异地引进种猪存在的问题及应对措施

异地引种是优化本地品种，繁育优良后代，增强地方品种竞争力的必要措施，但是因引种引发的许多问题，困扰着养猪业。因此，切实保护畜禽养殖健康有序发展，防止外源性畜禽疫病的侵入，从异地引进种猪，做好关键环节的工作十分重要。分析异地引种存在的主要问题，提出异地引种应采取的措施。     

新型的植被建植技术--湿式喷播技术

高速公路是现代城市的主动脉,它不仅是促进城市经济发展和加强联系的枢纽,更是城市形象和景观的代言人和展示城市文化底蕴的艺术长廊。当您乘车或驾车在高速公路上行驶时,您或许曾被高速公路那优美而舒适的行车环境所陶醉,那些由水泥或沥青构成的单调生硬的线条已被路边花、草和树木那轻柔的枝条及温馨、和谐的色彩所柔化,便您仿佛置身于真正的大自然当中。但是您可曾想过,在高速公路陡峭的边坡上是如何创作出那些开朗明快、清新自然,而又能有效保护边坡稳定,保证行车安全的植被景观的呢?一种新型的植被建植技术——湿式喷播技术会给     

白细胞介素1β在颅脑损伤中的作用

白细胞介素1β(IL-1β)在颅脑损伤的过程中发挥十分重要的作用,但其具体上调机制尚不十分明了。本文主要就其在颅脑损伤时表达的时间规律性、加重脑水肿、介导神经细胞的坏死、缺失和参与神经保护的作用等方面,简要阐述它在颅脑损伤后的双向调节机制。     

间作豌豆收获机脱粒装置设计及仿真分析

为解决大田玉米/豌豆间作模式下豌豆人工收获效率低、成本高的问题,设计了一款针对种植模式下豌豆收获机的脱粒装置,该装置主要由脱粒滚筒、凹板、顶盖、机架组成。通过ANSYS Workbench对脱粒滚筒进行了静力分析和模态分析仿真,得出脱粒滚筒在最大工作载荷时的应力为148.44MPa,最大变形为1.9638mm,最大应变为0.0010924mm,滚筒的安全系数为1.6842,设计满足该装置作业要求。在模态分析中使用分块兰索斯（Block Lanczos）法进行前6阶模态参数提取,固有频率范围87.021～177.08Hz,脱粒滚筒最大转速868r/min,远小于产生共振的转速5221.26r/min,设计满足作业要求。     

花生摘果机具的研究现状与性能分析

通过对花生摘果装置与机具的调研和资料检索,简述了各种花生摘果装置与机具的类型及特点。在系统地论述和分析了花生摘果的主要方式及基本原理的基础上,从工作原理、结构特点及适应条件等方面介绍了现有4种类型花生摘果装置所具有的优势与存在的不足,阐述了花生摘果装置与机具在我国的研究应用现状,并客观地分析了花生摘果机具的发展动态。     

我国农业机械化的应用现状与展望

通过对我国“十五”期间农机化发展工作重点的调研和资料检索,从小麦、玉米机械化技术、花生种植全过程机械化技术、秸秆综合利用机械化技术、牧草与饲料生产机械、设施农业装备与机械工程技术、畜禽养殖机械化等六个方面论述了国内农业机械化的应用现状与水平,并客观分析了我国农业机械化的发展动态与展望。     

基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法

在玉米育种和品质研究中,经常需要对玉米的果穗长度、果穗宽度、穗行数、穗粒数等参数进行测量。该研究提出了一种基于机器视觉的玉米果穗参数图像测量方法。使用PC摄像头连续采集旋转台上的玉米果穗图像,经过图像处理,获得玉米穗的图像区域,进而得到玉米果穗的穗长和穗宽参数;通过对玉米果穗局部区域的x方向和y方向累计像素值曲线进行分析,提取出玉米穗行,获得每一穗行的穗粒数和穗行宽度;通过图像匹配,获得玉米果穗的穗行数。试验表明,使用该研究方法对玉米果穗的长度、宽度和穗行数的参数测量准确率可达98%以上,对穗行宽及总穗粒数测量准确率达95%以上,整穗的平均检测时间约102 s/穗。该研究实现了玉米果穗参数快速有效的自动检测,相对于目前采用的人工检测,大大提供检测效率,降低劳动强度,可应用于玉米千粒质量检测、产量预测、育种和品质分析等场合。     

免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检

提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径,计算时间不超过     

自然环境下桃子图像分割算法

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.