零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

三种灌木根系易损荷载类型及易损部位研究

以半干旱矿区的小叶锦鸡儿、北沙柳和沙棘为研究对象,利用TY8000伺服式强力机测定3种灌木1～5mm径级直根段和含侧根分支处根段的抗拉力及抗拉剪组合力,研究3种灌木根系的易损荷载类型和易损部位。结果表明:小叶锦鸡儿、北沙柳直根段的平均抗拉剪组合强度均大于平均抗拉强度(46.39>39.96MPa、23.55>17.86MPa),含侧根分支处根段亦然(34.70>29.86MPa、14.16>11.43MPa);而沙棘反之,直根段和含侧根分支处根段的平均抗拉剪组合强度均小于平均抗拉强度(9.83<12.43MPa、8.18<8.90MPa),即小叶锦鸡儿、北沙柳直根段和含侧根分支处根段的易损荷载为轴向拉力,沙棘根系易损荷载为拉剪组合力。3种灌木含侧根分支处根段抵抗外力的能力低于相邻上、下级直根,即3种灌木根系易损部位均为侧根分支处。     

湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状及建议

为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

乡镇畜牧兽医站量化管理办法实施五周年的反思

我站于１９９８年在全县２３个乡镇畜牧兽医站实施了“安溪县乡镇畜牧兽医站量化管理办法”（以下简称“办法”），本文就“办法”实施五周年的收效和面临的问题进行探讨。１“办法”的实施收到良好效果１．１“办法”的实施，调动了工作积极性，促进了畜牧生产的健康发展。安溪县畜牧生产１８年来连续增产。肉蛋奶总产量由１９９７年的３．８２万t增到２００２年的４．７６万t，增加了０．９４万t，增长２４．６％；畜牧业产值由１９９７年２．０００５亿元（９０年不变价）增加到２００２年的２．３６亿元，增长１８％，畜牧产值占农业产…     

陕南蚕区桑树冬春伐与夏伐的产叶量比较与分析

桑树的不同剪伐形式对产叶量和树体的影响 ,一直是蚕业界争论的焦点问题之一。在多次对比试验的基础上 ,深入分析和探讨了陕南蚕区冬春伐和夏伐对桑树产叶量的影响 ,为正确认识此问题提供了可信的依据。     

桃加强夏剪

1　 1年生树夏剪　当年定植的 1年生树 ,新梢长到4 0～ 5 0ｃｍ时即可开始夏剪 ,先从萌发的新梢中选出主枝 ,并通过拉枝调整好角度 ,其它新梢全部做扭梢处理 ,扭曲 90°促其成花。如延长枝生长过旺时 ,于七、八月间以二次副梢换头 ,即摘去原枝头 ,选方向、角度合适的二次副梢做头 ,注意被选的二次副梢必须长够 30ｃｍ以上 ,基部5～ 10ｃｍ已达木质化程度。为保证生长优势 ,新头附近的竞争枝 ,必须做摘心处理 ;在处理延长枝的同时 ,对其中下部的辅养枝也要加以处理 ,密者疏、强者控 ,保留下来的 ,仍通过扭梢、拧枝 ,控制其长势 ,促其成花 ,这…     

斑点叉尾鮰

斑点叉尾鮰亦称沟鲶,属鲶形目,鮰科鱼类。1984年由湖北省水产研究所从美国引进,经过几年的研究及推广养殖,证实该种鱼适合在我国大部分地区养殖。斑点叉尾鮰体形较长,头部较小,吻稍尖,体表光滑无鳞,侧线完全,具有脂鳍一个,体两侧背部淡灰色,腹部乳白色。幼鱼体之两侧有明显而不规则的斑点,成鱼的斑点逐步变得不明显或消失。头部上下鮰具有深灰色触须4对,以口角须最长,鼻须最短。为杂食性底栖鱼类,喜于弱光条件下集群摄食。池塘饲养主要摄食人工配合饵料,同时摄食水体中的天然饵料,常见的有底栖动物、水生昆虫、浮游动物、轮虫和有机碎屑等。适温范围为0—38℃,最适生长温度为18—34℃。溶氧     

苹果树果台枝冬剪八法

冬剪结果期苹果树时，会遇到各种类型的果台枝，应根据树势、枝势、枝量、花量、花枝种类、结果母枝强弱、果台枝强弱以及果台结果连续性等区别对待，细致剪截。