浮在海上的国度

海洋的面积占据了整个地球的大部分,除了被海洋包围的大陆之外,在广阔的大洋之上还散布着一颗颗明珠,这就是海上的群岛国家.浮在海上的特点使这些岛国借助海洋之利,有适合气候,物产丰富,风光秀美,多数是旅游的好去处.同时对这些岛国的政治经济产生了深远影响.     

基于虚拟现实过程中的碰撞检测算法优化的研究

碰撞检测是计算机技术虚拟现实的关键技术,其效果的好坏直接影响整个应用的真实感体验。该文介绍了碰撞检测的基本原理,并对一般的算法提出了优化方法。     

基于AABB-OBB盒的玉米叶片碰撞检测

在数字植物虚拟仿真场景中,植物三维模型之间容易出现交叉穿透现象,有必要进行快速有效的碰撞检测。选择以玉米叶片为研究对象,针对叶片形态提出了一种基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。首先通过AABB盒相交测试剔除部分未相交对象;然后根据叶片形态特点,对可能相交对象构造OBB盒二叉树。依据玉米叶片交叉常态,改进了分离轴测试顺序,提出了基于优先权值的节点搜索方式,并优化了特殊情况的图元测试过程。实验结果表明,该方法能够准确快速地检测到玉米叶片的交叉状况。     

凸多边形的最小面积凸四边形包围盒生成算法

基于遗传算法的思想,研究并提出了凸多边形面积最小的凸四边形包围盒生成算法。该算法简单,速度快,效果显著。实际应用表明了该算法的有效性与实用性。     

长白山中蜂与蜂巢包围物空间关系的研究

在长白山区观测调查了在7种不同蜂巢包围物中野生或家养的154群中蜂 ,发现大包围物中的蜂巢较大、群势较强 ,结成复脾蜂团 ,外勤蜂直接飞出飞入蜂团 ;而小包围物中的蜂巢较小、群势较弱。进一步证明 ,中蜂在进化过程中 ,某些方面像西蜂那样演变 ,而更多方面仍接近祖型[福建农学院 ,主编 .养蜂学[M] .福州 :福建科学技术出版社 ,1981 .30～31.]。长白山中蜂在大包围物中营造较大蜂巢、维持较大群势 ,系原始野生特性的延续 ,这种特性是中蜂改良饲养中不可忽视的生物学基础条件     

一种基于AABB包围盒法的改进算法

介绍了实时碰撞检测技术的概念及现状,分析了存在的问题,提出了改进的AABB包围盒法,改进的AABB包围盒法进行实时干涉检验确保拆卸路径的有效性。试验证明,该算法比传统包围盒法包围物体更为紧密,可大大减少不必要的干涉检验,从而降低了系统开销,改进后的AABB包围盒算法比传统的包围盒算法检验速度快5%~20%。     

毛泽东对中国民主革命道路的贡献

农村包围城市装夺取政权的道路，是中国共产党人把马列主义普这原理与中国革命具体实践相结合，努力奋斗，勇于探索并不断总结经验的基础上开辟和形成的，在这个过程中，毛泽东不仅在实践中最先把武装斗争的重心转向农村，创造了农衬式装斗争的最完整的经验，而且完整、科学地概括了中国民主革命道路的理论，丰富和发展了马克思主义，并率领全党和全国人民沿着这条独具特色的革命道路，取得了民主革命的彻底胜利。     

物体表面采样数据近似最小包围盒快速求解

提出一种改进的模型表面点云的近似最小包围盒求解方法,该方法首先构建模型表面采样教据的动态空间索引结构,依据点云特征型面的曲率在保持型面特征的基础上对原始数据进行精简,采用均值漂移算法得到新的模式点集进行二次精简,计算精简后数据的凸包,利用O'Rourke提出的凸多面体的最小包围盒求解算法获得凸包的最小包围盒并确定局部坐标系,利用局部坐标系求解原始点云数据的近似最小包围盒,可在满足最小包围盒体积精度的同时提高算法的运行效率,能有效处理各种复杂型面的点云数据的最小包围盒快速求解问题.     

基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位

无损收获是采摘机器人的研究难点之一,葡萄采摘过程中容易因机械碰撞而损伤果实,为便于机器人规划出免碰撞路径,提出一种基于双目立体视觉的葡萄包围体求解与定位方法。首先通过图像分割获得葡萄图像质心及其外接矩形,确定果梗感兴趣区域并在该区域内进行霍夫直线检测,通过寻找与质心距离最小的直线来定位果梗上的采摘点,运用圆检测法获取外接矩形区域内果粒的圆心和半径。然后运用归一化互相关的立体匹配法求解采摘点和果粒圆心的视差,利用三角测量原理求出各点的空间坐标。最后以采摘点的空间坐标为原点构建葡萄空间坐标系,求解葡萄最大截面,再将该截面绕中心轴旋转360°得到葡萄空间包围体。试验结果表明:当深度距离在1 000 mm以内时,葡萄空间包围体定位误差小于5 mm,高度误差小于4.95%,最大直径误差小于5.64%,算法时间消耗小于0.69 s。该研究为葡萄采摘机器人的防损采摘提供一种自动定位方法。     

发达国家应战外来入侵生物的成功方法

生物入侵越来越严重地威胁着全球的自然资源和生物多样性.为了阻止生物入侵,发达国家采用了多种办法,系统地处理整个入侵过程,其中包括入侵生物的引进,建立种群,传播和归化.本文通过美国、加拿大、新西兰、英国和澳大利亚等发达国家的成功例子,讨论了生物入侵管理项目中可采用的主要方法,其中包括防止,早期发现和快速反应,灭除,包围、压制和防治.立法能很大程度地防止外来物种的入境,立法主要是针对入侵途径和入境口岸的风险评估.在过去二十年中,立法速度显著加快,立法内容也越来越侧重于单一物种或某一类物种.成功的早期发现和快速反应很大程度取决于公众教育和宣传,研究和检测技术的发展.对新引入的外来物种作出快速反应,特别是当它在较低的种群水平下,是防止它建立种群,扩散和归化的关键.美国对柑桔星天牛的早期发现和快速反应(Anoplophora chinesis)为灭除项目的一种方法及其结果提供了例证.然而,比较和对比不同柑桔星天牛的灭除方案,对其他发达国家和发展中国家制订灭除方案是至关重要的.对于一个特定的入侵生物, 灭除方案的前景也取决于其生殖能力,寄主范围,传播速度,在低种群密度下是否有有效的检测方法和对有效的防治方法的敏感性等生物学特性.此外,成功的灭除措施和标准在种内和种间都存在很大的差异,它们也随着危害程度,政治和法律约束的不同而变化[比如光肩星天牛( glabripennis)].如果一个外来入侵物种没有被成功地栏截,并已在广泛的领域建立起了种群,从而使灭除变得不可行,那么重点就应该转移到包围、压制和防治的策略上.虽然这些策略利用了很多与灭除策略相同的方法(例如调查和诊断,机械方法,化学方法,生物防治),但综合管理方案是最有效的方法.夏威夷果蝇[比如地中海果蝇(Ceratitis capitata)、瓜实蝇(Bactrocera cucurbitae)、东方果实蝇(Bactrocera dorsalis)、 马来西亚果蝇(Bactrocera latifrons) ]的治理代表了一个独特的综合利用这些方法的例子.本文讨论的治理外来入侵生物的方法可作为适应性管理的模型,修改后可以满足发展中国家的需要.