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1.
母猪饲喂是生猪养殖中极为重要的一部分,为提高母猪产仔率,设计一种智能化母猪饲喂控制系统,该系统基于嵌入式Linux,硬件设备包括Exynos4412母板、外围控制电路集成接口板以及传感器和执行机构,负责对母猪进行信息采集、定时定量下料下水并控制装置中猪的数量。软件主要由驱动程序与应用程序协同工作保持饲喂逻辑正常运行,服务器建立在云端,应用层通过调用SQlite-API完成与后台的实时数据同步,实现精细化饲喂。试验结果表明:控制系统下料误差小于3.6%,下水误差小于3.75%;能够实时监测猪只的体温信号,重复测温误差为±0.2℃,利于饲养员对母猪健康的管理。 相似文献
2.
本刊讯2020年12月30日,省林业和草原局召开安全生产工作调度会议,通报我省近期发生的安全生产事故情况,剖析发生安全事故的原因,部署下一步安全生产工作。会议指出,目前全省林草系统安全生产形势十分严峻,个别单位存在对安全生产还不够重视、机构还不够健全、职责还不够清晰、安全生产任务落实不够到位等问题,需要引起足够重视。 相似文献
3.
提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。 相似文献
4.
针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。 相似文献
5.
开发区水土保持方案编制任务与要点探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
以区域评估方式编报水土保持方案是国家行政许可改革的新举措,全国2543个各类开发区面临着编制水土保持方案的新问题。开发区水土保持方案需要分清开发区管理机构与入驻企业的法律责任,做好衔接工作,时效期以不超过10年为宜,应以“五通一平”阶段及由开发区建设与管理的区域为主,入驻企业的内容可简化;要突出整个开发区的水土保持总体布局,全过程的防治措施体系,并统一措施等级与标准,明确建成区、在建区、未建区三大区块的防治任务。根据开发区的特点,遵照法律法规与技术标准的原则与理念,开发区的水土保持方案应将土石方全部利用、表土资源全部保护利用、扰动范围严格控制在开发区内不设临时占地、排水含沙量不超标、雨洪资源全面利用与控制等作为控制性指标。水土保持方案章节可参照国标,每章节的内容、深度可根据开发区的特定情况,做简化或删减。开发区管理机构的性质和定位差异很大,总体分为政府管理模式、企业管理模式、政府企业混合管理模式,入驻企业的水土保持方案不能简单地向开发区管理机构报备,地方水行政主管部门仍要加强对开发区管理机构水土保持工作的指导和督促。 相似文献
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7.
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9.
人文素养其实是一种隐藏的世界观,是一种生活观和价值观,引领着人们的生活方式和方法。它是由知识、能力、情感和许多其他因素共同形成的,它是民族的灵魂,是民族发展进步的重要因素。历史学科是人文学科,历史教育的重要目的就是通过历史事件、历史人物等从正面或侧面向人们展示经过历史沉淀的美德和精神,从而提升学生人文素养。一直以来教育者都在提议发展包括学生人文素养在内的核心素养。在大学阶段,许多老师都忽视了学生的人文发展,只是一味地向学生灌输知识。为此,我们要发挥国家、社会、学校和教师的综合作用,帮助他们更理性地看待社会,帮助学生树立正确的生活观、价值观和世界观。 相似文献
10.
毛震华 《上海海洋大学学报》1994,(1):69-74
开展科学研究是高等院校的一项基本任务.本文依据1986—1990年全国高等学校和水产部门的科技统计资料,对全国5所独立高等水产院校(以下简称水产高校)——上海水产大学、大连水产学院、厦门水产学院、湛江水产学院、浙江水产学院在“七五”期间开展科学研究(研究与发展)的总体状况作一番分析,从中考察其发展趋势、取得的成就和存在的问题,并提出一些对策建设,以供有关主管部门和学校领导研究决策参考。 相似文献