零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状及建议

为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

乡镇畜牧兽医站量化管理办法实施五周年的反思

我站于１９９８年在全县２３个乡镇畜牧兽医站实施了“安溪县乡镇畜牧兽医站量化管理办法”（以下简称“办法”），本文就“办法”实施五周年的收效和面临的问题进行探讨。１“办法”的实施收到良好效果１．１“办法”的实施，调动了工作积极性，促进了畜牧生产的健康发展。安溪县畜牧生产１８年来连续增产。肉蛋奶总产量由１９９７年的３．８２万t增到２００２年的４．７６万t，增加了０．９４万t，增长２４．６％；畜牧业产值由１９９７年２．０００５亿元（９０年不变价）增加到２００２年的２．３６亿元，增长１８％，畜牧产值占农业产…     

大部分肉类加工厂违反食品安全法规

美国农业部近日公布,有60％的肉类加工厂违反了国家关于防止大肠杆菌的肉类食品安全法规。 美国USDA说,他们将用2004财政年度的食品安全计划中规定的标准基金,在全美国肉类生产业中展开一场“反大肠杆菌大战”。并将在今夏尽所有力量预防该病的暴发。 早在去年9月,当有关检查人员发现大肠杆菌重新流行后,USDA就发布命     

中蜂的自然分蜂

长期生活在岩洞、树洞或土穴里的中蜂，由于受到穴内狭小容积的限制，使蜂群的增长受阻。中蜂为了改善居住条件和增加蜂群数量的需要，形成了中蜂分蜂性较强的特性，因此中蜂容易发生自然分蜂，难以培育大群。     

YT型调速器转速调整机构指示的实际含义

在中小型水电站机组并网运行时，有相当多的运行人员认为调速器面板转速调整机构指标指示的是机组的转速（相对值）。从机械液压型调速器的结构动作原理及带动转速调整机构指针摆动的传动机构来说明：同一指针，在机组单机运行时，指针指示值定性地表示机组转速给定值：；在机组并网运行时，指针指示值定性地机组出力给定值（更严格地说是导叶开度给定值）。     

海口推出系列农业开发优惠政策

为大力扶持高效农业的发展，海口市决定设立农业发展专项基金1亿元，并首期安排2000万元用于扶持农业种苗，技术研究和农业龙头企业技术改造贷款贴息，支持农业土地开发，建立高标准基本农田。引进农业项目投资等。     

渔政法制工作初探

<正> 1 设置渔政法制工作部门的必要性 党的十五大报告制定了依法治国的基本方略,强调贯彻这一基本方略“是发展社会主义市场经济的需要,是社会文明进步的重要标志,是国家长治久安的重要保障”。并强调要“加强执法监管部门”。近年我国又相继颁布了《中华人民共和国行政诉讼法》、《中华人民共