一种新型玉米豆类精播机

经过北京市农业机械试验鉴定推广站检测，由北京华夏神农播种机械有限公司生产的2BJFX-3型玉米、豆类精确穴播机，通过了市级新产品鉴定。     

赴美学习考察报告

本文作者在介绍美国科技教育、研究开发及家庭农场、生物技术产业的一些情况的基础上，着重介绍了美国植棉业主要特点、精确植棉技术、超窄行植棉研究和发展棉花生产的扶持政策。     

水稻精确定量栽培技术

总结了水稻精确定量栽培技术,包括培育壮秧、定量移栽、精确施肥、科学管水、病虫害防治、适时收获等内容,以期为该技术的推广提供参考。     

土地利用开发中3S技术的作用分析

随着我国工程建设和城市发展的不断壮大，土地的利用效率和规划程度备受重视，在这一前提下3S技术被广泛应用，并且在测量过程中形成良好的技术积累。就目前看来3S技术在土地利用和开发中发挥着十分巨大的作用，大大提高了土地的利用效率。     

“玉兔”号月球车对月壤成功实施首次月面科学探测

<正>北京时间14日21时45分,在北京航天飞行控制中心精确控制下,"玉兔"号月球车展开机械臂,对月壤成功实施首次月面科学探测。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍:"这次探测任务的成功,标志着我国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术,实现了38万公里之外机械臂毫米级精确控制。"据悉,由于受"玉兔"号月球车活动维度限制和避障因素影响,机械臂完成对一个预定目标点的探测,一般要经过十多个操作步骤,几乎每一步操作都要经过极其精密的计算。此前,在2013年12月23日凌晨,北京航天飞行控制中心曾控制机械臂进行投放测试,目的是为     

草原生态环境发展与创新——由“补助奖励”到“精确放牧”

为增进草原生态保护政策的有效性,本研究考察了国内草原"补助奖励"政策的实施效果与存在问题。具体以268个牧区半牧区县牧业人口、牲畜超载率和农牧民纯收入变化情况为研究对象,运用比较分析对比"补助奖励"政策前后全国草畜平衡状况,并结合BGLI模型计算"补助奖励"政策的实施对草原超载问题的改善情况。结果表明"补助奖励"政策对全国的超载现状有很好的改善作用,增加了牧区半牧区县的人口和牧民纯收入,尤其对半牧区县的正面影响更加突出,牧区半牧区县整体对该政策的满意度很高。但无差别化的补助标准在一定程度上造成了"补助奖励"政策实施效率的低下,预期效果并不理想。因而本研究认为,应通过建立数据库的办法实施"精确放牧"政策,并提出先减后补,根据超载程度做好多补,中小牧户为补贴主体等建议。     

肉兔养殖饲喂技术与装备的研究进展

在肉兔养殖中，科学的饲喂技术对于培育优质品种、降低疾病发生率、提升经济效益具有重要作用，饲喂装备的推广是实现科学饲喂、促进产业规模化发展的保障。然而，由于我国肉兔养殖管理水平不同，饲喂技术执行没有统一标准，机械化饲喂装置推广速度慢，喂料精度低，因此研究机械化的精准喂料技术一直是产业关注的重点。本文介绍了国内外学者关于不同饲喂技术对肉兔生长状况影响的试验研究，重点阐述了国内外肉兔机械饲喂装备的工作原理、特点和适用范围，对比分析使用性能，指出了我国肉兔饲喂装备存在的主要问题和制约因素。同时进一步阐述了肉兔精准饲喂装备的研究现状和存在的问题，对饲喂技术发展进行展望，为今后肉兔饲喂装备研究提供思路。     

超级杂交中稻Y两优087的关键叶龄期及精确定量栽培技术

以迟熟超级杂交中稻Y两优087为材料,于2013—2015年在同一地点连续作中稻适时早播,通过对其叶龄和分蘖动态等进行系统的苗情观测,掌握了该品种与季节同步的有效分蘖临界叶龄期、高峰苗期、穗轴分化期、枝梗分化期、拔节期和颖花分化期、花粉母细胞形成与减数分裂期和抽穗结实期等8个关键叶龄期及其群体发育特征,介绍了其精确定量栽培技术。     

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。     

浅论水稻的精确栽培技术

精确栽培技术对于水稻产量的提升有着显著的促进作用，从增产增效情况来看，该项技术体系较常规生产提高10％以上，节约氮肥10％以上，节水15％以上，化学农药使用量降低20％以上，平均每亩增加农民收入100元以上。在文献查阅的基础上，本文就水稻的精确栽培各技术环节进行详尽分析介绍，为今后大面积推广应用此项技术提供理论和技术借鉴。