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1.
三七播种要求一穴一粒且行株距小,现有的漏播检测装置由于红外传感器的指向特性,存在一定盲区,影响漏播检测的准确性。为此,设计了一种具有加法功能的圆形传感器电路,其信号采集电路有3个红外发射二极管、9个红外接收二极管沿圆周依次排开,6个红外接收二极管在半强度角之外,负责检测落入盲区的种子,通过加法电路对每组红外接收管端电压进行求和并送比较器,比较电路将该模拟信号转换为数字信号,再经与非逻辑电路转换送单片机进行处理,实现漏播检测。试验表明:每穴1粒,单粒监测精度达97.2%,在不同转速下,监测系统播种量监测精度最小值为93.8%,漏播率误差小于3%,连续3穴漏播检出率达到98%以上,且系统运行稳定、检测准确度高。 相似文献
2.
我国房地产事业的蓬勃发展使得行业内的竞争更加激烈,而且,随着人们生活水平的不断提高,对房地产行业的要求也越来越高,因此,房地产建筑施工的技术管理对企业成败有着非常重要的影响。因此,吸取以往的经验教训,创新施工技术,才可以提高房地产建筑工程管理技术。本文在当下房地产行业现状的基础上分析了在房地产施工的全过程中所有的技术和技术管理。 相似文献
3.
仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。 相似文献
4.
中国特色社会主义新时代,三农问题仍是国家工作的重中之重,实现农业现代化是国家发展,实现伟大复兴的重要内容,十九大报告提出乡村振兴战略旨在实现产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求。但传统以独立家庭为生产经营单位的小农户们如何与科学化、集约化、商品化、市场化的现代农业对接是必须解决的问题,文章通过对小农户从事农业生产经营的优劣势两方面出发,分析小农户在应对大市场是所面临的风险与挑战,指出农户应抱团取暖,形成自己的组织共同应对,在保留原有家庭经营优势的基础上,组建新型农业经营主体,加强社会化管理体系建设,来搭建小农户与现代农业的桥梁。 相似文献
5.
6.
7.
米脂县产生低产果园的原因,主要由于植株密度太稀,品种老化,管理技术水平较低等造成,一般产量平均仅有100kg/667m 相似文献
8.
9.
DDGS的生产工艺、研究利用现状及在畜禽生产中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
随着玉米在酒精生产中量的不断增加,同时也产生了大量的副产物——玉米酒糟,其商品名也叫DDGS(distillers dried grain with solubles)。它是一种很有价值的饲料组分,因为它最大限度地保留了原谷物的蛋白质等营养成分,并且还融入了糖化曲和酵母的营养成分和活性因子,所以说DDGS是一种高蛋白、高营养的优质蛋白饲料原料。文章主要是对DDGS的组成、加工工艺、研究利用现状及其应用加以综述。 相似文献
10.