栗、白、黄3种鹌鹑羽色的基因和表型关系及应用的研究

朝鲜龙城系蛋用鹌鹑已分化出 3种毛色 :即龙城栗羽 ,北京白羽和黄羽。试验证明 ,3种羽色白均为伴性遗传并且存在如下关系 :白♂×栗♀→F1 栗♂白♀ ;黄♂×栗♀→F1 栗♂黄♀ ,后代均自别雌雄 ,而黄♂ (♀ )×白♀ (♂ )正反交 ,后代均能自别雌雄 ,黄♂×白♀→F1为栗♂黄♀ ;白♂×黄♀→F1 为栗♂白♀ ,试验进一步表明 :栗 (Y)和黄 (y) 在Z染色体上是一对等位基因 ,栗相对于黄为显性 :白羽是由位于Z染色体上的隐性白化基因b对Y或y上位作用所致。栗和黄两种鹌鹑的Z染色体上均有b的不白化等位基因B ,B相对于b为显性     

水稻生产机械化方案的模糊多元决策

对机械抛秧，水直播，旱直播，机动插秧机插秧，人工抛秧，手动插秧机插秧，人工插秧等七种不同安苗方式的水稻机械生产方案，依据亩产量，劳动强度，劳动生产率，人工用量、生产资料费，一次性投资等六项技术经济指标进行模糊多元决策，对经济发达地区，经济一般地区、经济落后地区，依据不同的权重、分别得到三个模糊集，据此，对各方案的优劣进行了排序并作了相应的解释。     

鸡蛋自动上料装置机构分析与试验

为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。     

基于机器人的禽蛋自动检测与分级系统集成开发

将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作集成到一个关节型机器人上,实现了禽蛋检测与分级的自动化和柔性搬运.机器人在视觉引导下,定位禽蛋位置并将其吸取,分别运动到基于敲击声音的破损检测和基于彩色图像的内部品质检测装置处,进行相应的检测,根据检测结果分级并将禽蛋搬运到相应等级的位置放下.文章给出了各子系统的组成结构、集成原理,硬件配置和主要参数.试验结果表明,该系统硬件配置合理,各部分能够协调工作,运行稳定.     

高速打蛋机蛋清蛋黄分离中基于计算机视觉的散黄蛋识别研究

链式打蛋机用于鸡蛋蛋清蛋黄的快速分离,针对鸡蛋散黄无法分离的问题,提出了基于彩色图像处理的对散黄蛋进行自动识别的方法.利用机器视觉装置采集链式打蛋机生产线上的图像,从每一幅原始图像中根据坐标裁剪出目标区域260×240像素的子图像,选定蛋黄的黄色区域作为样本点,在RGB空间利用欧几里得距离对图像进行分割,找出蛋清斗中蛋黄的区域,计算蛋黄区域的面积,通过蛋黄面积大小进行判断鸡蛋是否散黄,达到对散黄蛋进行识别的目的,本方法对散黄蛋识别的正确率达到96.67％;用图像识别的方法可快速判断鸡蛋散黄情况,可以将本方法应用到生产实践中代替人眼进行识别.     

牛肉电刺激仪的设计与试验

为了适合不同品种和部位的牛肉嫩化要求,该文研发了一种牛肉电刺激嫩化仪.该仪器以MSP430单片机和4个场效应管组成的H桥逆变电路为核心,以脉宽调制技术(PWM)为理论依据,通过控制单片机输出的PWM/SPWM(Sinusoidal PWM)方波占空比实现H桥对直流电逆变整形,从而产生不同波形.系统阐述了其功能原理、硬件...     

克氏原螯虾连续夹拉式去肠机设计与试验

针对目前克氏原螯虾加工去除虾肠主要依靠手工,存在劳动强度大、生产效率低、产品易污染的问题,设计了一种连续夹拉式克氏原螯虾去肠机,将经过去头工序的克氏原螯虾虾尾放在虾尾夹下夹上,随着虾尾夹一起运动,在夹盖导轨和弹簧的作用下使虾尾夹上盖闭合,夹住虾尾运动到去虾肠装置时,去虾肠组件在链条的带动下运动,尾扇沿着尾扇导板进入去肠夹嘴中,去肠夹嘴将尾扇先夹紧,后连同虾肠一起拉出。详细阐述了克氏原螯虾去肠机的关键部件设计,包括去虾肠机构、去虾肠导轨、输送装置、虾尾夹紧自锁、虾肠清扫等,并完成传动系统的设计和样机试制,设计的样机通过调节虾尾夹与去肠夹嘴的相对位置,对不同大小的克氏原螯虾适应性好。通过样机试验测试,其去肠率达91.0%,去净率达86.5%,单组机构生产效率为1.4个/s。     

考虑光照条件的蛋壳蛋心颜色识别方法

研究了机器视觉识别中光照条件对蛋壳蛋心颜色的影响;根据白壳与青壳蛋透光性的差异,对比分析了鸭蛋不同壳色在不同光照强度下的颜色信息,找出了白壳蛋与青壳蛋图像信息差异最大的参数以及对应的光照条件.同时,分析了与蛋黄颜色相关性较大的特征参数及光照条件.实验表明:光照条件的亮度等级为120时,鸭蛋图像的可分度最好,利用形心区域的尺分量来判断蛋壳的颜色,计算量减少,分类准确,易实现;白壳蛋在180亮度及青壳蛋在210亮度等级下,根据形心区域的H分量建立判别模型,预测精度高.     

虚拟仿真技术在农业机械课程教学中的应用

传统的农业机械课程教学过程中,由于时空的限制,不可能演示大量的机械实物,不易令学生尽快掌握其结构原理。虚拟仿真技术以其效果逼真、时效性高和安全经济等特点可以很好地让农业高等院校学生尽快掌握农业机械课程学习要点,研究开发以虚拟仿真技术为核心的教学课件来适应机械类课程的教学很有必要。根据虚拟仿真技术在教学中的理论依据,分析了虚拟仿真技术在教学中的意义和效果;以机械类课程中的虚约束的教学与制钵机的动画制作为案例,研究了虚拟仿真技术在教学中的应用。