基于粒子群算法的混联机构神经网络自适应反演控制

针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题，提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上，分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律，实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多，采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明，所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。     

浅谈莱芜市蛋鸡粪污有机肥生产资源化利用模式

正近年来,莱芜市高度重视环保治理工作,提出了建设生态莱芜的目标,将畜禽粪便资源利用作为污染防治的重要原则,把治理畜禽粪尿污染列入重要议事日程来抓,加强领导,落实措施,在抓好畜禽粪污利用的同时,狠抓综合治理。畜禽粪便是一种宝贵的资源,经处理后,可以产出再生能源(沼气)、有机肥,具有较好的经济价值,在肥料化、饲料化、能源化等方面有着巨大的利用潜力。在人们日益重视有机农业、无公害农业的今天,充分利用畜禽粪便资源,既能减轻环境污染,又     

盘锦红海滩湿地景观分类分析

通过分析盘锦红海滩得出湿地景观的分类结果，并得出完整的湿地景观分类体系，湿地景观分类研究上更进一步；查阅关于盘锦红海滩湿地的资料文献，通过遥感地图分析研究对象，得出的数据并结合生态学知识用来辅助探究湿地景观的分类；通过研究得出盘锦红海滩湿地景观分类体系。结果表明，盘锦红海滩湿地景观可以分为一级景观、二级景观和三级景观，并按照分类标准将红海滩湿地景观分为自然生态景观、半自然生态景观和人工生态景观三大类，再按照等级继续细分，最终得出盘锦红海滩湿地景观的系统分类。     

大蒜在莱芜猪等地方良种生产中的应用

莱芜市的＂三辣一麻＂久负盛誉,＂三辣一麻＂中的白皮蒜已有1 000余年的栽培历史,在国际市场享有一定信誉,深受中外顾客赞扬。莱芜白皮蒜瓣大产量高,质细辣味香,具有防病保健之功效。早在晋代葛洪的《肘后备急方》中就有关于用大蒜治疗畜禽疾病的记载,李时珍的《本草纲目》曰：＂大蒜治泄泻、暴痢及干湿霍乱。＂     

超霸米先治疗雏鸡多发病

超霸米先治疗雏鸡多发病魏海峰蒋建生河南省汝南县兽医院４６３３００）雏鸡白痢、传染性鼻炎、亚利桑那菌病是雏鸡的多发病，尤其近两年来发病率呈上升趋势，给养鸡业带来惨重的经济损失。尽管治疗上述病的药物较多，但有的疗程长，有的疗效并不理想，有的易产生抗药性，...     

Pb(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)对孔石莼吸收总氨氮的影响

在实验室条件下研究了大型海藻孔石莼Ulva pertusa在Pb（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）胁迫下对不同浓度总氨氮的吸收过程。总氨氮的设计水平为0、0．25、0．5、1．0、1．5、2．0mg／L，Pb（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）的质量浓度为0．5、1．0mg／L，持续时间为12h。结果表明：对照组在0～1h内，孔石莼对总氨氮的吸收速率显著高于之后的时间段，有明显的快吸收过程；在Pb（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）的胁迫下，这种初期快速吸收的现象减弱；两种重金属都能对孔石莼吸收总氨氮产生抑制作用，其中Pb（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）对孔石莼吸收总氨氮初期阶段（0～1h）的胁迫作用显著，抑制率达40％～70％；高浓度（1mg／L）的Pb（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）对孔石莼吸收总氨氮的胁迫作用大于低浓度（0．5mg／L）；Zn（Ⅱ）对孔石莼吸收总氨氮的抑制作用强于Pb（Ⅱ）。     

应用瘤胃冲洗术治疗牛吞食塑料皮等异物

牛吞食塑料皮(或食品袋)、尼龙网兜、尼龙绳等异物后,初期往往不易被人发现,即使被发现,在临床上除剖腹探查或剖腹切开瘤胃取出治疗外,无其他良好治疗方法。患牛初期(3—5天)不呈现明显的临床症状。以后則出现采食反刍紊乱等消化机能障碍,多数表现慢性、渐进性前胃弛缓症状,导致生长缓慢或停止,急性发作时则呈现明显采食、反刍骤减或停止,瘤胃轻度或中度臌气,由于严重的消化机能障碍,常可致死。该病在临床诊断时因与其它消化道疾病症状相同,容易混淆,不易确诊,而在治疗上药物无法凑效。1983年6月以后,我们应用瘤胃冲洗治疗,先后26例,均取得较满意的效果,现举几例报道如下:     

从寰椎外侧孔进针抽取牛、马脑脊液的研究

从脊蛛网膜下腔(cavum subarachnoidale)抽取脑脊液是兽医临床中的常用诊疗技术,历来人们习惯于在枕寰间隙、寰枢间隙(图一、五)和腰荐结合部(十字部)进针。由于这些部位的深、浅度难以掌握,家畜在接受治疗时常有骚动,故有时伤及脊髓,造成严要后果,为此,选择一个较安全的部位进针很有必要。我们在对牛、马等家畜进行尸体解剖时,发现从寰椎外侧孔(lateral vertebal foramen)即椎间孔进针可顺利地伸入蛛网膜下腔,而且不会伤及脊髓,为此,我们特对寰椎外侧孔部位进行了专门的解剖观察与抽取脑脊液的临床试验,获得了满意效果,特报道如下。     

水产养殖清洁生产的内涵与技术

清洁生产作为循环经济的主要生产方式适用于各生产性行业并有助于各生产行业的可持续发展。以陆上工厂化水产养殖为例，讨论了水产养殖业实施清洁生产的技术。     

猫保定器

多年来在给猫治疗疾病中,猫主被猫咬伤、抓伤之事屡屡发生,医生一年被猫伤多次常见。因此在诊疗中对猫的保定已成为问题。虽然不断介绍一些方法,但临床应用欠佳。笔者设计制作了一种猫保定器,经临诊上运用