零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

园林绿化苗木栽植和养护技术探究

在园林绿化工程当中,苗木栽植和养护技术是非常重要的,工作人员需要结合苗木栽植和养护的工作标准,保障园林绿化建设质量。针对当前的园林绿化工程,苗木整体存活率比较低,整体生长情况比较差,不利于园林绿化发展。工作人员需要结合工作需求,掌握苗木栽植和养护技术,保障园林绿化工程的发展。     

苹果郁闭园改造要“八看”

苹果郁闭园改造,对于改善果园通风透光条件,促进苹果着色,提高果实品质,提升苹果种植效益,促进苹果产业的可持续发展具有重要意义。但是苹果郁闭园改造不能"一刀切",要根据栽植密度、立地条件、品种、砧木类型、树龄、树形、枝组类型、枝条长势等灵活运用。     

浅谈园林绿化苗木栽植与养护管理

目前,我国的绿化植被在幼苗时期普遍成活率低,生长状况不佳。不仅影响绿化景观质量,而且对城市绿地的建设也有重大影响。为此,在种植和养护植物时应严格遵守种植和维护植物的要求和标准,并熟悉种植和护理技术。     

紫丁香育苗及园林绿化栽植技术

在我国北方园林绿化栽植的树种中,占有重要地位之一的是紫丁香。人们喜欢种植紫丁香,不仅因为其生长强健、枝叶稠密、花朵繁茂、花香四溢,而且容易管理。通过育苗及园林绿化栽植紫丁香整个过程的实践经验,初步总结出紫丁香的育苗和栽培技术,为我国园林绿化中的紫丁香育苗及栽植技术提供借鉴。     

礼泉县山地造林技术 杨瑞

森林是地球的肺，是自然生态系统中最重要的组成部分。山区生态环境脆弱，造林难度大。现就礼泉县植苗造林树种的选择、造林整地、栽植技术、抚育等技术进行介绍。     

湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状及建议

为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。     

栽植密度对不同种源芡实生长的影响

对不同栽植密度条件下,不同种源地芡实的生长情况进行了调查研究,结果表明:不同栽植密度间芡实的叶均直径、叶最大直径、果径、果长、果质量、粒数、粒质量均无明显差异,不同栽植密度间产量存在差异;不同种源地间8项物理性状指标均无明显差异;除果长与栽植密度的交互作用对产量无影响外,其余6种性状与栽植密度的交互作用均存在差异,表明交互作用对产量有影响。7种性状与种源地的交互作用下,种源地与产量间的关联不大。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。