用并联补偿解耦法设计MIMO控制的仿真

针对过程控制中常见的多输入多输出(MIMO)系统,由于系统中得各个控制通道之间存在耦合关系,所以输出往往要经过一段时间才能响应输入信号,时滞现象广泛存在于工业控制中,对于消除这种现象,传统的方法有对角矩阵解耦法,但对于一些比较复杂的系统解出的解耦补偿矩阵,往往计算都比较复杂。文章使用一种并联补偿解耦法,与传统的对角矩阵解耦法作比较,并Simulink仿真过程,可以得到并联补偿解耦法在仿真过程的优点。     

基于PC和C8051F的模糊灌溉控制系统

自行设计了一种基于PC机（上位机）和C8051F单片机（下位机）的灌溉控制系统,单片机植入MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制程序,模糊控制结果用SIMULINK仿真。PC机移植WINCE6.0嵌入式操作平台,采用C#进行软件开发,具备观测和数据库操作等功能。整个系统综合运用单片机技术与嵌入式技术来达到模糊模糊控制的目的。     

酒精发酵优化的数学模拟

采用二次正交旋转组合设计,建立了甜高粱茎秆汁液发酵制酒精的酒精产量与CO(NH2)2的添加量、KH2PO4的添加量、MgSO4·7H2O的添加量和CaCl2的添加量的二次回归模型.用偏导数分析法得出了各无机盐添加量的最优组合,用降维分析法得出因素交互作用间的直观分析图.     

基于Matlab/simulink的增压柴油机瞬态过程仿真

以无锡柴油机厂的CA6DF2D-19型增压柴油机为仿真对象,详细描述了废气涡轮增压柴油机瞬态过程实时仿真的平均值模型建模方法,给出了在Matlab/simulink环境下仿真模型结构图框,并利用CA6DF2D-19增压柴油机的实验数据进行模型的校准与初始化。根据Matlab/simulink环境下建立的增压柴油机动态模型对瞬态过程进行仿真并给出了仿真结果。     

Analysis of the Power System''s Voltage Stabilization by Modeling and Simulink

The simulink of the power system can help people to analyze the actual power system's various state.As an important instrument,the Matlab software gains the recognition because of its all-sided and professional features.But when it is used in the field of dynamic process of the power system,there exist some disadvantages such as the difficulty of the modeling.The state-space module can be used to set up the three rank compact model of the generator and the electrical machine.It makes the modeling more convenient and more easily jointed to the system's primary parameter such as voltage and frequency.The typical model of the power system is built including the generator,electrical wire,load and SVC by using the function of the Simulink.In order to make the model's physical conception,some necessary predigestion is made to the typical model.At last,some conclusions about the voltage stabilization are gained by using the simulink of the system's malfunction,testifing the correctness and feasibility of this compact modeling.     

穴盘苗自动移栽机液压变速器控制仿真研究

在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设计了传动比的Simulink仿真模型,通过计算得到了液压效率曲线、传动比随排量变化曲线、等燃油三维拟合曲线和模糊控制曲线。由计算结果可以看出:联合仿真可以得到可靠的无级变速控制参考数据,提高了秧苗移栽作业的稳定性与高效性,以及整车的自动化水平,对农作物操作的突变环境具有良好的适应性,为穴盘苗自动移栽机的优化设计提供了一种新的计算机方法。     

Simulink平台在玉米病害视频图像中的实时诊断

为提高对玉米病害叶片的识别精度,达到快速诊断、智能决策和有效诊治的目的,提出了一种基于Simulink仿真平台的玉米病害视频图像远程实时诊断技术。该技术首先使用Simulink仿真平台将采集的实时视频进行平滑处理,以提高图像的清晰度和质量;再运用分割技术确定玉米病害的优选图像;最后进行优选图像的解析和诊断处理。对玉米灰斑病图像的研究结果表明:该优化技术处理后的图像质量明显提高,突出了玉米病害特征,增强了玉米病害远程视频图像诊断的实时性和准确性,为玉米生产的智能决策提供了技术支撑。     

基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

分析了四轮转向(4WS)汽车的运动特性,建立了四轮转向汽车数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数,基于Matlab/Simulink研究了四轮转向汽车的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。     

“Y”型果树动力学模型仿真及试验的研究

为了在研究分析果树振动特性时使问题简化,提出了用质量—弹性元件系统来建立果树力学模型的方法。为验证该方法的有效性,选择将"Y"型果树主干L0、主枝L1、侧枝L2视为3个质量块,建立三自由度果树振动模型,并运用Mat Lab中Simulink子系统封装技术对所建立的振动模型进行仿真运算,将得到的仿真结果与试验结果进行比较,得出主干L0、主枝L1、侧枝L2的加速度时域变化曲线。结果表明:仿真与试验结果吻合程度较好,建立的果树三自由度模型能够比较好地反映果树振动情况,用质量—弹性元件系统来建立果树力学模型的方法是切实可行的。同时,通过对果树共振频率的研究,确定25Hz左右为较合适的采摘激振频率,可为林果振动采摘收获机的参数优化提供必要的理论基础。     

农村电网中电流平均值谐波检测法特性分析

在瞬时无功功率理论的基础上,对农村电网的三相和单相电流的谐波成分进行了分析,同时对平均值谐波检测方法(又称积分法)的实时特性进行了分析。结果表明:三相对称电路在一定的情况下,谐波检测实时特性可以达到T/6,而单相电流中的谐波检测实时特性最多可以达T/2。通过Simulink仿真也表明,平均值谐波检测法具有较好的响应速度,检测结果准确,有较好的应用性。