基于实时性优化的内燃机燃烧分析系统研究

采用缸压传感器、数据采集卡、光电编码器和Lab VIEW软件,搭建在线缸压采集和实时燃烧分析系统平台,研究HCCI和RCCI燃烧模式的循环波动特性。针对单循环缸压测量过程中的通道效应干扰,基于频谱分析,采用FFT、线性插值法和IFFT等方法相结合的滤波方式,实现共振峰的在线自适应识别与实时滤波,较好地减少了单循环缸压的干扰误差,使单循环的实时燃烧分析成为可能。随后,基于实时滤波后的缸压曲线,计算得到内燃机的最大压力升高率、燃烧放热率、爆发压力等重要燃烧参数。利用程序算法中同步性良好的生产者/消费者运算模式提高数据的共享能力,实现了数据实时运算与数据快速储存的并行处理,提高了燃烧计算的实时性;针对发动机不同工作阶段采用了不同精度层次的计算方法,减少了进排气、压缩和膨胀阶段的计算耗时,在计算量较大的燃烧放热率计算部分,通过适当简化计算公式和公式节点运算模块来提高燃烧系统的实时性。最后,分析了燃烧分析系统的实时性,并进行了燃烧分析系统的实验验证。     

小型电动汽车的驱动控制结构系统设计

随着经济飞速发展和国民生态环保意识的全面加强，有关小型电动汽车的驱动控制系统改造任务开始引起社会全面回应，尤其在电池技术尚未获取突破成就前期，续驶里程不足问题将一跃成为限制此类工具长期可持续发展的瓶颈限制因素。截止至今，涉及混合动力电动汽车已经被定义为时代驱动结构象征产物，为了合理突破这一关键技术点，本文旨在联合小型电动汽车实际运作状况以及单片机硬件控制体系加以深度解析，配合Intel公司最新单片机格式作为系统核心调试芯片，实现回应动作实时性、敏捷性技术指标。具体来讲，这部分电机安全驱动和可靠控制内容相对比较复杂，需要在确保系统架构设计完成后，主动开展该类汽车起动、加速等测试模拟环节，避免后期实验结果和预设指标产生任何突兀反应，加快不同产品结构模式的创新调试进程。     

亚麻纤维在增强复合材料中的应用与研究进展

为了研究亚麻纤维作为可再生增强复合材料在生产中的应用，笔者综述了近年来亚麻纤维的组成结构与机械性能及亚麻纤维在增强复合材料中的应用，并介绍了目前亚麻纤维复合材料的生产工艺。发现新型界面相容剂的开发对于提高亚麻纤维增强复合材料的高耐久性具有重要作用，探讨了亚麻纤维增强复合材料的应用前景和发展趋势，以及生物复合材料开发的可行性。     

基于差分投影法实现仓储害虫图像的精确定位

针对仓储害虫图像的特点,提出了一种基于投影法的图像目标快速定位算法.本算法的优点是特征提取简单,计算量小,速度快;在处理时间上可以满足应用的实时性要求.通过在对仓储害虫差分图像处理中的试验证明,该算法能够快速地识别出实时采集的图像中的目标位置,定位精确.     

气象水文到报监测的实时性设计

到报监测是气象水文数据传输、处理等的重要环节，其实时性是关键设计目标。通过分析文件目录扫描方法和消息通知机制的应用特点，结合气象水文资料传输、处理规程及应用模式，重点阐述了结合实时性和可靠性要求的到报监测方法，并给出一种重构性强、应用灵活的到报监测模块的设计方案。     

12-6台体型Stewart冗余并联机构正向运动学研究

针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适用于实时反馈控制的正向运动学全解析算法。通过单开链的方位特征集运算及路线分解,对机构的拓扑构型进行了剖析,并解算了耦合度,为运动学方程的构造及同构处理指明了方向。基于动平台上4个共面特征点的拓扑关系,对15个二次相容方程进行同构运算,推导了12个一次多项式,得到正向位姿方程的全解析解,具有形式简洁、对称,且根能够唯一确定的特点。根据速度基点法,建立特征点速度之间的矢量关系,解决了机构的速度正解问题。结合杆长协调方程及速度映射方程,并运用Jacobian代数法解析出机构的3组奇异曲面方程。实验结果表明,位姿正解的计算值与测量值完全一致,速度正解的最大相对误差为0.08%,它们的效率指标值分别为0.21和0.32,均满足实时性要求。     

工业通信网络实时性的分析

实时性问题在工业通信网络中具有十分重要的地位,本文首先介绍了工业通信网络实时性的概念以及影响通信网络实时性的几个要素,进而列举了网络实行性问题的对象模型,并且对模型做了深入的分析,阐述了满足网络实时性要求的各方面因素,有利于大家对不同的工业通信网络进行网络实时性问题的分析.     

基于GPRS网络的LED信息发布系统

本文介绍了1种基于GPRS网络的LED显示信息发布系统,通过利用GPRS网络和嵌入式技术结合,解决了数据传输问题的同时,实现了LED显示屏显示信息实时动态更新。     

基于无线传感器网络的实时阈值路由算法(英文)

[目的]为实现农业信息化和智能化中实时性应用需求,提出一种基于物联网的智能温室实时监测系统设计方案。[方法]根据温室系统中无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的应用特点,设计了基于物联网的智能温室监测系统的体系结构,并针对WSN中低功耗自适应集簇分层型协议(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy,LEACH)存在的负载均衡策略不完备性及系统高实时性要求提出了一种实时阈值路由算法(Real-time Threshold Routing Algorithm,RTRA)。[结果]通过MATLAB对RTRA的网络生存期和网络时延性能测试发现,在相同测试环境中,RTRA较LEACH具有较高的实时性,并在一定程度上节省了节点能量,延长了网络生存期,该算法能够满足农作物温室系统对实时性和节能性的要求。[结论]该试验设计的智能温室监测系统满足了实时性需求,为农业信息化和智能化研究发展奠定了基础。     

基于物联网的智能温室实时监测系统设计

[目的]为实现农业信息化和智能化中实时性应用需求,提出一种基于物联网的智能温室实时监测系统设计方案。[方法]根据温室系统中无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的应用特点,设计了基于物联网的智能温室监测系统的体系结构,并针对WSN中低功耗自适应集簇分层型协议(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy,LEACH)存在的负载均衡策略不完备性及系统高实时性要求提出了一种实时阈值路由算法(Real-time Threshold Routing Algorithm,RTRA)。[结果]通过MATLAB对RTRA的网络生存期和网络时延性能测试发现,在相同测试环境中,RTRA较LEACH具有较高的实时性,并在一定程度上节省了节点能量,延长了网络生存期,该算法能够满足农作物温室系统对实时性和节能性的要求。[结论]该试验设计的智能温室监测系统满足了实时性需求,为农业信息化和智能化研究发展奠定了基础。