大棚长季节高密度吊蔓丝瓜栽培技术

大棚长季节高密度吊蔓栽培丝瓜,丝瓜采收期长,产量高,效益好,每667 m2产值可达5万元左右,经济效益非常可观.近年来,该技术在张家港市锦丰南港蔬菜基地大面积推广应用,显著提高了效益,增加了专业户的经济收入,且其采收期在5～11月,填补了伏夏市场空缺,起到了堵淡补缺的重要作用.现将大棚长季节高密度吊蔓栽培丝瓜技术总结如下.     

循迹机器人行走电机的调速控制

介绍了循迹机器人行走电机调速控制,采用了电机专用驱动芯片LM18200驱动直流电机,将型号为STC12C5A60S2单片机的P1.3和P1.4这两个引脚设置成脉宽调节模式PWM,通过两个高速光耦6n136,将PWM信号传送给电机专用芯片LM18200的PWM端。通过程序设计来控制PWM的占空比来达到调速的目的。     

基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统设计与研究

机器视觉定位是机器人智能化程度的重要指标,基于中医按摩视觉定位,研制出一种能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统。视觉定位跟踪系统利用摄像头获取图像,并对图像进行处理,判断患者在按摩过程中是否发生移动,实现对按摩穴位的动态跟踪,保证了按摩穴位的准确性。     

基于单片机的智能菌种发酵控制系统的设计

利用AT89S52单片机为核心元件,成功设计了智能菌种发酵控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置发酵罐的相关参数,LCD实时更新显示发酵参数,机械手完成菌种发酵的智能搬运。对该系统的工作性能进行了测试,结果表明该系统工作安全稳定、称重精确度高、性能可靠,具有良好的应用前景和推广价值。     

一种延长马铃薯脱毒试管苗使用年限的方法研究

[目的]介绍一种新的延长马铃薯脱毒试管苗使用年限的方法.[方法]以马铃薯为试验材料,研究通过剪取生长良好的脱毒试管苗顶端带芽茎段来延长试管苗使用年限的新方法,并同传统茎尖脱毒培养的试管苗在成苗时间、移栽成活率和结薯率上进行了比较.[结果]新的方法免去了传统的每年剥茎尖更换脱毒苗的环节,并使脱毒苗的使用年限增加到3～5年;该方法在成苗时间上较常规茎尖脱毒方法提前50 d,成苗率提高25％,且试验苗长势良好;与传统茎尖脱毒繁殖2年的试管苗比较,该方法得到的试管苗移栽成活率提高5个百分点,结薯率提高20％以上.该方法培养的马铃薯脱毒试管苗成苗时间快,成苗率高,且能有效延长试管苗的使用年限和降低生产成本.[结论]为马铃薯试管苗的规模化生产提供了新的思路,是一种值得借鉴和参考的新方法.     

四川马铃薯茎腐病防治技术

近年来,马铃薯茎腐病由于发病危害程度大,范围广,已成为限制马铃薯产业发展的主要土传病害之一.本文介绍了四川省常见的马铃薯茎腐病症状类型、发病原因,并结合当地的气候特点,重点探讨了马铃薯茎腐病的防治措施,以期为四川马铃薯茎腐病的防治提供参考.     

四川地区影响脱毒马铃薯原原种单株产量因素研究

为了提高马铃薯原原种单株产量,降低原原种生产成本,实现工厂化生产,就栽种密度、栽种时间、苗源3个主要因素对原原种单株产量进行研究。结果表明：不同扦插密度对原原种单株产量影响很大,方差分析结果达极显著,栽种密度为400苗/m2时单株产量最高,平均达到2.5粒,栽种密度过低或过高单株产量都会明显降低。不同栽种时间对原原种单株产量的影响也很大,四川地区最适栽种时间为3月15日至4月1日,过早或过迟栽种单株产量都会降低。试管苗和扦插苗的原原种单株产量相当,试管薯效果最好,平均单株产量达到3.5粒。大规模生产脱毒马铃薯原原种企业综合使用合适的栽种密度,掌握栽种时间,使用适当的苗源,是提高原原种总产量的基础。     

多维隔振装置自由振动方程及其解

通过多方位多层次结构组合实现多维隔振时,其结构复杂、难度大,因此提出以反向对称布置双直角Stewart机构及上、下平台组成多维隔振装置,利用一层结构实现多维隔振,建立了自由振动方程并进行求解.由解看出,该装置固有频率在5 Hz以下,振动衰减较快.使用该装置,仿真可实现沿坐标轴的3个移动和绕坐标轴的3个转动,加速度传递系数均小于1.依据所推导的公式,确定该装置的刚度系数、阻尼系数和结构尺寸,可将该装置用于多维隔振.     

三平移并联机构奇异位形及精度分析

提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,分析了该机构的奇异位形及精度,该机构在结构上具有较好的对称性,且解耦性好,为系统控制提供了方便。     

管外喷涂机器人的动作控制设计

管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.