零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状及建议

为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。     

浅析农机监理的科学化、规范化和标准化

农业经济是我国国民经济的重要组成部分,其自身的发展水平与国民经济水平存在密切联系,为了进一步推动我国的经济发展,政府相关部门推出了大量的优惠政策扶持农业生产,同时也加大了对农机设备的推行力度,部分地区已经全面普及农机设备,实现了农业的机械化发展。但在农业生产的过程中,由于操作不当,或者机械故障问题所引发的生产问题和安全问题较为常见,这必定会对农业发展带来不同程度的影响。基于此,本文针对农机监理工作的科学化、规范化与标准化发展进行探讨。     

浅谈河北农机安全监管现状及建议

本文针对河北农机安全监管现状做简单分析,并就其中的问题,提出发展建议。     

新形势下农机安全监理存在的问题及对策

现如今,科技变化日新月异,现代化已经席卷了方方面面,我国农业现代化的发展势不可挡。近年来,承担各种人力劳动的农业机器更多的出现在人们的视野,然而一些问题也接踵而来,其中最大的问题就是农机的安全性,文中首先提出了农机存在的安全问题,并以这些问题为中心提出了相应的对策。     

新时期如何做好农机安全监理工作

随着我国科学技术和综合国力的提升,农业机械化普及程度也有了很大的提高,农机保有量增加,这就要求新时期农机安全监理必须到位,否则将出现很严重的后果。从目前形势来看,农机安全监理还存在着农机非法改装、违规载人、无证驾驶等问题,给整个农业生产及社会安全带来了很大的隐患。本文就新时期如何做好农机安全监理工作,对农机安全监理的现状进行了分析,并提出相应的对策供大家进一步探索。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

乡镇畜牧兽医站量化管理办法实施五周年的反思

我站于１９９８年在全县２３个乡镇畜牧兽医站实施了“安溪县乡镇畜牧兽医站量化管理办法”（以下简称“办法”），本文就“办法”实施五周年的收效和面临的问题进行探讨。１“办法”的实施收到良好效果１．１“办法”的实施，调动了工作积极性，促进了畜牧生产的健康发展。安溪县畜牧生产１８年来连续增产。肉蛋奶总产量由１９９７年的３．８２万t增到２００２年的４．７６万t，增加了０．９４万t，增长２４．６％；畜牧业产值由１９９７年２．０００５亿元（９０年不变价）增加到２００２年的２．３６亿元，增长１８％，畜牧产值占农业产…     

龙口市农机监理站 开展创建“文明监理 优质服务”示范窗口活动

农业机械在农业生产中的地位逐步加强,农业机械是农业增收、农民增效的重要保证。但是随着农机数量不断增加,农机事故随之上升。如何最大限度地减少事故发生,行之有效的方法是搞好驾驶员安全例会。通过几年的实践,发现存在以下问题: