采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

叶片偏转角对液力变矩器的性能影响规律

建立了液力变矩器三维流道模型并进行流场仿真计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了仿真策略的正确性。基于流场仿真策略分别研究了液力变矩器泵轮、涡轮和导轮叶片偏转角对性能的影响规律。结果表明,各叶轮叶片偏转角对液力性能均有较大影响,导轮叶片偏转角对失速泵轮转矩系数影响最大,且随着偏转角的增大,失速泵轮转矩系数先减小后趋于平缓;涡轮叶片偏转角对失速变矩比和最大效率影响最大,且随着偏转角的增大,失速变矩比和最大效率均趋于减小。研究结果为液力变矩器的改型和性能优化设计提供了理论参考。     

国际30年来土壤食物网的研究历程与热点分析

利用文献计量学方法,研究1989—2018年来土壤食物网研究领域的热点内容,概括土壤食物网的研究脉络及国际土壤食物网未来的研究方向。结果显示:土壤生物多样性、食物网的碳氮循环功能及管理方式对土壤食物网结构的干扰是现在研究热点,而土壤食物网功能多样性、系统稳定性、及土壤食物网对全球变化的响应则是新兴的研究方向。     

三维立体印刷新技术

山东省莱州市府前科技中心的技术人员，大胆引进国外新技术，经消化吸收，研究成功三维立体印刷新技术。该技术主要应用于各种产品的装饰、装潢，可在已成形物体的不规则表面上，同时进行多角度立体印刷，所印图案连续，无接缝，有极好的伪真性，可仿各种名贵木材、玉石、玛瑙、蛇皮纹、迷彩纹、珠光纹、大理石纹等天然花纹，与天然材质的物品一起比较真假难辩，反璞归真，回归自然，令人拍案叫绝。该技术尚属国内首创。 实施三维立体印刷，投资小，见效快，小规模投资千元即可生产。加工印刷一平方米表面可增值６０元～１１０元。目前发达…     

建筑装修三维效果图制作方法及软件比较

制作室内外建筑装修效果图一般要经过下述三个过程 :建立模型、渲染和后期图像处理。模型的建立是指利用建模软件建立能从各个角度观察的三维实体模型 ;渲染则是对已建的三维实体模型赋予材质、贴图和光照等 ;后期图像处理主要对渲染后的模型和周围的环境进行美术加工 ,属于平面图像处理。1　模型的建立1 .1　建模常用软件三维建模常用的软件有 :ＡｕｔｏＣＡＤＲ1 4或ＡｕｔｏＣＡＤＲ2 0 0 0ｉ、3ＤＳｔｕｄｉｏＶＩＺ、3ＤＳｔｕｄｉｏＭａｘ、可视化室内设计系统Ｖｉｄ2 0 0 0。ＡｕｔｏＣＡＤ是美国ＡｕｔｏＤｅｓｋ公司开发的一个通用…     

基于Web3D的交互式虚拟水稻主茎可视化研究

在已建立的水稻主茎结构器官数学模型的基础上,采用Java3D和Web开发技术实现了水稻主茎的三维Web显示和交互控制,构建了基于Web的水稻主茎器官模型三维可视化研究平台,使得虚拟水稻作物的研究得以在IE浏览器上进行,也为其他作物的虚拟研究提出了一个新的研究思路.     

多媒体网络教学在基础兽医学课程中的应用和思考

教学过程中利用多媒体网络的交互作用实现互动，有利于培养学生的个性化学习和自主性学习。教学过程中要以学生为中心，以教学目的和教学效果为基本点，注重教学素材的建设，并考虑到与传统教学方法的互补。     

粉纹夜蛾离体细胞对Bt Cry1Ac毒素的抗性发展及其交互抗性

以Cry1Ac活性毒素逐代筛选抗性粉纹夜蛾离体细胞BTI-TN-5B1,抗性发展速度呈S形曲线,经56代选择后,抗性比上升至1 280倍.在去除选择压力后,抗性比逐渐下降.低水平抗性细胞抗性衰退较快,而高水平抗性细胞抗性衰退较缓慢.抗性比衰退至1.5倍的细胞在复筛后抗性比恢复较快.抗性细胞对苏云金杆菌工程菌GC-91(Bt GC-91)、苏云金杆菌鲇泽亚种(B.t.awazai)和苏云金杆菌库斯塔克亚种(B.t.kurstaki)的复合毒素晶体的活性毒素都具有较高的交互抗性,但对农药无交互抗性,对杆状病毒的敏感性也没发生变化.     

疫霉菌对霜脲氰抗性遗传及对霜脲氰和甲霜灵的交互抗性

就疫霉菌对霜脲氰抗性的产生和遗传，以及疫霉菌对霜脲氰和甲霜灵的交互抗性进行了研究。结果表明，苎麻疫霉容易对霜脲氰产生抗药性突变，但抗性在连续３代单游动孢子分离过程中逐渐丧失。大雄疫霉对霜脲氰不易产生抗性突变，恶疫霉、大雄疫霉和苎麻疫霉对甲霜灵和霜脲氰不存在交互抗性