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拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面.本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径.程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制. 相似文献
4.
提供一种卡放式接车台板总成,不仅可使其接车台板总成的接车台面可依据需要,在外部传递的驱动力作用下,平升、平降或倾转,而且还解决了原有轮式拖拉机总装线接车下线技术所存在的不足,且其结构构思新颖,简单可靠,适用面宽,易于制作,具有可推广的价值。 相似文献
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对大型拖拉机设计中的人性化美学要素进行了分析和研究,以求用优秀的人性化美学设计出能够满足使用者的生理、心理和审美需求的产品,提升我国大型拖拉机的市场竞争力。 相似文献
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用实验方法研究手扶拖拉机-驾驶员系统的振动特性,测量了随机激励时拖拉机上16个测点及人体上7个测点的加速度响应,得到了前10阶模态参数,并与没有驾驶员的情况进行了对比,所得结果可供人体振动防护和手扶拖拉机的振动设计参考 相似文献
10.
针对某大功率履带拖拉机支重台车扭杆弹簧悬架设计工艺复杂,制造成本高昂,不利于批量生产的情况,对支重台车扭杆弹簧悬架的结构及行走系进行了优化设计及仿真,获得了满意的结果。 相似文献