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玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制 总被引:5,自引:0,他引:5
在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。 相似文献
6.
位于手足部位的伤口拆线时引起的刺激性疼痛敏感程度明显大于其它部位,可能与其解剖特点、神经末梢丰富及皮下脂肪层、肌肉层薄有关,又与伤口缝线细小、紧密,提拉线结时牵张力相对增大有关。如果按传统拆线法,提取线结,用剪子嵌入线结下方剪断裸线,患者会因过伸牵拉刺激组织,引起剧烈疼 相似文献
7.
仰望着三线走板顺畅地向前滑动,郎福堂内心无比激动。局外人可能难以理解他此时的心情,但北京市送变电公司"郎福堂创新工作室"的同事们都充分理解"郎总"此时的心情,因为他们此时也同样在为自己取得的成绩而激动。2011年9月8日,"2×一牵3"张力放线工程应用终于在锦—苏±800千伏直流特高压输电线路工程川1标段实施,这是国内外首次采用此项技术,此项开创性放线技术的研制者正是北京市送变电公司"郎福堂创新工作 相似文献
8.
一、实验依据假设中上层流刺网,在定常均匀流作用下,即不受风浪的影响,也不受海底边界层作用的影响,依柏努利方程,不难得出中上层流刺网在同一水平方向上前后压力差为零,说明中上层流刺网与水流没有相对速度。在水槽中的渔网模型试验也证实了这一点。因此研究中上层流刺网结节张力分布规律,可以直接采用静力学模拟法。二、实验方法 1.实验模拟网模拟网采用PA线扎制而成(如图1)。 相似文献
9.
<正>1架空电力线路等强度设计架空电力线路等强度设计,就是在电力线路机械负荷(导线张力、风荷载、覆冰等)的作用下,使各个受力部件危险截面上的抗拉、抗压、抗弯强度做到相等或基本接 相似文献
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