名人读意林

人应该读三种作品:其一是古代的文学经典,如陶渊明、莎士比亚的作品;其二是知识的’如物理的或政治、示教的见地;其二是现代人究竟在想着什么或#怀着什么的综述这就要靠报纸杂志了。     

论《计算机网络工程》示教实验室的建设

本文阐述了《计算机网络工程》示教实验室在计算机专业建设中的目的意义及要求，并就其实验设备及资金预算等方面的设计规划作了进一步探讨。     

崂山绿茶加工的虚拟现实优化设计与探究

分析崂山绿茶加工以及虚拟现实技术、三维建模技术的基本概念与应用,为实现崂山绿茶加工全过程信息化、数字化、可视化交互呈现,采用虚拟现实技术、三维建模技术,与崂山绿茶的加工流程、加工技艺进行有效的整合设计与分析。对崂山绿茶加工的虚拟现实系统功能模块的构建及应用提出了初步设想,探究虚拟现实技术对绿茶加工示教、推广及优化应用的可能性。能够使用户在虚拟环境中体验绿茶加工,优化绿茶加工传统的示教与科研方式,促进绿茶文化知识传播与加工技术推广,促进绿茶产品的提质增效,实现农业现代化、智能化,为虚拟农业的发展进步助力。     

实验示教改革提高兽医产科学课程教学效果

<正>兽医产科学是临床兽医学必修专业课之一,在高等农林教育动物医学专业中占有重要的地位,包括"产科生理"、"产科诊断和应用技术"以及"产科病理"三部分内容。重点培养学生的动手操作能力和对专业知识的综合应用,紧密结合临床实践中动物产     

多自由度书写机械臂控制系统设计

采用简易、快捷的方法设计了六自由度书写机械臂控制系统。该系统中,计算机作为上位机,采用以51单片机为核心的舵机控制器作为下位机。将字库中的文字坐标通过串口发送给下位机控制器,下位机控制舵机转动相应角度,实现了汉字的书写。     

杆件形变示教仪的设计

针对《材料力学》课程教学中杆件受力单元抽象性描述的问题,设计一款用于宏观展示杆件形变规律及其影响因素的示教仪。示教仪采用铝制型材作为框架结构,通过自主设计的功能模块的组合使用,基于无线通信与螺旋放大原理,采用数字百分表和自主设计的数据处理系统,实现各类杆件结构的形变演示与形变数据的采集、分析,通过定量的形变数据体现定性的形变规律,直观地展示杆件在不同约束条件和不同载荷形式作用下的形变规律。示教仪具有良好的灵活度和可装卸性,便于教师在课程教学中进行演示与讲解,提高课堂的教学质量和效率。     

巧用PLC实现机械手运动的示教与再现

提出一种基于西门子S7-200可编程控制器实现机械手运动的示教与再现功能的设计方法。利用机械手运动的固定性,计算出机械手所有动作的传感器数据及对应的气缸动作数据,建立数据表,并通过示教对数据表进行重组建立。新数据表存储于PLC内存中,完成示教;程序根据新数据表动作,再现预定的运动轨迹。试验结果表明,该设计程序简洁、更新方便。     

基于弹性摩擦模型的机器人免力矩传感器拖动示教方法

基于广义动量的外力观测器和导纳控制方案,采用弹性摩擦模型估计关节摩擦力,并对关节起动阶段的摩擦估计值进行规划,实现了免力矩传感器的机器人拖动示教。基于机器人的动力学模型和运动状态,建立了基于广义动量的机器人外力观测器,观测操作者对机器人施加外力。采用导纳控制方案,根据观测的外力生成关节运动轨迹,实现机器人的拖动示教。采用弹性摩擦模型对关节摩擦进行建模,并在模型中引入Stribeck摩擦项,实现关节在低速和静止状态下的摩擦力估计。为解决关节在静止状态下拖动困难的问题,对关节起动阶段的摩擦力估计进行规划,通过短暂增加关节摩擦的估计值以增加关节驱动力矩,从而实现关节的轻松拖动,且起动规划算法不会对机器人关节的其他运动阶段造成影响。实验表明,采用本文控制方案可有效实现免力矩传感器的工业机器人拖动示教。采用起动规划方案可有效增加关节起动外力和缩短关节起动时间,在起动阶段关节可以短暂产生26 N·m以上的估计力矩,相比未使用规划时关节的起动时间至少可减少70%。同时,关节在起动阶段具有一定的抗干扰能力。