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底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。 相似文献
3.
基于压力、状态、响应模型(PSR)和层次分析法(AHP),确定17项指标通过数据的标准化处理,指标权重赋值、权重一致性检验、评价等级确定以及评价模型的构建,用生态安全评价黄河陕西段鱼类增殖放流效果,分析生态安全所面临的主要问题。结果表明:黄河陕西段2013年增殖放流生态安全度(ESI)评价等级为Ⅱ级,为良好状态;2014年评价等级为Ⅲ级,处于一般状态;2015年评价等级为Ⅳ级,处于较差状态,属于临界不安全状态以下水平。生态安全形势呈现出逐年下降局势。不安全状态受到影响较大的前3个指标是:黄河径流量变化影响、重要生境保持率和公众资源环境保护意识的影响,3个指标下降值占到下降ESI值的64.93%。其次还受到污水排放达标率、鱼类增殖放流量、政策和管理水平、鱼类生物多样性指数、保护区建设、水质综合污染指数、群落结构等诸多因素影响。研究显示,现阶段增殖放流对黄河生态安全有一定影响,还存在一定提升空间。 相似文献
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伴随着国民生活水平的提高,人们对于保护自然环境的认识逐步提高。而农作物是维持人类生活必需的物质来源,农作物的质量安全对于人类来说至关重要。科学合理的农业植保工作可以有效的推动农作物的生长状况。将小型无人机应用到农业植保过程中,能够有效的进行病虫害的防治,从而提升农作物的质量。 相似文献
7.
通过筛选与微小隐孢子虫微线蛋白GP900相互作用的MDBK细胞蛋白,为进一步揭示微小隐孢子虫入侵宿主细胞的分子机制提供依据。首先构建重组原核表达质粒pGEX-4T-GP900,表达并纯化重组GP900蛋白;然后将重组GP900蛋白与MDBK细胞裂解液孵育,免疫共沉淀获得结合蛋白,质谱法分析与GP900互作的蛋白;最后用酵母双杂交进行验证。结果表明,成功构建pGEX-4T-GP900表达质粒,并纯化获得大小为43 kDa的重组GP900蛋白;免疫沉淀-质谱法筛选到2种与GP900相互作用的MDBK细胞蛋白,分别为膜联蛋白A2和热休克蛋白5;酵母双杂交技术验证了GP900与以上2种蛋白均有相互作用。为进一步阐明微小隐孢子虫入侵宿主细胞的分子机制奠定了基础。 相似文献
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<正>虽然母系遗传决定了遗传影响的大部分,而父系在遗传中也扮演了重要角色。尽管它的遗传影响很小,但是可能对生育率数据造成重大影响。最近,对拷贝数变异(CNVs)的关注可能为实践中发现问题提供机会。在过去的20年里,猪的繁殖性能稳步提高。母猪的繁殖能力得到显著改善,主要是由于对其产仔数的选择,这是一种仅限于母系的具有性别限制的性状。根据现代遗传学理论每年每头母猪提供30只断奶仔猪是可以达到的。母猪也因为选择更多 相似文献
9.
随着网络行业的崛起,特别是近年以来实体市场的不断洗牌,我国茶叶市场出现了供给过剩、营销竞争异常激烈的状况。本文通过对当前茶叶市场网络营销的分析,利用网络时空无界、效率极高、资源整合、多元交互的特点来开拓茶叶市场的网络营销空间。可以说,这才是立足当前市场发展趋势,解决茶叶网络营销问题进而提高茶农收入的有效途径。本文将围绕影响茶叶网络营销的各种因素进行分析,从而提出建设网络营销茶叶的全新思路。 相似文献
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