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为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。 相似文献
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赵晓红 《畜牧兽医科技信息》2021,(2):173-173
猪瘟又称"烂肠瘟",是病毒类疾病。该病一年四季均可发生,所有品种和年龄的猪均可感染。其特点是传播速度快,传染性超强,而且发病率和死亡率都非常高,危害很大,故而属于全球少数A类传染病之一。该病自19世纪中期在北美洲首次被发现以后,很快遍布世界各地,可见猪瘟是威胁养猪业最大的传染病之一。 相似文献
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现阶段如何抓好农机工作已经成为亟需考虑的问题,农机工作的全面开展促进了粮食增产和农民增收,而且农业机械化已经成为农业工作中的重要组成部分。本文以农机工作与农村经济平衡发展的关键点为出发点,探讨了农业机械化对农业增产增收的作用。另外,对找准二者之间的关键点进行了细致的分析,希望可以为相关的研究提供一些借鉴。 相似文献
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黄顶菊(Flaveria bidentis)入侵对土壤微生物功能多样性的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
外来植物入侵对土壤生物多样性的影响已成为生态学领域的研究热点之一。运用Biolog技术和氯仿熏蒸浸提法研究了黄顶菊入侵对土壤微生物群落功能多样性及土壤微生物量的影响。结果表明,黄顶菊入侵后土壤微生物代谢活性显著升高;土壤微生物群落平均吸光值(AWCD)的变化趋势为:入侵地根际土(RPS)>入侵地根围土(BS)>未入侵地(CK),且差异显著;而CK的功能多样性指数(H)高于BS,RPS亦高于BS,差异均显著(P<0.05)。主成分分析结果表明,黄顶菊入侵使土壤微生物群落的碳源利用方式和代谢功能发生改变。对不同碳源利用的分析结果表明,糖类、氨基酸类、羧酸类和聚合物为土壤微生物利用的主要碳源。入侵样地BS和RPS的微生物量碳分别比CK高27.05%、121.52%;BS和RPS的微生物量氮分别比CK高37.40%、79.80%。相关性分析表明,AWCD与微生物量碳和微生物量氮均呈极显著正相关(P<0.01)。由此可知,黄顶菊入侵增强了入侵地土壤微生物代谢活性,降低了土壤微生物群落的功能多样性,增加了土壤微生物量碳、氮水平。 相似文献
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黄顶菊入侵对不同地区土壤氮循环及微生物量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
外来入侵植物对入侵地土壤生态系统的影响日益受到生态学家的关注。本文选取天津静海、河北献县及河北衡水湖3个黄顶菊入侵样地,研究黄顶菊入侵对不同地区土壤养分、酶活性及土壤微生物量的影响。结果表明,与未入侵地土壤(CK)相比,黄顶菊入侵明显地改变了3个地区的土壤理化性质且存在地区差异,静海和献县入侵地全氮升高,衡水湖则下降;静海和衡水湖土壤硝态氮下降,而献县上升,土壤氨氧化潜势的变化趋势与硝态氮的变化趋势一致。土壤氮循环相关酶活性也表现出明显的地区特异性。同时,黄顶菊入侵静海、献县和衡水湖3个地区样地中的微生物量碳分别比CK提高27.05%,57.62%和40.31%;静海和献县入侵地的微生物量氮分别比CK高37.40%,106.48%,差异显著。黄顶菊入侵对土壤氮素养分、氮相关酶活性及微生物量影响的地区差异可能与入侵地被入侵前养分含量有关,表现出使土壤养分状况均一化趋势。对于黄顶菊防控策略的制定要根据各地区情况因地制宜。 相似文献
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现阶段,农业机械化已经成为农业现代化的一种重要标志,同时也是农业生产力中的中坚力量[1]。归根结底,农业机械化将会成为农业生产手段上的一场重要技术性变革。农业机械的推广是传统农业转变为现代农业的重要物质基础,同时也是农业发展过程中不能逾越的重要阶段。所以,农机人员应该努力将农技推广这项工作做好。本文对加强农机推广的策略进行了深入的研究,希望可以为相关的研究提供一些理论性的参考。 相似文献
8.
研究了不同浓度乙醇提取北方地区早园竹叶中黄酮的工艺。通过单因素试验确定了影响总黄酮得率的主要因素及其最佳水平范围。通过正交实验确定了最佳萃取条件。结果表明,使用老生竹叶,物料比为1∶15,体积分数为60%的乙醇,在80℃,时间为150 min萃取2次,可以使总黄酮得率达到2.1%。 相似文献
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鉴于农产品安全问题的重要性和解决这一问题的紧迫性,给出一种基于混合型群决策的农产品安全评价方法。首先介绍了农产品安全评价影响因素;并针对群组专家共同参与评价过程中,因个人偏好不同所给判断矩阵同时包含互反和互补判断矩阵这一问题,提出运用OWA算子对专家信息进行集结获取指标权重;最后给出农产品安全评价过程。 相似文献
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IntroductionTheasternovi-beIgiihasbehavedm0readvantageincoldresistanceinplantingexperiments.ButitistendingtobeeIiminatedf0rlatefl0weringtime,simpIedesignandc0lorandsma[Ierflowers.TheDendran-themaxgeandthegr0winginnorthernhasc0l0rfuIdesignandfragrant.Thec0l0rfuIdesignsandfragrantD~nthemaxgr8nddergrowinginnortherncon-tainsmanykindsofmedicaImattersiniti.essential0il(Yang1997andLiu1996),butithasIowerability0fcoldresistancethanasternovi-belgii.lnordertobreednewvarietiesandmakecIeartherelation… 相似文献