植树挖坑机钻头主轴扭转振动数学建模与求解

介绍国内外机械化植树造林机械发展状况,指出国内植树用挖坑机研究重点,利用空间运动学和机械振动理论以及弹性动力学原理着重分析建立钻头主轴扭转振动模型并用数值方法进行求解,同时系统地分析钻头主轴下端部件与土壤的相互作用力、钻头主轴重力及惯性力等因素的影响,给出动态的准随机边界条件和初始条件.为下一步的钻头动力学特性仿真及整机动态特性研究,合理预测和控制钻头的运动规律,改善钻头的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供新的理论依据.     

YWS-1型烟田挖坑施肥机的研究设计与应用

为了更好地解决“烟草三农”问题，针对我国烟草种植落后的现状和发展趋势，研究和应用具有稳定挖坑和精量施肥等功能YWS-1型烟田挖坑施肥机。通过性能和生产试验测定和效益分析证明，该机具各项技术、性能指标符合设计要求，解决了烟草种植的问题，具有一定的创新特点和较好的推广和应用价值。     

花生旋挖机概念设计

分析了我国目前花生收获机械的优缺点,对其存在的原理性缺陷提出了改进措施.挖掘前进行割蔓处理,用旋挖铲代替传统的牵引式挖掘铲,辅之以红外线花生稞识别技术,可降低挖掘功耗,提高挖掘后的花生果筛分效果;同时,结合花生的物性特征对旋挖部件的运动学参数进行了详细地理论分析,并给出了理想旋挖机的作业方式及功能模块图,为改善目前花生挖掘机械的挖掘效果提供了全新的设计思路.     

液压挖掘机铲斗机构的动力分析

液压挖掘机铲斗机构可视为驱动力矩随时间变化的铰链四杆机构。分别用拉格朗日方程和质量凝聚法对其进行了动力分析，为设计者分析、决策和控制提供了计算依据，对于计算机求解具有普遍意义。     

胡萝卜联合收获机高效减阻松土铲设计与试验

针对胡萝卜联合收获机作业时松土铲普遍存在作业阻力大、漏拔率高等问题,设计了一种高效减阻松土铲。以狗獾爪趾为仿生原型设计了仿生减阻铲尖,并分析了其减阻机理,建立了铲翼与土壤间的力学接触模型,确定了影响松土铲作业质量的铲翼结构参数。基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件-土壤-作物多元仿真模型,通过单因素试验与正交旋转组合试验,确定了铲翼结构参数取值范围及其对指标的影响规律。建立了试验因素与指标间的多目标优化数学模型,运用Design-Expert 8. 0. 6软件确定了松土铲的最优参数组合,通过田间性能试验验证了高效减阻松土铲的作业性能。结果表明:影响胡萝卜联合收获机松土铲作业质量的主要结构参数为铲翼开角α和铲翼倾角β,当铲翼开角α和铲翼倾角β分别为120. 27°和47. 37°时,松土铲作业性能最优,最优组合下前进阻力与胡萝卜拔取力分别为1 908. 76 N和55. 37 N。经田间性能试验验证,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,与凿式松土铲相比,高效减阻松土铲前进阻力降低了5. 79%,胡萝卜拔取力降低了20. 68%,漏拔率降低了3. 8个百分点,满足胡萝卜收获农艺要求。     

一种果园挖坑施肥机结构设计

施肥是果树管理的关键作业环节,对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。我国的果树施肥机械化水平很低,现有的机械设备只能完成机械钻孔和人工辅助施肥,生产率低,劳动强度大。为此,设计了一种集钻孔、施肥、覆土于一体的果园施肥机械。该果园施肥机主要由齿轮箱总成、传动轴总成、覆土装置、排肥装置、钻孔装置和机架等部分组成。通过三维造型表明,该施肥机使用方便、机械化程度高,能够大大提高作业效率。     

基于土壤液化原理的荸荠采收船的研究

荸荠的生长环境特殊，收获仍旧采用传统手工挖掘，劳动效率低，劳动强度大，难以挖净，而薯类收获机械又难以适应水田荸荠的收获，通过对荸荠生长地的土壤成分分析，基于土壤液化原理，搭建了小型实验平台，对荸荠挖掘机理进行了试验模拟。提出了一套适用于水田作物荸荠机械挖掘、筛分的流程，并对挖掘原理进行了实验探究。根据实验数据分析，获得了影响荸荠收获的主要因素。研究表明利用土壤液化原理可以使砂壤土液化，为该原理用于荸荠采收提供依据，为荸荠挖掘机样机的试制提供设计参考。     

联合式前胡收获机设计与试验

针对丘陵山区前胡收获工作效率低、劳动强度大、无专用机型等问题,设计了一款联合式前胡收获机。在阐述前胡收获机整机结构和工作原理的基础上,结合前胡收获农艺要求,对挖掘装置、输送装置的结构及工作参数进行了理论分析与结构设计,确定收获机挖掘装置和输送装置的结构与工作参数。对振动装置、分离装置工作过程的临界状况进行受力分析,确定收获机振动筛和圆筒筛工作参数范围。以工作效率、损失率、损伤率和含杂率为指标,对收获机样机进行了田间试验。结果表明：收获机以最小前进速度0.8 m·s^-1和最大前进速度1.2 m·s^-1作业时,工作效率分别为0.19和0.28 hm²·h^-1,损失率分别为3.56%和3.62%,损伤率分别为2.83%和2.79%,含杂率为3.28%和3.67%。前胡收获机各项工作指标符合行业标准。研究结果可为根茎类作物收获机械的设计提供参考。     

鱼鳞坑开沟双犁体翻转机构研究设计

双犁体翻转机构是对已有的发明专利机型即鱼鳞坑开沟犁装置的进一步优化设计,解决了在单犁体鱼鳞坑开沟犁返程时因开沟翻土方向不在坡下而是在开出的沟上面的作业问题。新研制翻转式鱼鳞坑开沟工作结构装置,应用机械、液压、电控装置实现了不同土壤类型的鱼鳞坑开沟间距式作业,生产效率高,性能可靠,市场前景广阔。     

1ZF-180型秸秆培肥整地机的设计

为改善国内常用秸秆还田机具功能单一的情况,研制出1ZF-180型秸秆培肥整地机具。该机具能够实现秸秆掩埋以及原有垄台和垄沟的交替更换,一次进地完成垄台深松、灭茬、旋耕、起垄秸秆掩埋、镇压多项作业。