可自主跨越障碍物弹跳式采摘机器人设计——基于跨栏跑摆腿技术动作分析

跨栏是一项技术要求较高的运动项目,起跨角度和起跨距离等对跨栏的影响较大。随着采摘机器人的飞速发展,机器人的功能日新月异,但目前大部分机器人都存在翻越障碍等问题。为此,提出了一种基于跨栏动作技术的自主翻越障碍物采摘机器人,该装置通过弹簧的起跳作用,使机器人前端部件向前跳跃到障碍物上,然后利用电机驱动力使机器人成功的翻越障碍物。为此,参考优秀运动员的跨栏技术指标,对可自主翻越障碍物采摘机器人的起跳核心部件、硬件控制核心部件和软件程序进行了设计,并在山地区域对采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:相比传统的采摘机器人,所设计的机器人可以成功地在山地采摘区域实行障碍物的跨越,其翻越障碍物进行采摘的成功率较高,可以满足山区采摘作业的需求,为恶劣环境下采摘作业机器人的研究提供了技术参考。     

春季棚室蔬菜高产妙招

春季温度时高时低,阴晴雨雪天气变化频繁,不利于春季棚室蔬菜高产高效生产。建议从温、水、肥、光、病、虫等几个方面着手调控。温,即控制温度适宜蔬菜健壮生长;水,禁止大水,均匀供应;肥,禁止大肥,少量平衡补充;光,早春注意增光,晚春注意减光;病虫,及时预防,对症用药。     

井陉县城绿地系统规划

为充分发挥园林绿地的环境效益、社会效益和经济效益 ,通过井陉县城的现状分析 ,根据县城总体规划 ,采用点、线、面相结合的手法 ,创造了块状与带状相结合的绿地系统 ;制定了合理的绿化指标 ;形成了河、路、山体兼有 ,且块、带结合的公共绿地系统。该规划具有因地制宜、灵活布局、长短兼顾、城乡结合、便于操作实施等特点     

胡萝卜根中主要类胡萝卜素含量相关QTL的精细定位

以白色的野生胡萝卜‘松滋野生’(Ws)和橘色的栽培胡萝卜品种‘Amsterdam’(Af)为亲本构建的回交重组自交系(BIL)为试材,基于低倍重测序技术开发SNP标记,构建了由1 976个Bin标记组成,包含29 435个SNP标记的遗传图谱。图谱总距离834.28 c M,平均图距0.42 c M。通过对胡萝卜肉质根中类胡萝卜素含量相关QTL分析,在连锁群LG04和LG08中检测到调控α–胡萝卜素、β–胡萝卜素、ζ–胡萝卜素、叶黄素、玉米黄质和总类胡萝卜素含量的主效QTL(M-QTL)2、2、3、2、2和2个,表型贡献率为11.47%~19.18%;另检测到调控α–胡萝卜素、β–胡萝卜素、ζ–胡萝卜素、玉米黄质和总类胡萝卜素含量的上位性QTL(E-QTL)1、1、2、1和1个,表型贡献率为2.50%~3.66%。在M-QTL显著区间内共检索到36个有功能注释的预测基因,其中Dck018297为ζ–胡萝卜素脱氢酶2基因,与调控β–胡萝卜素合成和总类胡萝卜素含量有关;Dck008006为乙烯响应因子2.2的同源基因,与调控α–胡萝卜素、ζ–胡萝卜素合成有关;Dck029898为转录因子b HLH135的同源基因,与调控玉米黄质合成有关。     

