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1.
提前布局无人农场加速推进现代农业 总被引:1,自引:0,他引:1
无人农场通过对农业生产资源、环境、种养对象、装备等各要素的在线化、数据化,实现对种植养殖对象的精准化管理、生产过程的智能化决策和无人化作业。无人农场是对农业劳动力的彻底解放,代表着最先进农业生产力,必将大幅度提高农业生产率、资源利用率、土地产出率,确保农产品品质以及农业绿色发展,是未来农业的发展方向,必将引领我国现代农业的发展方向。 相似文献
2.
正智慧农业发展的基础在于数字农业,数字农业是实现农业物联网发展的前提。数字农业从概念的产生,到实践中的探索、发展和应用,一直在不断丰富和完善之中。为进一步促进数字农业高质量发展,促进5G等新兴技术在数字农业领域的应用,本刊采访了中国农业大学信息与电气工程学院教授李道亮老师,围绕数字农业的发展、关键支撑技术、5G与数字农业的融合等方面进行分享,并探讨了目前5G在数字农业中的应用限制,并对数字农业的发展作了展望。 相似文献
3.
针对MEMS陀螺仪输出信号中含有的随机漂移噪声造成海参捕捞装置惯性导航精度明显下降的问题,采用时间序列分析法和Kalman滤波算法,对MEMS陀螺仪随机漂移噪声的削减问题进行研究。以MEMS惯性测量单元的实测数据和三维电子罗盘测量的姿态角为样本,对本研究的低成本陀螺仪的降噪效果进行测试,试验结果表明:1)经过降噪处理后的陀螺仪随机漂移信号的方差比陀螺仪原始采样信号的方差降低1个数量级,显著改善了陀螺仪随机漂移数据的精密度;2)以高精度三维电子罗盘实测的姿态角作为参考基准,将降噪后的陀螺仪随机漂移数据导入捷联惯导姿态更新算法程序,在300s时间内,解算出的俯仰角、横滚角和航向角的均方根误差RMSE全部小于1°;与降噪前相比,相应的俯仰角、横滚角、航向角的RMSE分别降低了170.5、97.6和42.5倍,明显提高了惯性导航精度。 相似文献
4.
正水产养殖业是我国农村经济发展的重要产业,对保障国家食物安全发挥了重要作用。但传统水产养殖模式带来的环境污染、资源浪费问题越发严重,加上劳动生产率低下,已成为水产养殖业发展的制约因素。我国水产养殖产业的发展必须朝着高效生态精准智能养殖转型。在互联网、大数据、新 相似文献
6.
水产养殖水下作业机器人关键技术研究进展 总被引:3,自引:3,他引:0
传统水产养殖的水下作业任务主要依靠人工完成,劳动强度大,危险性高,水产养殖水下作业面临严峻的人工危机。随着技术进步和制造成本的降低,将水下机器人应用于水产养殖作业有着巨大的需求空间。机器人水下捡拾作业强耦合、多干扰、时变、多体、多环节、作业目标规格形状不一,且作业的精度和速度要求高,机器人水下精准作业是困扰水产养殖界多年的公认难题。本文在对水下机器人-机械手系统(underwater vehicle-manipulator system,UVMS)进行了系统分析的基础上,从弱光照、强耦合、非结构化海洋环境下UVMS的精准捕捞作业目标识别、时变多体捡拾作业条件下水下机器人-机械手系统动力学模型、多扰动条件下目标动物位置识别与定位模型、多约束条件下浅海养殖精准捡拾作业的优化控制等4个方面,对UVMS捕捞作业所涉及的关键技术的地位、国内外研究现状展开分析与讨论,并对所述关键技术的研究前景进行了展望,以期为水产养殖水下作业机器人软件开发提供理论依据和综合性参考。 相似文献
7.
【目的】推进农业物联网技术与现代农业生产深度融合,构建现代化农业生产、经营、管理体系,形成现代农业新业态和新格局。【方法】调研济南市农业物联网示范推广的发展思路和实际应用情况,找出促进农业物联网推广应用的办法。【结果】近年来济南市创新模式,引进并示范推广了多项农业物联网先进技术,应用涵盖了种植、养殖和农产品加工等领域,覆盖农业全产业链等多个环节,促进了济南市由传统农业向现代农业的发展。但是存在成本高、技术标准研究和制定滞后、产业体系不完善等瓶颈问题。【结论】突破济南市农业物联网发展存在的瓶颈问题,应通过加强顶层设计、探索农业物联网发展新模式、完善农业物联网产业体系以及推行标准先行策略促进农业物联网健康发展,促进现代农业向高效、精准、环保发展。 相似文献
8.
基于物联网的南美白对虾疾病远程智能诊断系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为降低南美白对虾养殖风险,提高其疾病诊断与防治水平,将多种传感器在线采集的对虾养殖生态环境数据、3G手机获取的疾病图片和疾病诊治经验等多种数据进行融合,采用基于案例推理和规则推理相集成的混合推理、粗糙集融合多分类支持向量机、图像处理等多种方法,研制了基于物联网的南美白对虾疾病远程智能诊断系统。在浙江、广东等省对虾养殖区域进行现场验证,试验结果表明:该系统不仅实现了远程监测对虾养殖生态环境数据、对虾疾病图像、诊治经验数据和诊治推理规则等知识管理功能,还能够在多种数据融合的基础上,实现对虾疾病远程智能诊断与防治、疾病预警等功能。 相似文献
9.
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