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1.
基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX_(3U)系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。 相似文献
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鱼类的受精过程大都是由雌雄配子在体外环境下结合完成的。因此,研究鱼类精子的生物学特性是人工繁殖的一项重要内容。国内外许多学者都曾对不同海淡水鱼类精子的生物学进行过研究报道[尤永隆和林丹军1996,吴景贵1959,Baccetti和Afzelius1976]。对鳗闻精子的发生和组织学等的研究也有过报道[林鼎和林浩然1984」。本文初步观察了人工催熟下鳗闻精子的超微结构(super-microstructrue)和几种主要生态因子对精干活力的影响。1材料和方法实验材料取自珠江的下海雄鳗,经催熟达性成熟。轻压其腹部即有乳白色精液流出。实验时先抹干生殖… 相似文献
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短沟对虾和凡纳对虾溶菌酶cDNA的克隆与序列分析 总被引:3,自引:0,他引:3
溶菌酶是生物体内重要的非特异免疫因子之一,能催化细菌细胞壁肽聚糖中的β-1,4糖苷键的水解,导致细菌溶解死亡。同时在引发和维持机体防御免疫过程中起重要作用。按溶菌酶进化地位和氨基酸序列差异可分为5类:鸡蛋清溶菌酶(c-型)、鹅溶菌酶(g-型)、噬菌体溶菌酶(p-型)、植物溶菌酶和细菌溶菌酶。 相似文献
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穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗器的关键部件进行运动距离验证,形成满足取苗条件的取苗器末端运动轨迹。最后,通过三维打印完成样机试制,采用连续摄影完成对实物的轨迹验证,并进行不同含水率下的取苗试验。结果表明:当取苗器伸缩片长度为55mm、苗针安装角度为79°、基质含水率为56.5%时,取苗效率达到80.47%;基质含水率为68.8%时,基质破损率最小为1.25%。 相似文献
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