辣椒死棵病的发生症状和综合防治措施

介绍辣椒死棵的田间症状、发病条件,并总结出综合的防治措施,以便菜农从闷棚、整地、施肥开始就采取相应的措施,从而避免辣椒死棵现象的发生,减少椒农的损失。     

不同类型保水剂对旱作谷子水分利用的影响

为解决内蒙古黄土高原区干旱缺水导致的谷子出苗难、水分利用效率和产量低而不稳等一系列问题，以金苗K1谷子品种为试验材料，采用智动载体、聚丙烯酰胺(PAM)、高分子吸水性聚合物(SAP)、膨润土、华申农林保水剂5种保水剂，每种保水剂设置3个施用量处理，以不施保水剂为对照(CK),进行随机区组试验。在谷子生育期内研究不同保水剂及用量对谷子出苗率、土壤蒸发量、籽粒产量及水分利用效率的影响。结果表明：施用5种保水剂均减少了土壤水分蒸发量，提高了谷子成熟期的生物量积累、产量和水分利用效率。在智动载体和PAM施用量分别为37.5kg/hm²和75kg/hm²时，土壤水分蒸发量较对照分别减少25.31%和26.40%;谷子地上部生物量较对照分别提高了28.47%和19.92%;籽粒产量和产量水分利用效率较对照分别提高20.54%、20.42%和25.0%、25.5%;经济效益均表现最高，减蒸增效作用均强于膨润土、华申农林保水剂和SAP。     

杜仲叶对绵羊营养物质消化利用、生长性能及屠宰性能的影响

杜仲叶是优质的粗饲料兼具药物活性物质,本试验旨在研究杜仲叶对绵羊营养物质消化利用、生长性能及屠宰性能的影响。选择30只体质健康、年龄和体重相近的绵羊(湖羊),随机分为3组,每组10只羊,分别为对照组(饲喂无杜仲叶的基础饲粮,CTL组)、低水平杜仲叶组(饲粮中含10%的杜仲叶,EUL1组)和高水平杜仲叶组(饲粮中含20%的杜仲叶,EUL2组),进行饲养试验和消化代谢试验。结果表明:饲粮中添加不同水平的杜仲叶对绵羊的末重、增重、采食量、日增重有显著影响(P0.05),对能量和氮的消化率、沉积率有显著影响(P0.05),对钙、磷的消化率和沉积率无显著影响(P0.05),对屠宰率和胴体净肉率有显著影响(P0.05),对胴体重、净肉重、骨重、骨肉比无显著影响(P0.05)。由此可见,杜仲叶对绵羊营养物质消化率、利用率及生长性能和屠宰性能等有明显的影响,影响程度与杜仲叶的用量有关。     

吴忠市利通区西瓜果斑病的发生及防控措施

详细介绍了利通区西瓜果斑病的发生、危害症状及发生前后宜采取的各种防控措施及预防措施。     

钌配合物[Ru(MeIm)4(4mopip]2+急定G-四链体对抑制肺癌细胞生长机制的研究

制备一种新型钌配合物[Ru(MeI m)_4(4mopip)]~(2+)(RuM e Mo),运用元素分析(C、H、N)、电喷雾电离质谱(ESI-MS)、核磁共振谱(~1H NMR)对Ru Me Mo进行了结构表征。紫外光谱、热变性试验和圆二色光谱研究RuM e Mo与F21T的分子作用机制,发现其能诱导线性G-四链体DNA形成混合型结构并能有效稳定G-四链体。MTT法评估RuM e Mo对癌细胞的抑制作用及其对正常细胞的毒性,发现其对肺癌细胞(A549)表现出高选择的抑制作用,而对正常人类肺原胚细胞(CDDP)则表现出较低的细胞毒性。本研究结果表明,RuM e Mo因其稳定G-四链体DNA的能力,从而有被运用于肺癌治疗的潜质。     

整枝方式对茄子干物质分配和产量的影响

以嫁接茄子为试材,采用阶梯型循环整枝、单向倾斜落蔓整枝和常规双干整枝,在日光温室长季节栽培,研究不同整枝方式对干物质分配及产量的影响。结果表明:3种整枝方式下果实占整株干物质的分配比例最高,达48.66%～54.48%,其次是叶和茎,向根的分配比例最低。阶梯型循环整枝和单向倾斜落蔓整枝产量显著高于常规双干整枝,分别增产42.1%和31.3%。日光温室嫁接茄子长季节栽培中宜采用阶梯型循环整枝或单向倾斜落蔓整枝的栽培方式。