用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置的设计

针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。     

完善内地主产棉区棉花补贴机制的思考与建议——以山东省为例

总结了棉花目标价格补贴政策实施以来山东植棉区的实施进展、成效与问题。从国家棉花产业安全和山东省经济社会发展角度，分析了山东植棉区棉花生产的重要地位和保持补贴政策稳定性的重要意义。以山东为例，提出了内地主产棉区棉花补贴政策改革建议。     

地市级农业科研单位深化体制改革的现状与对策——以天水市农业科学研究所为例

本文以天水市农业科学研究所为例,对地市级农业科研单位在科研体制改革中遇到的问题进行认真剖析,提出了在新形势下如何继续深化农业科研体制改革的具体对策建议。     

青藏高原生态系统中植物多样性及保护策略概述

青藏高原所特有的生态环境,孕育了其特有的植物资源。被誉为“世界屋脊”的青藏高原,是中国最大、世界海拔最高的高原。因为其地形的复杂和多变,青藏高原上气候本身也随地区的不同而变化很大,随之也造就了不同的生态类型。青藏高原主要含有森林生态系统、高寒灌丛草甸生态系统、高寒草原生态系统和高寒荒漠生态系统。由于地理环境的差异而使不同的生态系统具有不同的植被类型,从而造就了青藏高原植物的多样性。而影响高原植物多样性的主要因素有强太阳辐射及光质、低温、低气压和地理环境及水气通道。强太阳辐射对青藏高原植物体内叶绿素、类胡萝卜素和类黄酮的含量有显著的影响;光质对高原植物的发根能力、根系生长量、叶绿素的合成及含量和蛋白质的积累等方面至关重要。低温的环境特点使高原植物体内的抗寒物质增多、过氧化物酶活性升高及具有较低的光合最适温度。在青藏高原的低气压(低02含量、低C02含量)环境下,植物的单位叶面积气孔数目增多,通气组织和营养贮存组织更发达,C02补偿点较低,潜在光合能力较高,这些特点均有利于高寒植物的光合作用。地理环境及水气通道影响着生态系统中的植被类型。但当前,青藏高原野生植物资源乱采滥伐的状况比较严重,造成对自然资源的不合理利用和生态环境的破坏。因此需采取一系列措施来使人与大自然和谐共处、协调发展。     

硫酸盐木质素对预处理杨木酶水解糖化的影响

为研究水溶性硫酸盐木质素对不同预处理杨木酶水解的影响,将硫酸盐木质素(KL)进行分级处理形成水溶性硫酸盐木质素(KL5)后,分别添加到纤维素酶(CTec2)水解体系中,考察KL与KL5对绿液(GL)、酸性亚硫酸氢钠(AS)及亚硫酸钠-甲醛(SF)预处理杨木底物浆料酶水解糖化效率的影响。结果表明:在GL预处理条件下,随着KL5用量的增加,各聚糖转化率和酶水解反应速率均显著提高,当KL5用量为0.1 g/g时,底物总糖转化率达到最大值83.1%,但添加KL会抑制酶水解糖化效率;在AS和SF预处理条件下,底物中添加KL5后各聚糖转化率与GL预处理酶水解各聚糖转化率相似;在较低浓度条件下,KL5对GL预处理酶水解效率的促进作用明显优于Reax 85A和PEG 4000添加剂。改性工业废渣硫酸盐木质素作为酶水解助剂能够明显提高酶水解糖化效率,为高效利用过程废液废渣组分、减少水解酶的用量成本提供理论依据。     

新形势下山东棉花保险的发展与思考

回顾了2007年以来山东省棉花保险工作有关进展，分析了存在的主要问题，提出了改进相关工作的对策和建议。     

人工饲养条件下喜马拉雅旱獭血脂和血液流变学指标测定

测定人工饲养条件下喜马拉雅旱獭血脂及血液流变学指标,并对雌雄个体间及与野生状态下喜马拉雅旱獭相关指标进行比较。结果表明:人工饲养喜马拉雅旱獭雌、雄性个体全血黏度(ηa)、全血还原黏度(ηn)、红细胞压积(HCT)、红细胞刚性指数(IR)及血沉方程K值(KESR)差异均不显著(P0.05);野生状态与人工饲养条件下的旱獭血液流变学和血脂水平比较显示,野生成体旱獭血浆黏度(ηp)、红细胞沉降率(ESR)、全血还原黏度(ηn)、红细胞电泳指数(ES)、胆固醇水平(CHOL)、甘油三酯(TG)水平均显著高于人工条件下驯养旱獭的指标(p0.01)。以上数据的获得将为喜马拉雅旱獭作为实验动物进行应用开发提供基础资料。     

农药固体纳米分散体及其制备方法的研究进展

农药固体纳米分散体是将纳米技术与农药固体分散体制备技术相结合的一种农药新剂型,是药物以纳米尺度的微粒、微晶形态均匀分散在固态水溶性载体中形成的固体纳米剂型。该剂型在杜绝有机溶剂和大幅度减少表面活性剂用量的同时,克服了水基化纳米剂型稳定性差的瓶颈问题,提高了难溶性农药在水中的分散性,有利于增加农药在叶面的粘附性和渗透性,进而提高其生物利用度,节约农药使用量,降低残留污染。综述了固体纳米分散体在农药和医药领域的研究进展及其主要制备方法,基于目前农药使用过程中有效利用率低及残留污染严重的问题,探析高效、环保的固体纳米分散体作为一种新型农药剂型的应用前景具有重要的现实意义。     

土壤调理剂在花生上的应用效果研究

胶东花生出口区由于连续多年大量使用化肥导致土壤酸化严重,花生出现死苗、烂果、空壳现象,使用硅钙钾镁土壤调理剂可有效调理土壤酸化,同时补充钙、硼等中微量元素,使花生空壳死苗现象得到控制,荚果多,籽仁饱满。