基于AUTOSAR开放架构的智能驾驶系统研究与开发

采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR开发方法,并对已有的Linux操作系统进行剪裁,形成一套适合于在车载电脑上运行的实时高效操作系统,然后结合车联网技术开发出一套车载智能驾驶系统以此来保障驾驶员和道路交通安全。该系统主要分为:车载诊断子系统、驾驶员健康信息子系统和道路偏移预警子系统,分别从汽车自身、驾驶员和道路环境三方面进行了思考和设计。整个系统最终的目标是要具有智能性、实时性、灵敏性和准确性,能够适应于各种类型和型号的汽车。     

来自一线的——故障排除实例

耕地时拖拉机有时会产生经常性的向某一方向自动偏移的现象,使得犁行走不稳定,拖拉机操作困难,这种现象叫做偏牵引。产生原因是总耕幅宽与拖拉机的履带间距或轮距不配套造成的。     

玉米粉碎机"偏移"

厂里有2台15kW的锤片式玉米粉碎机，其中有一台由于轴承故障的原因不得不进行维修，但经工人维修后，运转不到半个小时，粉碎机就发生了明显的偏移，而且距离越偏越大，这究竟是什么原因呢?     

基于GIS的土地利用总体规划实施评估分析——以民乐县永固镇为例

土地利用类型总体规划是国土资源局为了实现合理管理土地,提高国民经济在各部门之间进行分配的必要做法,因此,对土地利用的定期评估也是不可或缺的步骤.展开对土地利用类型总体规划的评估分析,既可以推动时代经济的发展变化和需求,也可以在国民经济、生态环境、社会关系及土地可持续利用等多方面有很大促进.当前的评估多数是通过建立指标体系进行数量上的评估,这种评估不能反映土地利用在空间上的差异.以甘肃省张掖市民乐县永固镇为案例,利用ArcGIS的空间分析工具,构建了空间吻合度、空间重心偏移度、环形分析系统3个模型,分别在执行过程吻合性和结果吻合性、农村居民点重心偏移程度及农村居民点空间圈层布局等角度,对土地利用类型规划实施7年(2009—2016年)来的效果进行分析评估.研究表明,永固镇土地利用类型总体规划的实施在很大程度上是以规划为主的,沿着规划的方向发展,较好地完善了土地合理利用和空间管制;空间吻合度、空间重心偏移度及圈层系统分析模型在规划实施评估中整体效果不错,适用性比较好.此次评估实现了方法上的创新,打破传统定性定量的分析,有效完善了规划实施评估的研究方法,拓展了评估分析空间.     

变偏移距VSP资料处理方法研究

变偏移距VSP这门勘探技术自从提出来已经有20多年的历史了,但是,变偏移距VSP的应用还是止步不前,主要原因在于变偏移距VSP方法与常规VSP方法相比有波场复杂、波场分离困难的缺陷.然而,由于该方法检波器可以固定在储集层的上方,有利于描述储层性质及其纵横向变化情况,当有油气显示时,用变偏移距VSP探测漏掉的油气层是很有效的.在理论分析的基础上,编写程序实现了抛物拉冬变换的正、反变换,利用此程序成功实现了复杂条件下变偏移距VSP资料的上、下行波和转换波的分离,效果明显,并且具有实用性.     

低压TN-C系统隐患的技防措施

2012年7月5日下午,江苏省如东县某管道公司施工人员在施工过程中,误碰与10kV电力线路同杆架设的弱电线路钢绞线,引发触电事故。经现场勘察,查明该弱电线路在10kV线路下方同杆架设,在距触电点250m处穿越附近一用户配电变压器时,其钢绞线与配电变压器槽钢支架直接接触,且未作绝缘隔离处理,而该槽钢与接地引下线直接相连构成等电位。该用户配电变压器采用TN-C系统,低压侧有一配电室     

稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机行走及脱粒性能改进

针对自行研制的稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机所存在的行走直线稳定性差、脱粒质量较低等问题。依据横向轴流式滚筒对稻麦秸秆的传递导流作用和二次复脱的原则,通过增设辅助滚筒的方法既改变出草口位置使开沟总成中移,消除整机偏向力,又延长秸秆在滚筒内的作用时间,提高谷物脱粒质量。其中:辅助滚筒总长为855 mm,导流角为18°,滚筒直径为452 mm,转速为1 350 r/min。性能测试表明:改进后自研一体机在0.27、0.58、0.85 m/s 3种不同工况下行走偏移度分别降低了93.9%、94.4%、93.3%,行走直线稳定性显著提高;小麦和水稻总损失率分别降低20.9%和11.8%,含杂率分别降低45.7%和21.4%。尽管水稻破碎率增加了7.4%,但脱粒的综合质量有较大提高。该研究增进了多功能一体机的适用性,为稻麦秸秆机械化集沟还田提供了参考。     

混凝土斜柱施工质量控制

指出了随着建筑业的不断发展和社会的进步,人们对于建筑的要求不再局限于舒适、实用,日新月异的发展塑造了人们的鉴赏力。异形建筑的不断涌现、异形构件的大量使用体现了人们对于艺术价值的追求、美好事物的向往,斜柱就是异形构件的其中之一。结合对砼斜柱施工过程中各关键工序施工过程的实践,总结了一套操作简便、经济合理、方法可靠的施工技术,以供参考。     

再生稻空间直取大偏移轮系宽窄行分插机构设计与试验

为了解决再生稻生产过程中,收获机履带碾压头季稻稻桩的问题,本文从机械栽植角度入手,在单位种植面积有效株数一定的条件下,通过合理增大栽植行距以增大履带行走行距。提出一种可实现大偏移、直取秧和小侧向穴口移栽轨迹的空间行星轮系分插机构。首先,结合栽植农艺规划宽窄行移栽轨迹并确定其上若干关键位置与姿态,建立了空间2R开链机构3精确位姿空间几何约束设计方程,采用同伦算法进行求解;然后,基于求解参数拟合、优化得到开链机构输入轴与输出轴相对角位移曲线,确定机构传动比与非圆齿轮节曲线,复演得到满足移栽要求的空间轨迹;最后,通过依附非圆齿轮副将开链机构两转轴运动耦合,设计得到一种由平面非圆齿轮与斜齿轮组合传动的轮系式再生稻宽窄行分插机构,并进行虚拟仿真与样机试验,结果表明样机实际运动轨迹姿态与理论设计基本一致;取苗至推苗横向偏移量ΔS1为65.59mm、侧向推苗角γ1为16.13°、侧向穴口宽度ΔS3为23.69mm,满足再生稻宽窄行移栽要求,验证了轮系式宽窄行分插机构设计的可行性。     

基于探地雷达杂波抑制与偏移成像的树木根系定位方法

探地雷达在果树和古树名木养护管理领域具有广阔的应用前景。针对探地雷达采集的B-scan图像中杂波影响根系定位精度的问题,提出了基于鲁棒深度自动编码器(RDAE)、直接最小二乘法(DLS)和频率-波数域偏移(FKM)相结合的树木根系定位方法。首先,通过RDAE将零点校正后的B-scan图像分解为表示杂波的低秩分量和表示根系目标回波的稀疏分量,保留稀疏分量完成杂波抑制;然后使用DLS拟合目标回波形成的双曲线估算土壤的相对介电常数;最后,根据土壤的相对介电常数计算得出偏移速度作为频率-波数域偏移的输入进行偏移成像,获取根系的半径和深度信息从而完成根系定位。实验结果表明：RDAE方法在仿真和实测数据上的杂波抑制效果对比均值减法(MS)、奇异值分解(SVD)和鲁棒主成分分析(RPCA)有着更高的信杂比和改善因子,通过DLS估计的土壤相对介电常数均方根相对误差为3.84%,根系定位的最大半径相对误差和最大深度相对误差分别为8.5%、8.7%,能够完成根系位置标定,满足根系无损检测的需求,可为树木健康管理和移植提供决策支持。