Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型

为了实现枣树智能化修剪作业，该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法，并针对传统最近点迭代（Iterative Closest Point，ICP）算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题，提出了改进的点云配准算法。首先，使用彩色深度（RGB-D）相机采集不同角度下的枣树彩色和深度图像，并通过信息融合实现相应角度下的点云获取。其次，对点云进行背景去除和滤波处理，基于直方图设定分割阈值，提取单株枣树点云，并将放置在树根附近的标靶球作为标记，使用人工标记法进行两站点云初配准。最后，在初配准基础上计算点云的曲面法向量和曲率，由曲率相近的点构成配对点对，使用k维树最近点迭代（k dimensional-tree-Iterative Closest Point，kd-tree-ICP）算法完成精配准，对点云使用Alpha-shape算法面片化，实现表面重构。利用上述方法对多棵枣树进行全局配准并完整重构果树模型。试验结果表明，通过引入初配准，有效提高了点云配准的准确性和稳定性，配准误差均控制在1.0 cm以内，平均配准误差为0.78 cm；重构模型真实感较强，在外观上更加接近真实树，枝干相对误差控制在7%以内。该研究重构模型精度较高，可为枣树智能修剪提供可视化研究基础和技术支持。     

大麦双季高产栽培试验总结

黑龙江省勤得利农场属于高寒地区,无霜期仅为125d左右,活动积温为2300～2500℃,要想大田作物实现一年双季种植是非常困难的。而大麦能充分利用该地区全年≥0℃以上的积温,研究大麦双季栽培技术措施,可以提高土地利用率及回报率。     

实现北方稻区种子产业化的途径

指出了当前北方稻区种子产业化方面存在的问题；从树立观念、创新体制入手，阐述了走“育、繁、推、销”一体化道路是农业现代化的要求，是发展种子产业化的必由之路。     

三种中心原子不同的钨铋酸杂多酸毒性及对新城疫病毒的抑制试验

研究三种中心原子不同的钨铋酸杂多酸毒性及抗新城疫病毒活性,选择(22±1)克小鼠15只,随机分成3组,每组5只,每组小鼠分别采用灌胃PW12CuEDTA、SiW12CuEDTA、H2W12CuEDTA来检测化合物急性毒性,通过血凝和血凝抑制试验检测化合物药效。结果表明PW12CuEDTA、SiW12CuEDTA、H2W12CuEDTA引起小鼠2/5死亡的剂量分别为5331±14.1mg/kg、2709±10.2mg/kg、2455±9.4mg/kg,当抗病毒效价为1/32时,PW12CuEDTA、SiW12CuEDTA、H2W12CuEDTA的浓度分别为3.725±0.11mg/ml、2.1±0.06mg/ml、1.065±0.031mg/ml。结论为三种不同中心原子取代的钨铋酸杂多酸均为低毒化合物,但是具有抗新城疫病毒活性,并且具有较高的药效。     

水稻生产节本增效几项措施

随着水稻面积的扩大 ,水稻生产的高速发展 ,为勤得利农场农业连续五年实现跨跃式发展起到了极其重要的作用。全场水稻生产面对激烈的市场竞争和比较效益下降 ,该场把指导思想转到以市场为导向 ,以质量效益为中心的轨道上来 ,着力于提高单产 ,提高品质、降低成本、增加效益。把“节本增效”作为保证水稻生产持续健康发展增加经济效益总量的重要措施。1　严格控制播量大部分稻农有“有钱买种 ,没钱买苗”的思想 ,盘播量达 0 15～ 2 0ｋｇ ,1ｈｍ2 用种6 7 5～ 90ｋｇ ,而盘育机插苗 ,盘播量 0 1ｋｇ ,1ｈｍ2 用种仅 45ｋｇ。因此 ,严格控制…     

水稻浅湿节水灌溉技术

水稻生产实行节水栽培 ,采用浅湿交替间歇灌溉 ,平均公顷产 72 0 0～ 82 50kg ,比淹水深灌增产 10 %～ 2 0 % ,公顷用水量 6 0 0 0～ 750 0m3,比淹水深灌省水 35%～ 4 5%。浅湿灌溉是一项既节水、节能又增产的灌溉技术     

实现北方稻区种子产业化的途径

指出了当前北方稻区种子产业化方面存在的问题;从树立观念、创新体制入手,阐述了走“育、繁、推、销”一体化道路是农业现代化的要求,是发展种子产业化的必由之路。     

胶园植保硫磺粉颗粒离散元模型参数标定

【目的】白粉病是影响橡胶树天然橡胶产量的重要病害，常使用硫磺粉进行防治。为确定胶园植保过程中喷施硫磺粉颗粒的离散元仿真参数，对硫磺粉粉体的离散元参数进行标定。【方法】通过BT-1000型粉体综合特性测试仪进行物理试验获取硫磺粉休止角，测量多次取平均值。以休止角为响应值，应用Plackett-Burman试验筛选出对休止角影响显著的3个参数，进一步基于最陡爬坡试验确定显著性参数的最优取值区间，并通过BoxBehnken试验建立并优化休止角与显著性参数的二阶回归模型，以物理试验休止角为目标值，对显著性参数寻优得到最佳组合。【结果】经过物理试验测得的硫磺粉休止角大小为48.56°。通过Plackett-Burman试验筛选出的3个影响显著参数为：硫磺粉-硫磺粉滚动摩擦系数、硫磺粉-不锈钢滚动摩擦系数和JKR表面能，其余影响不显著的参数取值：硫磺粉-硫磺粉恢复系数为0.2、硫磺粉-硫磺粉静摩擦系数为0.6、硫磺粉-不锈钢恢复系数为0.2、硫磺粉-不锈钢静摩擦系数为0.5。最陡爬坡试验确定的最优取值区间：硫磺粉-硫磺粉滚动摩擦系数为0.1～0.2、硫磺粉-不锈钢滚动摩擦系数为0.15～0.35、...