农业机器人并联视觉云台研究

针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RRP5R和RRPRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RRP5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RRP5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RRP5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。     

阿克苏地区拜城县乌什县红枣栽培可行性分析

通过对阿克苏地区拜城县、乌什县红枣栽培最大限制因素—温度条件进行分析，表明阿克苏地区的拜城县和乌什县由于冬季绝对低温过低，持续时间长，枣树不能安全越冬。同时由于有效积温不够，枣树花期、果实发育期气温偏低，严重影响枣树正常开花授粉、坐果和果实发育、成熟，因此在自然栽培的条件下根本不适合栽植红枣。     

盐度对仿刺参蛋白摄入量及蛋白酶活性的影响

为研究盐度对仿刺参(Apostichopus japonicus)蛋白摄入量及蛋白酶活性的影响,通过考马斯亮蓝G250染色法间接测定仿刺参蛋白摄入量,福林-酚法测定仿刺参消化道蛋白酶活力。结果表明,在盐度为3.1%时,仿刺参蛋白摄入量最多,消化道蛋白酶活力最强;在盐度2.5%~3.1%范围内,随着盐度的升高,仿刺参蛋白摄入量和消化道蛋白酶活力逐渐升高;在3.1%~3.4%范围内,随着盐度升高,仿刺参蛋白摄入量和消化道酶活力均下降。盐度对仿刺参蛋白摄入量及蛋白酶活性的影响明显。     

湖南省耕地集约利用评价及空间差异分析

应用熵值法计算耕地集约利用各指标权重,采用加权平均法得出耕地利用综合集约度,并分析湖南省耕地集约利用水平空间分布规律。结果显示:影响湖南省耕地集约利用水平较重要的因素为机械化率、动力投入、化肥投入、粮食安全系数和劳动力投入指数。湖南省各市州耕地集约利用存在明显区域差异性,总体上呈东高西低的特点。高度集约利用区主要是位于长株潭和环洞庭湖地区;中度集约利用区主要分布在湘中南地区,低度集约利用区主要分布于湘西地区。     

松江鲈白介素15(TfIL-15)的结构特征与重组表达

为研究白介素15(Interleukin-15, IL-15)在松江鲈(Trachidermus fasciatus Heckel)先天免疫中的功能，本研究利用RACE技术克隆得到松江鲈IL-15基因(命名为TfIL-15)的全长cDNA序列，其长度为1140 bp，包括5¢-非编码区(5¢-UTR) 165 bp、开放阅读框(ORF) 522 bp和3¢UTR 453 bp。在5¢UTR区域，存在4个读码框外的AUG翻译起始位点。基因ORF编码173个氨基酸(aa)，其中，前59 aa为信号肽序列。成熟肽全长为114 aa，预测分子量为12.975 kDa，理论等电点为5.15。同源比对发现，鱼类IL-15变异程度较高，TfIL-15与其他鱼类IL-15同源性在23%~61%之间。多序列比对和三维结构构建结果显示，TfIL-15具有典型4个α螺旋二级结构，形成二硫键的4个半胱氨酸高度保守。qRT-PCR分析表明，TfIL-15广泛表达于松江鲈各组织中。腹腔注射脂多糖(Lipopolysaccharides, LPS)后，TfIL-15 mRNA在血液、皮肤、肝脏和脾脏中均上调表达。在皮肤和血液中，刺激后2 h表达量迅速上调至最高峰，分别为对照组的74倍和41倍。脾脏和肝脏在刺激后12 h分别达到对照组的3倍和18倍。肝脏中，刺激后96 h，表达量再次上调至对照组的86倍。上述结果表明，TfIL-15可能参与了松江鲈抵抗外界刺激的先天免疫过程。另外，通过构建TfIL-15成熟肽的原核表达载体，成功获得重组蛋白，为进一步研究TfIL-15蛋白的功能奠定了基础。     

第二松花江干流底泥有机无机复合体组成及有机碳分布特征

以第二松花江干流为对象,研究其底泥有机无机复合体的组成及有机碳分布的差异,同时分析底泥有机无机复合体组成及其有机碳分布与岸边土壤之间的关系。结果表明:底泥与岸边土壤在有机无机复合体组成、有机碳分配和腐殖质组成方面表现出较好的一致性,说明岸边土壤对底泥的有机碳组成和分布有显著贡献。底泥的中央粒径呈现上游高、下游低的特点,抚松底泥中央粒径为200μm,吉林底泥中央粒径在70μm左右,榆树、松原底泥中央粒径在50μm左右;底泥的有机碳和腐殖酸含量也表现出上游高于下游的特点。底泥有机无机复合体组成以砂粒复合体为主,黏粒、粉粒复合体含量次之;并且随着复合体粒径的增加,有机碳含量减少。底泥HA/FA均大于1,从上游至下游表现为抚松>吉林>榆树>松原;底泥HA/FA均小于岸边土壤。     

浅议广州水环境的治理

回顾广州市水环境治理历程，通过治理污水、综合整治河涌、引水挖湖、保护饮用水源、加强水面保洁等工作，全力治理广州的水环境，改善广州的生态环境。     

阿克苏地区枣栽培合理布局的研究

不同枣品种对气候、土壤的适应性相差很大,要发挥良种的生产性能,实现优质高产、必须满足其对生态因子的要求.根据不同枣品种对生态因子的要求和阿克苏各县(市)的气侯、土壤特点将阿克苏划分为7个枣树栽培区,并提出每个栽培区发展规划特点.     

不同低温贮藏对大蒜理化指标的影响

本试验以宋城大蒜为材料,研究了在不同低温(0±1℃、-3±1℃和-5±1℃)贮藏条件下,对大蒜芽瓣比、呼吸强度和纤维素的影响。结果表明:在0±1℃、-3±1℃和-5±1℃贮藏条件下,芽瓣比达到1/3的时间分别为60d、90d、120d,呼吸强度开始明显上升的时间分别为180d、120d、120d,粗纤维素开始明显增加的时间分别120d、90d、180d。在-5±1℃条件下贮藏至180d时出现严重冻害症状。     

不同贮藏温度对豇豆采后生理和食用品质的影响

[目的]探讨豇豆的最佳贮藏温度,指导贮运实践。[方法]研究(3±1)、(8±1)、(12±1)及(26±1)℃(室温)下贮藏对采后豇豆食用品质的影响。[结果]豇豆中的维生素C含量随贮藏期的延长而降低;纤维素含量则随贮藏期的延长而增加;呼吸强度随贮藏期的延长而增加。(8±1)℃下贮藏的豇豆,其维生素C含量、纤维素含量和呼吸强度变化速度比其他温度下降缓慢的多。[结论](8±1)℃下豇豆可贮12 d,无腐烂现象,贮藏的保鲜效果最佳。