智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

新学期帮孩子养成几个好习惯

刚过完美好的假期,习惯了多日的悠闲,很多孩子一时难以适应新学期紧张的节奏,出现懒散、拖延、晚上不睡早上不起、无精打采、学习积极性不高等情况。如何改变呢?专家建议可通过以下几种方式帮孩子养成生活学习好习惯。改变拖延习惯有些孩子做事喜欢磨蹭拖延,常常让父母很着急。为什么孩子会有"拖延症"呢?奥地利心理学家阿尔弗雷德·阿德勒在《儿童人格教育》里写道:"一个有拖延习惯的儿童背后,总有一个事无巨细为其整理收拾的妈妈"。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

基于茶文化的大学英语教学模式研究

若要将学生置于大学英语教学的主体而不是客体地位,便需要激发起大学生的自我学习意识。具体而言,要求教师在教学中应充分把握住他们的学习心理特征,以及在教学上通过组织管理来帮助他们克服自身的不良心理。为此,就有必要从茶文化的视角来对大学英语教学模式进行研究。可以从:正视茶文化效果形成机理、形成非功利性的教学目的、平等姿态下培育教学氛围、增加学生评教的分值权重等四个方面来优化大学英语教学模式。     

黑大蜜蜂的学习与记忆研究

黑大蜜蜂是蜜蜂属的一个重要种,营露天生活,具有一定的迁徙特性。东、西方蜜蜂的学习与记忆研究一直被广泛地应用,而黑大蜜蜂的学习与记忆至今未见报道。用壬醛、正已醛2种气味运用PER模型来探究黑大蜜蜂的学习与记忆能力。结果显示,黑大蜜蜂能够很好地适应PER学习模型,它们的学习与记忆能力要高于东、西方蜜蜂的学习与记忆能力。     

教育部公布新增本科专业名单菌物科学、食用菌科学获批

日前,教育部下发了《教育部关于公布2019年普通高等学校本科专业备案和审批结果的通知》。其中,由吉林农业大学申报的“菌物科学与工程”本科专业(专业代码:09113T)和由山西农业大学申报的“食用菌科学与工程”本科专业(专业代码:082711T)被正式获批列入。这标志着我国菌物学科建设的进一步完善。     

面向养殖水体分布差异的COD光谱法检测研究

面向养殖水体，传统光谱法对化学需氧量（Chemical Oxygen Demand，COD）检测模型构建的基础：源域（现有样本库）与目标域（检测地水体）间光谱数据独立同分布。但是当源域与目标域分布间存在差异时，由源域得到的低误差模型常在目标域上表现下滑。针对该问题，提出面向UV Vis光谱的域对抗训练网络（DAUVwpNet），将分布不同的源域和目标域数据映射至相同分布的特征空间中，使其在该空间的分布距离尽可能接近，从而在特征空间中对源域训练的目标函数也可以迁移至目标域上，以降低模型在目标域的误差。试验表明：面向同一批测试数据，DAUVwpNet的预测误差为0.78，要低于传统模型的预测误差（0.85）；DAUVwpNet预测值与实测值间相关系数为0.95，要高于传统模型的相关系数（0.89）。表明了该网络能够较好对齐两域特征空间数据分布，降低因分布差异带来的COD检测误差。     

美国教师教育大学化:动因、成效及省思

美国教师教育大学化是由基础教育改革的要求、高等教育质量的提升和教师资格证书的规范等促成的,其成效是普通教育课程受到重视,能力本位教师教育出现,教师教育培养职能拓展等。但是其引起了对于教师专业性、教师职业身份、教师入职标准的深刻省思,这对于完善我国教师教育大学化的进程具有借鉴意义。     

开放大学兼职教师队伍建设研究

兼职教师是开放大学教师队伍的重要组成部分,兼职教师的教学水平直接关系到高校的教学质量。但目前兼职教师的教学存在着教学质量不高、教师资源建设不完善等问题。办好开放教育,需要对兼职教师加强培训,并制定细化的管理考评制度。     

建设高等教育强国视野下现代大学教育机制研究——国立西南联合大学办学经验启示

党的十九大提出建设教育强国是中华民族伟大复兴的基础工程,高等教育在教育强国建设中具有先导作用,当前我国高等教育面临的诸种矛盾与挑战表明完善现代大学的教育机制是建设高等教育强国的必由路径。抗战时期建立的国立西南联合大学在极其艰苦的生活与办学条件下取得了卓越的办学成就,创造了中国高等教育史上的奇迹。以史为鉴,分析总结国立西南联合大学优良的办学经验,对于加快建设高等教育强国具有重要的借鉴意义与启示作用。