采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

针对现有采摘机器人的识别-采摘精度与效率偏低等问题，开展了采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人，进行了采放果的工作空间与姿态分析，针对“眼在手上”模式建立了手-眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略，并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明，末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35mm，平均耗时为19.24s，其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04s，中间识别与运算的平均耗时为3.82s，放果动作平均耗时为7.2s，机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。     

基于创新理念的现阶段农机安全监理工作研究

在农机化转型升级、改革不断深化的新阶段，农机安全监理正处在改革发展关键时期。基于此，文章提出思路、机制制度、监管手段和服务方式的创新，努力构建农机安全监理工作新格局。     

家庭农场何以在这里领跑?——浙江衢州探索新型农业经营主体发展特色精品农业之路

<正>2013年,衢州被浙江省列为首个家庭农场培育发展试点市。地处钱塘江源头的衢州市是浙江农业大市,有国家地理标志农产品17个,衢州椪柑、常山胡柚等均在国内具有较高知名度。衢州拥有丰富的农特产资源和良好的生态环境,但人均耕地面积仅0.7亩,大规模流转土地难度较大,因此十分适合家庭农场等新型农业经营主体发展特色精品农业和生态高效农业。     

贯彻执行土地仲裁法 保护农民的合法权益

一、学习宣传贯彻实施情况(一)积极宣传仲裁法几年来,永城市共印制发放了《农村土地承包经营纠纷仲裁法律法规汇编》5000本;多次组织对乡镇仲裁员的培训,2009年、2010年举办了农村土地承包经营纠纷调解仲裁培训班,对全市29个乡镇、746个行政村的调解人员进行了农村土地承包法律法规培训,共培训农经、农村干部2100多人次;同时广泛利用广播、电视等媒体,并印制宣传标语,组织宣讲等群众喜闻乐见、通俗易懂的方式,大力开展宣传活动,将法律精神和条文宣传到村、到户、到人,真正做到家喻户晓、人人皆知.     

ZigBee和线阵CCD技术在西藏智能温室中的应用

利用西藏地区太阳能丰富的优势,采用太阳能资源为主要供能方式,为智能温室系统构建基于Zig Bee协议的无线传感网络和nRF2401无线传感器的双层无线通信网络,以减少西藏地区有线布线成本和解决温室群控制问题。同时,在传统智能温室中结合线阵CCD技术,为智能温室系统提供实时、直观的作物生长状况数据,有效提高对温室内环境因素的监控效率及温室智能自动化控制程度,以满足现代化高效节约型农业的发展形势需求,以及西藏地区特定的地理环境对于农业自动化的需求。     

不同比例尺数字高程模型对土壤侵蚀强度分级的影响

基于1∶5万和1∶50万2种不同比例尺的数字高程模型(DEM),结合土地利用类型、植被覆盖度等指标,对试验区土壤侵蚀强度进行了分级,并对不同比例尺DEM求算的坡度差异及其对土壤侵蚀强度分级的影响进行了分析。结果表明:1∶50万DEM较1∶5万DEM综合了大量信息,求算的坡度整体上偏小而使分级结果多集中在微度侵蚀区;不同地貌单元受DEM信息综合的影响不同,地形平坦的山前岗地区受影响最大,而地形复杂的中山区受影响相对较小。     

齐河巨菱农机有限责任公司揭牌

10月26日,齐河巨菱农机有限责任公司成立揭牌仪式在原齐河县农机公司举行。齐河县委副书记刘长岭、泰安市经贸委副主任杨     

新农村建设中提高领导干部的科学素养

新农村建设是指在社会主义制度下,按照新时代的要求,对农村进行经济、政治、文化和社会等方面的建设,最终实现把农村建设成为经济繁荣、设施完善、环境优美、文明和谐的社会主义新农村的目标。领导干部的科学素质包括具备科学知识、科学方法、科学思想、科学精神,并应用它们处理实际问题、参与公共事务的能力。因此,如何在新农村建设中,提高领导干部的科学素养具有积极的意义。     

杂交棉高效制种技术

杂交棉有较强的抗逆性，结铃性强，衣分率高。我团引进两个纯合的具有标记性状的自交系杂交而成的父、母本，由于双亲自交系的遗传异质性大，杂交优势强，为了确保杂交棉种的纯度和质量，特制定栽培技术。     

声频处理对番茄光合荧光特性的影响

研究了声频处理对番茄品种"合作918"植株生长性状以及光合、荧光参数的影响。结果表明:声频处理不仅可以显著提高番茄的开花数、结果数、茎粗以及叶片叶绿素含量,而且对光合、荧光参数也有一定的积极影响,其中胞间CO2浓度、蒸腾速率、光系统Ⅱ效率、电子传递速率、水分利用率以及羧化效率等显著升高,气孔限制值显著下降。说明声频控制技术对番茄的生长及光合作用具有一定的促进作用。