农业机械设备液压元件故障诊断系统设计与应用

为进一步提升农业机械设备液压元件的故障识别与诊断水平,通过理解多功能收获机的液压元件故障机理,将故障机理的理论模型与BP核心算法相融合,从硬件平台和软件运行控制两大方面进行故障诊断系统设计。测试试验表明:设置正确的故障编码并给出较为涵盖齐全的故障系统知识库,通过液压元件的故障现象,可得知该元件的故障名称及故障处理方案,在完善多功能收获机液压元件故障诊断手段的同时,可为农机设备维修人员迅速准确找出故障位置提供便利。该设计可作为故障专家开发系统的有效组成部分,具有一定的推广价值。     

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

基于光电子信息处理的智能灌溉监控系统研究

为了提高农业灌溉效率,降低灌溉成本,基于光电子处理技术设计了智能灌溉监控系统。系统主要由数据采集模块、中央控制中心、光伏电池、用户界面模块和执行模块组成,通过光电子技术将光能转化为电能,为系统运行提供能量,并采用非均匀间隔的Huffman算法传输数据。为验证系统的性能,对系统进行试验,结果表明:系统的光伏电池能够为灌溉和监控系统提供稳定的电压,监控系统能够实现对灌溉系统的实时监控,运行稳定,性能良好。     

人工神经网络预测含蜡原油的屈服应力

针对含蜡原油输送管道的停输再启动问题,以室内模拟环道试验数据为基础,利用误差反向传播算法(BP算法)对相同运行工况含蜡原油在不同停输温度条件下的启动屈服应力进行计算,并由此预测了含蜡原油在不同启动温度条件下的启动屈服应力值.计算结果与试验结果对比表明,BP神经网络对启动屈服值的预测值和试验值最大误差为1.9%,最小误差为0.12%.     

秸秆分解技术与秸秆微贮（发酵）技术的区别

编者按：几年来，善堂牌秸秆分解剂在全国推广后，引起了很大的反响，广大养殖户在养殖业处在低谷时，坚持使用该产品，大大降低了养殖成本，渡过了难关，收到了很好的经济效益，同时我们也收到了全国各地一些养殖户的来信咨询，秸秆分解剂技术与秸秆微贮（发酵）技术有什么区别？现作以解答：     

深圳宝安地区713例泌尿生殖系支原体培养及药敏试验结果分析

目的：了解深圳宝安地区泌尿生殖系感染患者支原体感染情况及其药物敏感性。方法：采用法国生物梅里埃支原体培养鉴定及药敏试剂盒，对713例泌尿生殖系感染疑诊者进行支原体培养鉴定及药敏试验。结果：支原体阳性且半定量计数≥10^4CFU／标本的有333例(46．7％)，其中解脲支原体(Uu)单一阳性320例(44．9％)，人型支原体(Mh)单一阳性1例(0．1％)，Uu合并Mh阳性12例(1．7％)。女性患者Uu感染率为50％。男性患者Uu感染率为21．3％．两者差异有显著性。219株解脲支原体对原始霉素和交沙霉素的敏感率分别为99．5％和95．0％，对氧氟沙星的敏感率为13．2％。结论：深圳宝安地区支原体检出率高，且主要以Uu为主。感染率女高于男，原始霉素和交沙霉素可作为治疗支原体感染的首选药物。     

图强林业局泥炭的分布特点和质量评价

文章在外业调查、勘察的基础上，对图强林业局泥炭的形成条件、分布特点、类型及储量、理化性质作了整理研究，并针对该局泥炭赋存特点提出质量评价和综合利用意见。     

秸秆分解剂增加了我的养殖信心

养牛,每头每年净赚1000元(增加产奶量,节省饲料)养猪,每头出栏净赚180元(全年两茬净赚350元)养羊,每只出栏净赚150元养鹅,每只出栏净赚15元如此神奇,就是秸秆分解剂黑龙江省安达市是全国有名的畜牧业大县。传统养殖业很难抵御市场风险,尤其是近期生猪价格低,全市养殖户纷纷下马