苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。     

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

论电子阅览室的知识导航与信息服务

本文立足于知识导航与信息服务，对网络环境下电子阅览室的服务内容、服务保障、目前面临的现状进行了论述，并提出了服务对策。     

有机肥行业需要标准导航——中国有机肥产业化标准论坛暨中国有机肥行业协会发起签字仪式成功举办

<正>7月31日,中国有机肥产业化标准论坛暨中国有机肥行业协会发起签字仪式在北京美泉宫酒店隆重举行。本次论坛由中华合作时报社、《中国农资》杂志社共同主办,论坛得到国家化     

农业院校图书馆学科导航系统建设探讨

农业院校图书馆有必要通过建设学科导航系统对网络农业信息资源进行搜集和整理。在学科导航系统建设中，资源分类要反映出本枝的学科特色，资源搜集可采用多种方法，资源筛选和描述、系统维护和更新是重要的工作环节。     

全球卫星导航定位仪在航空护林中的应用及需注意的问题

全球卫星导航定位系统 ( Global posi-tioning system简称 GPS) ,主要由空间星座( 2 4颗卫星 )、地面监控 (监测站、主控站、注入站 )和用户设备 (全球卫星导航定位仪 )三大部分构成 ,具有实时确定运动物体三维位置和速度 ,确保运动物体沿预定航线运行 ,实时监测、修正航线 ,选择最佳航线等先进功能。它是全球性、全天候连续实时导航定位系统。 1 994年春航 ,佳木斯航空护林站和龙垦通用航空公司在东北航空护林系统首次使用美国产 50 0 0 A 型 GPS定位仪 ,为GA— 2 0 0飞机巡护飞行辅助导航。目前 ,GPS定位仪在东北林区森林防火工作中…     

单片机在导航仪器中的应用

随着科学技术的发展,计算机在渔业生产中的应用日益广泛。作为微型计算机的一个分支一单片机,以其体积小、结构紧凑、功耗低、价格便宜、抗平扰能力强等优点,在各个领域发挥着重要作用。本文详细地阐述了单片机在渔船导航仪器中的作用以及特点,还介绍了国外有关这方面的情况,以期单片机能得到更广泛的应用。     

农业机械导航技术的发展与应用

在当前信息科技飞速发展的大环境下,农业生产的规模正不断扩大,同时体现出智能化和精确化的特征,而农机机械导航技术对于农业的生产和发展具有极为关键的意义。在导航过程中,农机利用随身安装的传感装置来获取周围的环境信息,而后利用内部的信息处理装置对收集到的信息进行分析和处理,其后根据信息处理的结果来确定进一步行进的方向和路线,继续进行农业生产活动。在此基础上,文章对农业机械导航技术的发展和应用状况进行了探究和讨论。     

温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用 —基于DSP块

首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划出最短工作路线,实现了收割机的快速导航功能,证明了系统的有效性和可行性。