田间异物识别算法研究

针对农机手在长时间作业时对周围环境突变反应下降的问题,研究田间异物自动识别方法对提高农机作业安全、减少生命财产损失有重要的意义。为此,分析了大田作业背景下出现异物的图像规律,提出了区域均值的算法,可快速找出作业前方的异物位置。试验表明:农机以4.5km/h以下的作业速度时,该方法能在0.97s内准确地分析出不同大田背景颜色下的异物位置,达到了预期目标。     

基于CPLD的漏播检测装置的设计与测试

针对现有漏播检测装置并行性差、响应速度慢等不足,提出一种新型的漏播检测装置。该装置采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为检测控制核心,能够同时提供8路落种检测,适用于大型精密穴播机械。该检测装置采用光电器件作为落种传感器,响应快速准确。6对红外对管采用特殊方式排列在排种管的相对两侧,避免光线干涉,提高检测精度。该装置适用于检测直径3mm以上种子(如麦粒、黄豆、玉米粒等),能够配合上位机GPS精确定位漏播位置,为漏播后的补种修正提供位置和数目信息。手工落种测试时,对小麦、黄豆、玉米种子的检出率可达100%。将该装置在播种试验台上进行实验,统计自动落种数目,精度可达95%以上;对单粒漏播进行报警统计,精度可达80%以上。改进试验台实验条件,以自适应方式运行可以使装置的检测精度进一步提升。     

基于WAP的手机媒体在农机推广中的应用前景分析

农业机械化是农业现代化的基础,农机推广是农业机械化的重要保证.随着社会进步和科学发展,手机作为传播、整合信息的新媒体开始应用于各行业.WAP结合了无线数据传输技术和Internet技术,它使得通过移动终端随时随地访问互联网成为可能.为此,通过介绍手机媒体与WAP概念、深入分析基于WAP技术的手机媒体在农机推广领域的优势,结合近年农村手机互联网用户的发展趋势、农机推广领域信息化特点与需求,给出了基于WAP的手机媒体在农机推广中的应用前景.     

种子自动筛选系统软件设计

在育种过程中,挑选一致性好的种子是一项繁琐而艰苦的工作,用机器视觉代替人的视觉可以克服人眼疲劳等因素对种子进行筛选所造成的误差。为此,采用OpenCV图像处理软件设计种子识别软件,对种子的面积、周长、圆形度、直径、延伸度等特征参数进行提取。根据与样本参数的对比决定是否合格,并通过串口送至下位机,控制下位机完成种子的分拣工作。该系统设计了自学习功能,样本种子可自由选择,并可自由控制筛选误差范围。经试验验证,该系统能够准确地判断玉米和小麦种子是否合格,判断速度为60粒/min。     

小区精密播种机试验台系统设计与试验

针对目前农机田间试验易受地点、季节以及设备等因素的限制,造成试验周期长、准确度低、费用高等诸多问题,提出了一种小区精密播种机试验台系统。该试验台系统包括电气和机械两大部分,可在实验室内模拟播种机行走,并完成多种情况下的排种试验。多次试验结果表明,该试验台系统可以较好地完成小区精密播种机性能测试,对于改善小区精密播种机的电控性能、提高其数字化和电气化精密程度、降低试验测试成本具有重要意义。     

新形势下农业电气化专业发展与规划

结合青岛农业大学专业建设实例探讨农业电气化专业改革发展规划,确立了农业电气化专业的办学地位与办学特色,并着重论述了人才培养模式改革和课程体系、实践（实验）教育体系和创新创业教育体系建设措施,对同类专业建设具有一定的借鉴意义。      

具有自动补种功能的机械式精密排种系统

针对机械式精密排种器存在不同程度的漏排问题,设计了带有自动补种装置的精密排种器.利用光电传感器监测主排种器充种情况,当主排种器充种窝眼出现漏充种现象时,测控系统检测到信号并控制副排种器在恰当的时间排种,以确保补种位置准确.室内台架试验表明,补种成功率为91.01%～92.07%.总漏排种率降到0.6%～1.3%,所补排种子与其他种子之间粒距合格指数可达91.25%,实现了准确有效补种功能.     

小区作业图生成系统设计

在进行小区育种时,机械化播种如何对小区边界进行准确的判断是较大的难题。设计小区作业图系统,在基于GPS技术的小区播种机中自动判别各边界,使在小区间距之间自动清种、换种、上种成为可能。为此,利用Visual C++设计了小区作业图生成系统。利用该软件,只需将所需要的小区信息输入,就可以自动生成符合要求的小区作业图,并且可以将输入的信息和生成的作业图保存下来,以满足播种时对这些信息的需求。     

小区精密播种机自动上种机的设计

在作物的新品种选育、良种繁殖过程中,往往要通过大量的小区试验才能完成。目前的小区播种机中,每个小区的换种与落种均需要人工完成,影响了小区播种机的工作效率。为此,设计了一套自动上种机,包括机械部分和电控部分的设计,符合车载要求,可完成自动上种、倒种的任务。     

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

我国农业机械工作部件大多数为纯机械式驱动,无法根据工况及时变化、独立调整,从而影响工作性能。为此,针对悬挂农机具的工作部件,设计了机电液智能控制系统。通过基于单片机控制比例阀的液压驱动调速技术和提升手柄控制系统的设计,实现悬挂式农机具工作部件工作状态的实时检测与反馈式智能控制。试验表明:该悬挂农机具电液智能控制系统能够实现悬挂农机具工作部件工作状态与自动监控技术的有机融合,提高了系统的智能化水平。