散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

荣成天鹅湖湿地沉积物对磷的吸附特征及影响因子分析

在荣成天鹅湖湿地的典型区域选取代表性样点,研究表层沉积物对水体中磷的吸附特征,并分析了环境因子、沉积物组成对磷吸附的影响.结果表明,当上覆水中磷浓度低于0.40 mg/L时,沉积物对磷的吸附量很低或呈负吸附状态;在高磷浓度条件下,等温吸附曲线可用改进的Langmuir模型来很好地拟合.本研究条件下湿地沉积物对磷的吸附容量(Q_(max))变幅为181.8～1 000.0 mg/kg.临界磷平衡浓度(EPC_0)变化在0.043～0.479 mg/L之间.沉积物对磷的最大吸附量与其本身的理化性质关系密切,主要影响因素为粘粒含量和粘土矿物种类,氧化铁铝和有机质含量起次要作用.环境因子对磷吸附的影响作用明显,各因子的影响顺序为:扰动>温度、盐度>pH.不同区域相比,湿地北部沉积物的吸附能力远高于南部砂质土.且后者的吸附特性更易受到环境因子的影响.     

不同施肥组合对盐碱地凡纳滨对虾池塘中浮游生物的影响

本实验在山东省东营市黄河口毛蟹繁育中心的养殖池塘的12个陆基围隔(5.5m×5.5m)中进行.在N施加量相等、N/P质量比为10∶1的情况下,实验共设4个处理,分别为全部施加无机肥(NN)、1/3有机肥和2/3无机肥(NO)、2/3有机肥和1/3无机肥(ON)以及全部施加有机肥(OO).凡纳滨对虾(Penaeus vannamei)的放养密度均为33ind/m2.实验结果表明,全部施加无机肥的水体中浮游植物生物量显著高于其他组合,其浮游动物生物量高峰维持时间最短;2/3有机肥与1/3无机肥混施的水体中浮游植物生物量最稳定,而且浮游动物高峰维持时间最长,与其他组合相比能显著提高对虾的净产量;全部施加有机肥的水体中浮游植物多样性指数显著高于其他组合.     

不同施肥组合对盐碱地凡纳滨对虾池塘中浮游生物的影响

<专刊>= <栏目>=研究论文 <图片>= <表格>= <连载>= <来源>= <中图分类号>=Q178.1 <主题分类>= <行业分类>= <本刊专题>= <本刊编号>=1005-8737-(2007)07-030-05 <基金项目>=国家农业跨越计划项目(K2002-15)资助. <注释>= <参考文献>     

降低关口计量电能表电压降误差方法改进

<正>发电厂上网供电量以机组220 kV主变压器高压侧的关口电能表计量,作为电厂、电网双方的上网电量结算,计量误差直接影响到计量结果,造成单方的经济损失。因此,电量结算双方都非常重视电能表的计量误差。按国家制定的《电能计量装置技术管理规程DL/T 448—2000》等法规的要求定期检验,对不合格部分应及时整改,保证计量的合法性。以下是电厂和广东电网公司电力科学研究院计量技术人员针对电厂现场电能表电压二次回路原设计存     

微藻的应用与封闭式培养方式

微藻是一种微型单细胞植物，通常具有太阳能利用率高、个体小、营养丰富、生长繁殖迅速、对环境的适应能力强、容易培养等优点，因此受到人们的重视。自１８９０年荷兰细菌学家 Ｂｅｉｊｅｒｒｉｎｃｋ用培养细菌的方法进行小球藻（Ｃｈｌｏｒｅｌｌａ）和其他单细胞绿藻的分离培养以来，微藻的培养研究经历了一百多年的曲折历程。Ｗａｒｂｕｒｇ（１９１９）曾报道过高密度培养小球藻来研究植物和光合作用，并由此发现某些种类的微藻其生物量每天可以增加几倍，并且粗蛋白的含量可达到５０％以上。德国首先进行了大规模的微藻培养，其目的…     

中西医结合治疗反刍动物消化道疾病

本文就前胃迟缓、瘤胃积食、瘤胃臌气、瓣胃阻塞几种反刍动物常见消化道疾病的中西医结合治疗方法进行了具体的介绍,希望能够为我国畜牧养殖产业提供参考以及借鉴。     

气升式管状生物光反应器的设计与培养条件优化

在借鉴国外生物光反应器资料的基础上，设计开发了一种气升式管状生物光反应器用于微藻的培养。通过对绿色巴甫藻（Ｐａｖｌｏｖａ　ｖｉｒｉｄｉｓ）初步培养优化表明，在半连续培养状态下，该反应器最高生物量达到１．１８ｇｄｗｍｌ－１（细胞密度７．２７×１０７ｃｅｌｌ／ｍｌ），生物量产量可达到０．１３　ｇ　ｄｗｌ－１ｄ－１（每日收获细胞数量０．８０×１０７ｃｅｌｌ／ｍｌ），有极强的抵抗原生动物污染的能力，可以实现自然光源和人工光源兼用。