今年我国将举办6个国家级林业重点展会

正国家林业和草原局5月23日在北京"2019年国家级林业重点展会"新闻发布会,记者从会上获悉,2019年9月至11月,国家林业和草原局将分别与山东、浙江、广东省人民政府,新疆维吾尔自治区人民政府联合举办以林产品交易为主的3个林产品交易博览会,分别是:9     

视觉传达设计在黑龙江冰雪产业中应用与意义

近年来,黑龙江冰雪产业发展发展逐渐走向困境,笔者提出结合视觉传达设计将冰雪产业形势通过视觉认知影响民众,通过色彩、标志、卡通形象、纪念品、工作服装等方面,能够丰富细化产业,加强黑龙江地区冰雪产业的竞争力,增加经济收入。     

落叶松毛虫对茉莉酸甲酯处理长白落叶松苗的行为反应

目的通过外源茉莉酸甲酯(MeJA)处理长白落叶松对落叶松毛虫寄主选择行为影响的研究，明确外源茉莉酸甲酯的诱导落叶松抗虫作用，为生态防治落叶松食叶害虫提供理论依据。方法本实验利用昆虫行为测定法，研究落叶松毛虫对不同浓度茉莉酸甲酯处理2年生长白落叶松苗的行为反应。结果茉莉酸甲酯诱导处理的松苗对落叶松毛虫雌虫具有很强的驱避作用，迫使其将大量卵产在对照处理松苗上；落叶松毛虫在用1、5或10mmol/L MeJA处理松苗上产卵量与对照相比分别减少47.21%~77.03%、43.18%~55.46%或71.80%~80.08%；落叶松毛虫雌虫对1、5或10mmol/L MeJA处理松苗的嗅觉反应率分别比对照降低49.24%、59.71%或43.68%~61.24%；而高浓度茉莉酸甲酯处理对落叶松毛虫嗅觉及产卵选择的影响更强。结论茉莉酸甲酯处理的长白落叶松明显影响落叶松毛虫雌虫的产卵和嗅觉选择行为，且存在浓度依赖关系，诱导影响持续3~5d。      

基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究

智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。     

我国草原保护建设任重而道远

正习近平总书记指出,生态文明建设是关系中华民族永续发展的根本大计。草原是我国生态文明建设的重要基础。草原好,中国的生态安全才有保障;草原美,中国才会美!据7月17日中国国家林业和草原局公布的数据显示:中国有天然草原3.928亿公顷,约占全球草原面积12%,世界第一。从我国各类土地资源来看,草原资源面积也是最大,占国土面积的40.9%,是耕地面积的2.91倍、森林面积的1.89     

太阳能温差发电智能循迹避障小车的研究

太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C51单片机为控制中心,利用温差发电,传感器实时感应外部环境、路径等信息,来实现自动方向控制;采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线的路径,使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶。主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计和实验部分进行分析。     

石家庄市土地市场成熟度及障碍因素研究

土地市场成熟度的发展对于实现土地资源配置的效率与公平具有重要的意义。以2012-2018年石家庄市为例,从发展、协调、弹性、竞争,效率方面构建评价指标体系,采用熵权-突变级数和障碍度定量分析土地市场的成熟度与障碍度。结果表明:(1)市本级的成熟度高于县域,空间差异特征明显;(2)2012-2018年成熟度水平得分为0.0422-0.9805,成熟度总体呈波动上升发展趋势;(3)主要障碍因素是市场发展和价格弹性指数。     

亚麻纤维在增强复合材料中的应用与研究进展

为了研究亚麻纤维作为可再生增强复合材料在生产中的应用，笔者综述了近年来亚麻纤维的组成结构与机械性能及亚麻纤维在增强复合材料中的应用，并介绍了目前亚麻纤维复合材料的生产工艺。发现新型界面相容剂的开发对于提高亚麻纤维增强复合材料的高耐久性具有重要作用，探讨了亚麻纤维增强复合材料的应用前景和发展趋势，以及生物复合材料开发的可行性。     

慈姑黑粉病病原菌名称的演变

慈姑黑粉病是慈姑生产中最重要的病害之一。病原菌最初被认为是慈姑实球黑粉菌。随着属名的变化,该病原菌被转移到虚球黑粉菌属称为慈姑虚球黑粉菌。最新研究表明,该病原菌与侵染可变慈姑的病原菌是同种,是畸形虚球黑粉菌的异名。本文说明了慈姑黑粉病病原菌名称演变原因以及最新进展,这对准确应用病原菌名称提供了参考依据。