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1.
提出了一种柔性机器人用永磁变刚度机构。由于电动机转矩有限,在不用增加绳索拉力的情况下,通过该机构实现了柔性机器人关节更强的变刚度能力。该永磁变刚度机构主要由磁弹簧单元和滑轮绳索单元构成。通过虚位移法建立了弹簧磁力和绳索拉力解析模型,通过实验对永磁体间磁力和绳索上的拉力进行测量,测量结果和模型计算结果基本吻合。其结果表明,永磁体间磁力、绳索拉力和刚度随永磁体间气隙减小呈非线性增加,随永磁体长度和平均半径的增加而增加,保持三角形结构高不变,绳索拉力和刚度随着三角形结构底长的增加而增加,减小滑轮半径,可以进一步增加绳索刚度变化范围。  相似文献   
2.
强化生物除磷系统因其除磷效率高而得到越来越多的应用,但在此系统内聚磷菌(PAOs)和聚糖菌(GAOs)之间的竞争又常常导致其除磷效果恶化。基于国内外学者对强化生物除磷系统中微生物竞争的研究成果,总结了进水碳磷比、温度、碳源和p H对PAOs和GAOs竞争的影响。结果表明:低碳磷比条件下PAOs处于优势地位,系统除磷稳定性更高,温度低于20℃时PAOs处于竞争优势,系统除磷效果更好,p H为7. 0~8. 0有利于PAOs,丙酸作为碳源时能使PAOs在与GAOs的竞争中占优势而获得较高的除磷率。  相似文献   
3.
孙凤 《防护林科技》2016,(11):35-36
在宽甸满族自治县通过采用3种嫁接方法对丘陵山地的板栗进行高枝嫁接换头试验,结果表明:插皮嫁接成活率、生长量和结实量较高,平均嫁接成活率达到95.1%。  相似文献   
4.
孙凤 《防护林科技》2016,(12):107-108
文章基于板栗矮化密植栽培方法,总结了板栗速生丰产栽培技术。重点论述了实用的矮化密植方法和管理方面的作业,可为从事板栗经营的生产者参考,以期改变传统的乔化栽培和粗放的经营模式。  相似文献   
5.
<正>1宽甸的气候、立地条件及板栗土壤管理存在问题1.1自然气候宽甸位于辽宁东部山区。冬季寒冷,夏季高温多雨。近10年的气候资料表明:1月份平均气温-10℃,最低平均气温-15.9℃,极端最低气温-31.0℃,7~8月份平均气温22.7℃,最高平均气温27.4℃,7~8  相似文献   
6.
吴世海  孙凤 《畜禽业》2008,(4):75-76
<正>蹄病是危害养牛业的常见病之一,在蹄病中腐蹄病又占有相当高的比例。据统计,其发病率高的牛场腐蹄病发病率可达到30%左右,占牛蹄病的40%~60%。腐蹄病又称传染性蹄皮炎、指(趾)间蜂窝组织炎,为趾间皮肤及其深部组织的急性和亚  相似文献   
7.
吴士海  孙凤 《畜禽业》2008,(1):59-60
<正>在养猪生产中,经常遇到断奶仔猪生长发育缓慢的问题。尤其在冬季,由于饲养管理不善,有近20%的仔猪死亡或变成僵猪,给养猪生产带来很大经济损失。因此,在秋冬季节加强仔猪的饲养管理尤为重要。现就秋冬季节仔猪的饲养管理要点总结如下:  相似文献   
8.
玉米大垅双行栽培技术及其应用效果   总被引:16,自引:15,他引:1  
针对吉林省气候特点,介绍了玉米大垄双行栽培技术措施,并总结了大垅双行栽培技术的应用效果。  相似文献   
9.
随着化学农药的频繁问世,种衣剂的使用也大面积推广开来,目前,北方大部分区域各种农作物都采取种衣剂包衣,不仅能防止苗期大多病虫害的发生,同时对培育壮苗也能打下良好的基础。下面,针对种衣剂多年推广使用实践,对其特征特性、有效成分、使用方法及其作用进行综合阐述。  相似文献   
10.
从1989年开始至2007年4月在绥化、绥棱、青冈、海伦等一些养狐场、户中进行蓝狐冻精生产和配种试验。在小区试配成功的基础上,1990年以来又向一些养狐场和养狐户中推广应用,累计生产冻蓝狐精粒12480头份,引入5000头份;已有23个场、户应用蓝狐冻精,累计受配母狐1537头份,受胎1343头,平均受胎率为87.4%。现将应用蓝狐冻精影响母狐受胎率的主要因素报道如下。  相似文献   
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