玉米籽粒机械化收获技术试验与验证

正近年来,我国玉米机械化收获技术发展迅猛,短短十年左右时间,主产区玉米机收水平已超过了50%,个别农机化程度较高省份甚至超过了80%。伴随着籽粒收获机械的日臻成熟和适于籽粒收获品种选育的不断跟进,"粒收玉米"也已开始受到了广大农民的关注和青睐,特别在东北玉米主产区,"粒收玉米"俨然已经成为玉米深加工企业眼中的"新星"。吉林省作为我国玉米种植面积第二大省份,仅2019年新增玉米籽粒收获机就达113台,总量超过了320台,籽粒机收面积超过了60万亩。为探索玉米籽粒机收的技术应用效果,在农     

4种植物源复配杀菌剂对瓜类枯萎病菌的抑制效果

利用超声波辅助提取法从木香、丁香、肉桂、大黄 4 种药用植物中提取活性物质,以黄瓜枯萎病菌（Fusarium oxysporium f.?sp.?cucumerinum）和西瓜枯萎病菌（Fusarium oxysporum f.?sp.?Niveum）为供试真菌,采用生长速率法对4 种药用植物提取物及其复配剂进行离体活性测定。结果表明：木香、丁香、肉桂和大黄等4种植物提取物对黄瓜枯萎病菌和西瓜枯萎病菌的菌丝生长均具有明显的抑制作用,且随着植物提取物浓度的增加,菌丝生长抑制率明显提高。4种植物提取物按适当比例混合复配可明显降低最低抑菌浓度,增强抑菌效果,抑菌作用较强的为3∶1的木香∶肉桂复配剂、1∶2的肉桂∶丁香复配剂和2∶1的木香∶大黄复配剂。     

邓州烟区烤烟生产现状调查及对策研究

选取邓州烟区2018—2021年烤烟种植规模、气候、经济性状等因素,并在2021年抽取邓州5个主要植烟乡镇17户职业烟农为研究对象,对邓州市近年烤烟种植整体情况进行调查,分析了影响邓州地区烤烟经济效益的主要生产因素。结果表明,邓州地区光热雨水充足,适合烟草生长的生态条件。该地区主要存在烟草生产防灾体系不完善、烟农雇用人工困难且人工成本逐年增长、部分烟农对烟草施肥不合理等影响烤烟生产发展的因素。为了进一步优化邓州烤烟生产技术,应加强烟农防灾意识教育,成熟期防止采收过晚,加强多雨田间下烤烟烘烤技术能力;烟站主动与当地雇工协会开展协商合作;烟农应提高种植素养,对烟田采取因地施肥等措施,通过增加烤烟产值,减少烤烟生产成本来提高烤烟经济效益,维持邓州烟草生产稳步发展。     

植物中Ac/Ds转座子的研究与应用

Ac/Ds转座子作为研究较为深入的植物转座子,已被广泛应用于植物功能基因组研究.利用Ac/Ds标签系统构建插入突变体库是研究功能基因组学的有效途径,也是进行基因克隆及功能分析的有利工具.结合课题组利用Ac/Ds转座子标签分离基因并进行基因功能验证方面的研究工作,综述了Ac/Ds转座子在植物基因组中的插入特点、转座机制以及转座子标签法的应用与发展前景,为更有效的利用Ac/Ds转座子提供参考依据.     

云南省土壤墒情监测系统的设计与实现

为准确获取云南省的土壤墒情,在分析传统墒情监测系统的基础上,设计了一种能够自动获取和处理多源土壤墒情数据且能不断提高数据精度的土壤墒情自动监测系统。系统利用温度-植被干旱指数(TDVI)对遥感影像进行反演,为不断改进反演算法,将反演结果与固定站点监测数据及其他相关数据进行了对比分析。以参数配置形式实现遥感影像自动下载、土壤墒情自动反演和旱情自动分析。结果表明,系统可以得到较高精度的土壤墒情数据,能够满足有关部门对于墒情监测的需要。     

SF2104拖拉机自主行驶与作业控制方法

针对农业机械无人化作业的应用需求，该研究基于SF2104动力换向线控底盘拖拉机和全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，研发了拖拉机自主行驶与作业控制系统。该系统针对田内直线作业与地头转弯，采用分层控制思想，将控制系统划分为规划层、控制层和执行层。规划层生成U形转弯所需的路网数据，控制层进行拖拉机横向控制、速度控制、转弯控制、机具升降控制、当前路径更新及终止作业等行为决策；执行层负责以上行为的配置执行。拖拉机挂载深松机进行深松作业，并与有人驾驶深松作业进行对照。结果表明，拖拉机自主行驶与作业控制系统的平均横向偏差为4 cm，平均作业速度及其平均标准差分别为1.66和0.09 m/s，稳定作业时发动机转速的平均标准差为7.9 r/min，机具位置的平均极差为23.8，均优于有人驾驶。该研究初步实现了拖拉机的自主行驶与作业，有助于解决农村劳动力紧缺问题。     

无人驾驶农机自主作业路径规划方法

针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。该方法由农田信息处理模块和路径规划模块组成,农田信息处理模块将测绘产生的地块轮廓数据和障碍物数据处理为便于运算的地块轮廓点数据和障碍物轮廓点数据形式,然后由路径规划模块利用用户输入的作业方向、作业幅宽、转弯半径和起始方位等作业参数,经过作业梯形区生成、掉头区与作业区划分、作业条带分割、障碍物条带处理、作业条带路由、掉头路径生成和最终指令路径生成等子模块,最终生成无人驾驶农机的指令路径。仿真试验结果表明,相对于相邻法,该方法的作业面积比及作业路程比分别提升了10.0%和8.8%。播种作业田间试验结果表明,无人驾驶农机自主作业的横向偏差的均值和标准差分别为左偏0.002和0.027m,满足作业要求。研究结果表明,该研究提出的方法适应不同的四边形农田和障碍物,可以结合不同的作业参数完成路径规划,能够满足无人驾驶农机自主作业的需求。     

应用同种异体大鼠脂肪干细胞的细胞外基质修复软骨缺损

取1周龄大鼠脂肪组织分离脂肪干细胞（Adipose derived stem cells,ADSCs）诱导分泌细胞外基质（Extracellular matrix,ECM）,通过去细胞处理后得到生物支架ADSCs-ECM。使用2 mm的钻头在大鼠膝关节做直径2 mm、深2 mm的缺损;空白组不移植任何材料,试验组在软骨缺损处移植ADSCs-ECM支架材料。手术后6周和12周取材进行形态学观察和组织学分析。结果表明：处理12周后,缺损处空白组未见明显的软骨再生,而试验组可见明显的软骨再生,新生的软骨组织颜色与正常软骨组织颜色相似,且与周围正常软骨组织界面整合良好,再生软骨中有大量的软骨细胞产生。说明同种异体大鼠ADSCs-ECM在修复软骨缺损效果良好。