零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

叶片偏转角对液力变矩器的性能影响规律

建立了液力变矩器三维流道模型并进行流场仿真计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了仿真策略的正确性。基于流场仿真策略分别研究了液力变矩器泵轮、涡轮和导轮叶片偏转角对性能的影响规律。结果表明,各叶轮叶片偏转角对液力性能均有较大影响,导轮叶片偏转角对失速泵轮转矩系数影响最大,且随着偏转角的增大,失速泵轮转矩系数先减小后趋于平缓;涡轮叶片偏转角对失速变矩比和最大效率影响最大,且随着偏转角的增大,失速变矩比和最大效率均趋于减小。研究结果为液力变矩器的改型和性能优化设计提供了理论参考。     

网上虚拟硬盘

移动办公有时不光只是拥有一台笔记本电脑就够了，你手头上还需要一些必要的数据，有时甚至是在路上。     

虚拟制造技术--21世纪农机制造企业的新技术

近年来，我国农机产品出口呈快速增长态势，但农机出口总值占农机工业总产值不足10％，在全国机电产品出口总额中所占的比重不足1％。农机行业是机械行业中的一个大行业，但又是一个出口的小行业。所以如何开拓农机产品的国际市场，使     

三维立体印刷新技术

山东省莱州市府前科技中心的技术人员，大胆引进国外新技术，经消化吸收，研究成功三维立体印刷新技术。该技术主要应用于各种产品的装饰、装潢，可在已成形物体的不规则表面上，同时进行多角度立体印刷，所印图案连续，无接缝，有极好的伪真性，可仿各种名贵木材、玉石、玛瑙、蛇皮纹、迷彩纹、珠光纹、大理石纹等天然花纹，与天然材质的物品一起比较真假难辩，反璞归真，回归自然，令人拍案叫绝。该技术尚属国内首创。 实施三维立体印刷，投资小，见效快，小规模投资千元即可生产。加工印刷一平方米表面可增值６０元～１１０元。目前发达…     

建筑装修三维效果图制作方法及软件比较

制作室内外建筑装修效果图一般要经过下述三个过程 :建立模型、渲染和后期图像处理。模型的建立是指利用建模软件建立能从各个角度观察的三维实体模型 ;渲染则是对已建的三维实体模型赋予材质、贴图和光照等 ;后期图像处理主要对渲染后的模型和周围的环境进行美术加工 ,属于平面图像处理。1　模型的建立1 .1　建模常用软件三维建模常用的软件有 :ＡｕｔｏＣＡＤＲ1 4或ＡｕｔｏＣＡＤＲ2 0 0 0ｉ、3ＤＳｔｕｄｉｏＶＩＺ、3ＤＳｔｕｄｉｏＭａｘ、可视化室内设计系统Ｖｉｄ2 0 0 0。ＡｕｔｏＣＡＤ是美国ＡｕｔｏＤｅｓｋ公司开发的一个通用…     

首届水禽大会场景互动

为帮助企业和水禽养殖户解决水禽生产中遇到的各类难题，首届中国水禽发展大会组委会专门召开了一场剐开生面的答疑会，让企业与养殖户与水禽专家及成功企业家进行现场互动交流。互动场面气氛热烈，场下提问者迫不及待频频举手，主席台上专家、企业家不厌其烦耐心解答，整个会场不时传来声声掌声，把整个水禽大会推向一个新的高潮。以下选摘部分问答刊登。     

虚拟制造及其关键技术

介绍了虚拟制造的基本概念和含义，重点分析了建模、仿真和虚拟现实三个关键技术。