零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状及建议

为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。     

大球盖菇林下优质高产高效栽培技术

本文在前人对大球盖菇研究的基础上,通过多年的试验研究,从菌种选择、播期确定、林地选择、林地灭菌消毒、配料选择、建堆发酵、铺料播种、发菌期管理、出菇期管理、采收等方面总结出一套简便易行的大球盖菇林下优质高产栽培技术,以期为广大种植户提供科学参考。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

NO对大鼠中脑腹侧被盖区DA神经元的调节

实验观察了微量注射 NOS抑制剂 L -NAME及微量联合注射 NO的前体 L-精氨酸( L-Arg) L-NAME于大鼠中脑腹侧被盖区( VTA)对该部位多巴胺神经元的调节。发现VTA注射 L -NAME( 1 mg/ 5μL )后 ,伏隔核( Acb)多巴胺 ( DA )代谢产物—双羟苯乙酸( DOPAC)水平升高到注射前的 1 2 2 .5% ( P <0 .0 0 1 ) ,小剂量注射 L-NAME( 0 .2 mg/ 5μL)对伏隔核 DOPAC水平无明显影响 ;同样方法联合注射 L-Arg( 3 0 0 μg/ 5μL) L-NAME( 1 mg/5μL)后 ,伏隔核 DOPAC水平无明显变化。结论 :VTA微量注射 L-NAME兴奋了该部位的DA神经元 ,而 L -Arg L -NAME联合注射 ,却不能影响 DA神经元的活动 ,说明 NO可以通过L-Arg-NOS-NO途径参与 VTA多巴胺神经元的调节     

乡镇畜牧兽医站量化管理办法实施五周年的反思

我站于１９９８年在全县２３个乡镇畜牧兽医站实施了“安溪县乡镇畜牧兽医站量化管理办法”（以下简称“办法”），本文就“办法”实施五周年的收效和面临的问题进行探讨。１“办法”的实施收到良好效果１．１“办法”的实施，调动了工作积极性，促进了畜牧生产的健康发展。安溪县畜牧生产１８年来连续增产。肉蛋奶总产量由１９９７年的３．８２万t增到２００２年的４．７６万t，增加了０．９４万t，增长２４．６％；畜牧业产值由１９９７年２．０００５亿元（９０年不变价）增加到２００２年的２．３６亿元，增长１８％，畜牧产值占农业产…     

YT型调速器转速调整机构指示的实际含义

在中小型水电站机组并网运行时，有相当多的运行人员认为调速器面板转速调整机构指标指示的是机组的转速（相对值）。从机械液压型调速器的结构动作原理及带动转速调整机构指针摆动的传动机构来说明：同一指针，在机组单机运行时，指针指示值定性地表示机组转速给定值：；在机组并网运行时，指针指示值定性地机组出力给定值（更严格地说是导叶开度给定值）。     

海口推出系列农业开发优惠政策

为大力扶持高效农业的发展，海口市决定设立农业发展专项基金1亿元，并首期安排2000万元用于扶持农业种苗，技术研究和农业龙头企业技术改造贷款贴息，支持农业土地开发，建立高标准基本农田。引进农业项目投资等。