智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

应用蓄电池远程控制充放电模式的优越性

目前蓄电池在变电站设备运行中地位越来越重要,有着变电站心脏之称,一旦出事小则造成变电站直流电源消失,大则将因保护拒动而对一次设备造成损坏,所以对蓄电池性能最为重要的检测方式——定期充放电也就尤为重要。定期充放电就是对浮充电运行     

GreCon在中国市场首次推出远程控制技术

GreCon（格雷康）总部位于德国汉诺威近郊的阿尔费尔德，始建于1911年，在全球各地设有多处分公司和代表处及代理商。其所属的法古斯工厂已于2011年被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录。 GreCon是世界领先的火花探测及熄灭系统以及质量检测控制系统的制造商。主要有用于板材行业的在线及实验室质量检测系统，例如人造板层压板表面质量监控系统SUPERSCAN检查生产线上每块板的表面图案，所生成的数据报告能详细地反映上游生产过程的情况，该系统可以对整个生产线进行优化；用于板材、家具、食品、烟草、汽车和化工等产生粉尘且易燃易爆行业的火花探测熄灭系统，可监测通过机械或气力输送方式输送物料或粉尘到料仓或除尘装置过程中的点燃源（火灾发生的燃烧源），并立即采取细小水雾对其进行熄灭，从而保证生产过程不中断，有效防止除尘器、料仓和干燥机等发生火灾和爆炸事故，保障现场生产的的安全性和连续性，避免机器损毁、人身伤亡和财产损失。     

青岛世园会夜场别具风情

<正>在青岛世园会夜场,游客可欣赏到五彩斑斓的灯光大戏。园区夜景灯光渲染以"春华秋实"为主题,突出展现绿色照明和智能设计两大特色。灯具全部采用节能灯具,亮化采用远程控制技术,设置照明模式、平日模式和节庆模式,可随时随意开启、关闭和切换。     

丘陵地区光伏智能施肥灌溉系统设计

生态农业的发展离不开施肥灌溉等设施的支持。本文介绍了光伏智能施肥灌溉系统的相关配置方案、设计方法、设备选型及计算方式;设计了一套以独立光伏提供能源动力、以GRPS提供无线远程控制,并结合现有智能化施肥灌溉技术的智能施肥灌溉系统,为丘陵山区农作物远程智能化施肥灌溉提供了新的解决方案。     

智能山地分区精准滴灌及数据处理系统的研究

为践行复杂山地精准农业,针对复杂的地貌和节水灌溉工程中能源消耗高、人力资源短缺及水资源浪费等现象,采用太阳能作为系统的主要能源供给,根据山地坡度、高差不同,对应滴灌系统流量、压力设计不同,实时按需精准灌溉。为实现远程监控,设计了远程控制通讯模块,各分点采集到的土壤含水率由Zig Bee网络传输到汇聚节点,通过单片机控制;当土壤含水率低于所设置的下限值或高于所设置的上限值时,自动进行电磁阀的开启与关闭,同时利用GSM网络将提示信息发送到用户手机,达到实时灌溉和监控的目的。试验结果表明:研究达到了有效节约水资源、人力资源及滴灌系统功耗的目的,为促进我国农业快速发展提供重要的参考。     

基于PWM的远程控制新型变量喷雾系统设计

针对目前地面植保喷雾机械的局限性,开发了一种新型的变量喷雾系统。该系统在保持电动离心喷头压力和流量不变的前提下,采用离心雾化方式,雾化盘由三相无感无刷直流电机带动,利用ARM控制器输出频率固定占空比不同PWM信号作为无刷直流电机电子调速器的油门转速信号,改变雾化盘的转速,从而改变雾滴的粒径大小及覆盖率等参数。该系统采用了一个功率较大的无线收发模块SI4432,最大距离达到2km范围(这也是和其他远程喷雾系统相比根本的优势),用单片机和上位机远程实时地控制雾化盘的转速,同时在上位机和液晶屏幕上显示占空比。最后,利用设计的变量喷雾平台,在喷头压力为0.5MPa、流量为2L/min、雾化盘直径为5 8 mm的条件下,获得了离心雾化喷头在不同的占空比对应的雾滴中值直径和覆盖率大小,通过上位机就可以实现电动离心喷头转速的较大范围的调整,可以在不同喷雾环境下针对不同的农作物使用这套系统。     

远程控制技术在换热站管理中的应用研究

随着供热网的不断扩大,如何科学有效地控制和管理热网,提高热网的经济效益和社会效益,成为供热企业急需解决的重要课题。采用嵌入式计算机远程监控系统可以有效地解决热网的控制和管理问题。本文以我公司集中供热换热站为研究对象,以供热工程基本理论为基础,结合当前的嵌入式计算机应用技术,对集中供热换热站微机监控系统进行了分析和研究,针对集中供热系统的特点,采用了嵌入式计算机远程监控原理及方法,阐述了基于嵌入式技术的换热站计算机监控系统应用技术。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

远程控制预付费集中抄表系统

针对和收费工作的困难,该文介绍了远程控制预付费集中抄表系统的系统原理和系统结构,提出利用低压电力线载波通信技术,实现低压集中抄表和远程通断电控制,结合用电营销管理系统、银电联网实时缴费系统、95598服务平台功能,形成以预付电费管理为核心的综合用电管理平台。