全文获取类型
收费全文 | 5561篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 182篇 |
专业分类
林业 | 335篇 |
农学 | 69篇 |
基础科学 | 2892篇 |
413篇 | |
综合类 | 1486篇 |
农作物 | 18篇 |
水产渔业 | 126篇 |
畜牧兽医 | 418篇 |
园艺 | 29篇 |
植物保护 | 94篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 169篇 |
2022年 | 188篇 |
2021年 | 205篇 |
2020年 | 206篇 |
2019年 | 273篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 254篇 |
2016年 | 274篇 |
2015年 | 226篇 |
2014年 | 384篇 |
2013年 | 343篇 |
2012年 | 331篇 |
2011年 | 327篇 |
2010年 | 268篇 |
2009年 | 262篇 |
2008年 | 278篇 |
2007年 | 231篇 |
2006年 | 182篇 |
2005年 | 180篇 |
2004年 | 157篇 |
2003年 | 161篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 115篇 |
2000年 | 91篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 15篇 |
1979年 | 9篇 |
1978年 | 3篇 |
1977年 | 2篇 |
1976年 | 2篇 |
1974年 | 2篇 |
排序方式: 共有5880条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
母猪饲喂是生猪养殖中极为重要的一部分,为提高母猪产仔率,设计一种智能化母猪饲喂控制系统,该系统基于嵌入式Linux,硬件设备包括Exynos4412母板、外围控制电路集成接口板以及传感器和执行机构,负责对母猪进行信息采集、定时定量下料下水并控制装置中猪的数量。软件主要由驱动程序与应用程序协同工作保持饲喂逻辑正常运行,服务器建立在云端,应用层通过调用SQlite-API完成与后台的实时数据同步,实现精细化饲喂。试验结果表明:控制系统下料误差小于3.6%,下水误差小于3.75%;能够实时监测猪只的体温信号,重复测温误差为±0.2℃,利于饲养员对母猪健康的管理。 相似文献
2.
3.
为进一步提升农业机械设备液压元件的故障识别与诊断水平,通过理解多功能收获机的液压元件故障机理,将故障机理的理论模型与BP核心算法相融合,从硬件平台和软件运行控制两大方面进行故障诊断系统设计。测试试验表明:设置正确的故障编码并给出较为涵盖齐全的故障系统知识库,通过液压元件的故障现象,可得知该元件的故障名称及故障处理方案,在完善多功能收获机液压元件故障诊断手段的同时,可为农机设备维修人员迅速准确找出故障位置提供便利。该设计可作为故障专家开发系统的有效组成部分,具有一定的推广价值。 相似文献
4.
提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。 相似文献
5.
针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。 相似文献
6.
7.
8.
日前,江苏省临海农场为提高农业机械的利用率,研制出了以轮式拖拉机为动力的悬挂式水泵装置,能抽水、能排水,具有投资小、转移方便等优点,适用于低扬程、大流量的排涝和灌溉作业,目前,该产品研制工作已进入试验阶段。 相似文献
9.
10.
自走式苗木换床机首轮试验样机采用了全液压驱动方式。本文介绍了该套液压系统主要技术性能参数及其确定过程、工作原理和计算方法,这为进一步研究设计林业苗圃通用底盘进行了有益的尝试,提供了第一手资料。 相似文献