基于PLC的火灾报警控制系统设计

随着我国社会经济的飞速发展,在石油生产装置建设的过程中,由于其规模数量巨大,所以易燃易爆化学产品引发火灾事件屡屡发生。所以需要对自动报警系统进行严格的管控,从而保证化工生产装置的安全性。因此,针对由PCL做核心控制器的火灾报警系统自动化做出描述,并与消防系统联动控制的同时对其组成部分工作原理及相关工作进行了详细介绍。     

基于嵌入式和图像处理技术的精准自动施药平台研究

介绍了精准自动施药平台的结构及HSI颜色模型,并利用直方图均衡化处理、中值滤波和迭代阈值算法等图像处理技术,实现了杂草目标和背景的分离,从软硬件两方面设计了精准自动施药平台嵌入式控制系统。测试结果表明:精准自动施药平台准确率达到了91.5%以上,说明该平台具有很高的喷药精度和稳定性,能够满足对果园除草喷药的要求。     

建立数据质量管理系统来管理种猪生长性能自动测定设备的测定数据

性能测定是所有育种工作的前提和基础,自动测定设备的测定又是比较精确的测定工作,但人们囿于对集成化测定设备的理解,误认为从中获取的数据可以直接拿来分析,用分析后的结论进行育种或生产指导。因为自动测定设备的工作环境(猪舍)相对比较复杂、工作对象(猪)又非常活跃,它的测定工作就会受到较多因素的影响。不同的影响因素对测定数据的影响程度是不一样的。该文中从借鉴工业数据质量管理的思路,通过实践逐步在现场建立"种猪生长性能自动测定设备数据质量管理系统",以期获得符合猪只真实行为的真实性能水平数据,以便能进一步增加使用这些数据的可靠性。     

采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

浅析自动变速器在纯电动汽车上的应用

纯电动汽车是我国发展新能源汽车的主要方向之一。在纯电动汽车中,最初主要使用两挡自动变速器,而随着电动汽车的发展,适用于电动汽车的自动变速箱也在快速发展,但是两挡自动变速器仍然是电动汽车变速箱发展的基础。因此,两挡自动变速器仍然是我们了解电动汽车变速箱的一个根本性途径。本文比较分析了单挡自动变速器与两挡自动变速器的优缺点,介绍了两挡自动变速器的工作原理和主要参数,以期对电动汽车的自动变速箱有初步掌握。     

近海浮绳式网箱养鱼

所谓近海浮绳式网箱养鱼，就是在港湾外的近海较深水域设置浮绳式的网箱，选择优质的鱼类，进行高密度、集约化的养殖。它是在内湾传统式网箱养鱼的基础上发展起来的一种优质、高产、高效的网箱养殖模式。 为了发展浮绳式网箱养鱼产业，介绍一下有关近海浮绳式网箱养鱼的技术。主要包括养殖场地的选择、网箱的制作与设置、鱼种的培育和投放、饲料的种类及投喂和饲养管理。 一、养殖场地的选择 首先介绍一下近海浮绳式网箱养殖场地的选定。由于这种养殖模式的网箱是设置在港湾外的近海，虽然它的结构是具有一定抗风浪能力的柔韧结构，但是也…     

鱼虾巧混养 效益超万元

红螯螯虾、草鱼、鲢鱼、鳙鱼池塘混养，不仅有效地利用了水体空间、饵料生物，而且使水质得到改良。江苏滨海县中港水产养殖场2003年1330m^2水面捕得商品虾520kg，成鱼766．75kg，总收入30571．25元，纯收入16971．25元。     

1:5万矢量地形数据空间拓扑关系的自动检查方法

本文论述了1:5万矢量地形数据空间拓扑关系自动检查的必要性,提出了拓扑关系检查的内容、方法和过程,并应用到1:5万矢量地形数据库的建库工作中.     

自制简易鸡自动饮水器

我们在多年的养鸡实践中不断摸索 ,成功地将传统的饮水器改装为自动饮水器。在我市郊区几十个中小型养鸡户中应用均有良好反映 ,现将制作方法介绍如下。1　简易自动饮水系统的组成1 .1　供水系统包括设于高处的水缸或水池、输水水管、开关 (据需要而安装 )等。1 .2　控水系统包括塑料口盅或塑料瓶、传统饮水器、铁线、塑料水管、橡皮管等。2　简易自动饮水器的制作原理和方法2 .1　原理橡皮管有一定的弹力。当饮水器中的水量达到一定程度时则由于重力作用通过铁线使橡皮管塌陷直至截断水流 ;当饮水器中的水量减少则橡皮管受力小 ,又靠其弹力…