基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

不同环境因子对草履虫种群生长的影响

为了研究不同环境因子对草履虫种群生长的影响,培养出优质的草履虫,分别在pH梯度为:6.0、6.5、7.0、7.5、8.0,光照梯度为:0lx、500lx、1 000lx、1 500lx条件下培养草履虫,结果表明,小白菜培养液培养草履虫的最适pH值为7.0,并且相比于弱酸性环境,草履虫更适宜在弱碱性环境中生长。在光照为0lx条件下,草履虫数量在第4天时达到最大值4 073ind/100mL,在光照为500~1 500lx条件下,随着光照度的增加,草履虫的种群数量也随之增加。     

自走式喷雾机底盘静液压驱动系统设计与试验

为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后，无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题，设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成，依靠调节补油压力实现高低速切换和驻车制动，行车制动通过泵和液压马达的反向利用实现。在满负荷、高温和不同行驶速度条件下，对液压驱动系统的性能进行试验测试。结果表明:液压驱动系统设计原理正确，各功能均能顺利实现；系统最高工作压力39 MPa，壳体泄油压力＜0.3 MPa，补油压力2.4 MPa；冲洗阀冲洗流量11~14 L/min，能起到良好的液压系统冷却和清洁功能。配合安装的散热器，液压系统内液压油的温度能维持在系统允许的70 ℃以下。满载条件下长时间工作，液压系统性能稳定、可靠，系统的各主要参数都能维持在合理范围。      

玉米行间导航线实时提取

针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法。首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线。试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96%,处理一帧分辨率为1 920像素×1 080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径。     

陕西牧草种子发展方向及策略的探讨

通过对陕西省牧草种子生产和市场现状的分析,进一步探讨了牧草种子发展潜力,并针对发展中存在的问题,提出了牧草种子发展的方向和具体策略.     

谜语

①阴天无雨晴天下，抬头无雨摇头下。（打一作业名） ②人前转圈子，背后耍刀子。（打一作业名） ③吃饱喝够才上工，拉屎尿尿不误工。（打一机具名） ④生下就穿铁靴子，终生背个红箱子，走路常常拉肚子。（打一机具名） ⑤渔民的希望就是人类的进步。（打一世纪新名词） ○答案在本期找○ 谜语@张铁     

乡镇定点屠宰场的卫生消毒技术

消毒药液的选用、配制及使用应在检疫人员指导下进行，屠宰场应选用杀菌（毒）能力强、无毒无害、易溶于水且使用方便、价格低廉的消毒药。为了避免抗药性的产生，可选用烧碱、过氧乙酸、消毒威、灭毒先锋（西安乐道）中的2～3种交替使用。     

复方中药制剂“球宁”对感染柔嫩艾美耳球虫雏鸡红细胞免疫功能的影响

用青蒿、常山等组成复方中药制剂“球宁”,并对其进行超微粉碎加工成微粉制剂。按不同比例添加与饲料中,饲喂人工感染柔嫩艾美耳球虫的雏鸡,以磺胺喹啉钠为对照,在感染后8d剖杀,检测血浆中红细胞C3b受体(RBC-CR1)花环率和免疫复合物(RBC-IC)花环率,以观察“球宁”及其微粉制剂对人工感染柔嫩艾美耳球虫的雏鸡的红细胞免疫功能的影响。结果,粗粉组(2%)、微粉组(2%)、微粉组(1%)三组的红细胞C3b受体花环形成率比阳性对照组有明显提高(p<0.05);红细胞免疫复合物(RBC-IC)花环形成率比阳性对照组有所降低(p<0.01)。说明所试药物能改善红细胞的免疫粘附功能,显著降低血浆中免疫复合物的含量,降低球虫病对机体的损伤。     

小尾寒羊附红细胞体病的诊治

20 0 2年自入夏以来 ,华北和华中许多地区流行附红细胞体病 ,该病来势之凶猛 ,病状之严重 ,损失之重大 ,在养猪业、养羊业上触目惊心。关于猪附红细胞体的报道比较多见 ,但是 ,小尾寒羊感染附红细胞体病还未见报道。现就定州市某小尾寒羊饲养场发生附红细胞体病的诊治情况报告如下。1　发病情况该羊场共饲养小尾寒羊 12 0只 ,2 0 0 2年 8月 ,有部分羊出现结膜红肿、贫血、黄疸。初怀疑为某种传染病 ,用青霉素、病毒灵、地塞米松等药物治疗 2ｄ无效 ,并且病情加重。发病羊不断增加 ,相继死亡 6只 ,遂来我院就诊 ,诊断为附红细胞体 ,经采取紧…     

中西医结合治疗仔猪水肿病

2003年8期仔猪水肿病是由致病性大肠杆菌引起的断乳后仔猪的一种肠毒血症。此病一年四季均可发生,尤以冬春季节多发,流行较广泛,在猪群中发病率约为10%~35%,致死率约为90%;以生长快、体质健康、个体稍大、营养好的仔猪最常见。仔猪水肿病发病急,发病率不高,但病死率极高。主要表现眼睑、头部、下颌间发生水肿,叫声嘶哑,出现神经症状,最后昏迷衰竭死亡。剖检时,全身各组织水肿,以胃壁、肠系膜、胃大弯、喉头水肿明显。如不做好预防和治疗,将给养猪户造成很大的损失。仔猪水肿病的治疗可根据实际情况采用如下方法:(1)地塞米松磷酸钠、磺胺嘧啶…