篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

猪瘟的综合防制措施

猪瘟又称"烂肠瘟",是病毒类疾病。该病一年四季均可发生,所有品种和年龄的猪均可感染。其特点是传播速度快,传染性超强,而且发病率和死亡率都非常高,危害很大,故而属于全球少数A类传染病之一。该病自19世纪中期在北美洲首次被发现以后,很快遍布世界各地,可见猪瘟是威胁养猪业最大的传染病之一。     

探索农机工作与农村经济平衡发展的关键点

现阶段如何抓好农机工作已经成为亟需考虑的问题,农机工作的全面开展促进了粮食增产和农民增收,而且农业机械化已经成为农业工作中的重要组成部分。本文以农机工作与农村经济平衡发展的关键点为出发点,探讨了农业机械化对农业增产增收的作用。另外,对找准二者之间的关键点进行了细致的分析,希望可以为相关的研究提供一些借鉴。     

美国有关河岸保护带对磷输移影响的研究

河岸保护带是降低沉积物和养分进入水文敏感生态系统的重要保护措施。美国土壤学家J.M .Novak等人对河岸保护带在降低P(来自一个具有喷灌设施的高施粪肥量的农地 )进入水系方面的作用进行了评价 ,并对农地和河岸保护带 (草地过滤带、林木保护带、河道边缘区 )土壤中P含量进行了测定 ,同时也测定了农地、草地过滤带、河岸边缘区地下水中可溶解P的质量浓度和河道水流中可溶解P的质量浓度。通过对测定数据的分析 ,结果表明 :农地和草地过滤带土壤中Mehlich - 3P含量较高 ,而林木保护带、河道边缘区土壤中Mehlich - 3P含量较低 ;农地和草地过滤带地下水中可溶解P质量浓度较高 ,而河道边缘区地下水中和河道水流中可溶解P质量浓度则较低。这说明河岸保护带能够有效地限制富含P的沉积物和富含可溶解P的地下水进入河道     

刺五加袋料栽培黑木耳技术研究

黑木耳袋料栽培技术已得到广泛应用，传统的培养料主要有：柞木、水曲柳、榆木、椴木木屑及棉籽壳、大豆秸秆等，为．提高黑木耳品质及营养价值，2004年至2006年，八五四农场林业部门进行了以刺五加茎为主要培养料生产黑木耳的试验，此试验主要研究利用刺五加茎粉末及柞木屑为主要培养基生产黑木耳，通过配方对比，成功地生产出了刺五加袋栽黑木耳，现将利用刺五加袋料栽培黑木耳主要过程及栽培技术介绍如下。[第一段]     

小蜂对杨圆蚧的趋性及杨圆蚧挥发物分析

采用四臂式嗅觉仪测定了长棒四节蚜小蜂和黄胸扑虱蚜小蜂对杨圆蚧1龄固定若虫的虫体、介壳、虫体与介壳复合体的趋性。结果表明，介壳和虫体与介壳复合体对两种小蜂具有较强的吸引力。两种小蜂对气味源的剂量都比较敏感。采用敢相色谱－质谱联机分析方法，分析了杨圆蚧1龄固定若虫虫体及介壳所释放的挥发性物质的成分和各组分所占比例，分析表明，虫体和介壳中释放出的挥发性物质均含有9个组分，但这9个组分在虫体和介壳挥发物中的比例略有变异。     

加强农机推广策略研究

现阶段,农业机械化已经成为农业现代化的一种重要标志,同时也是农业生产力中的中坚力量[1]。归根结底,农业机械化将会成为农业生产手段上的一场重要技术性变革。农业机械的推广是传统农业转变为现代农业的重要物质基础,同时也是农业发展过程中不能逾越的重要阶段。所以,农机人员应该努力将农技推广这项工作做好。本文对加强农机推广的策略进行了深入的研究,希望可以为相关的研究提供一些理论性的参考。     

黄顶菊(Flaveria bidentis)入侵对土壤微生物功能多样性的影响

外来植物入侵对土壤生物多样性的影响已成为生态学领域的研究热点之一。运用Biolog技术和氯仿熏蒸浸提法研究了黄顶菊入侵对土壤微生物群落功能多样性及土壤微生物量的影响。结果表明,黄顶菊入侵后土壤微生物代谢活性显著升高;土壤微生物群落平均吸光值(AWCD)的变化趋势为:入侵地根际土(RPS)>入侵地根围土(BS)>未入侵地(CK),且差异显著;而CK的功能多样性指数(H)高于BS,RPS亦高于BS,差异均显著(P<0.05)。主成分分析结果表明,黄顶菊入侵使土壤微生物群落的碳源利用方式和代谢功能发生改变。对不同碳源利用的分析结果表明,糖类、氨基酸类、羧酸类和聚合物为土壤微生物利用的主要碳源。入侵样地BS和RPS的微生物量碳分别比CK高27.05%、121.52%;BS和RPS的微生物量氮分别比CK高37.40%、79.80%。相关性分析表明,AWCD与微生物量碳和微生物量氮均呈极显著正相关(P<0.01)。由此可知,黄顶菊入侵增强了入侵地土壤微生物代谢活性,降低了土壤微生物群落的功能多样性,增加了土壤微生物量碳、氮水平。     

小青×黑杨树皮中挥发油化学成分分析

采用气相色谱、气相色谱-质谱联机的方法分析了健康和受杨圆蚧危害后的小青×黑杨(Populus. pseudo-simonii×P. nigra)树皮中挥发油的化学成分.并从分离的11个组分中鉴定出10个组分的化学结构.健康树皮中含有的特异成分是乙基苯和对二乙苯,含有的主要成分是乙基苯,占总含量的48.2%.被害树皮中含有的特异成分是苯乙烯、苯甲醛和2,5-二甲基苯甲醛.