基于LabVIEW的模糊PID中草药收获机速度控制系统设计

针对中草药收获机关键部件夹持带转速控制的非线性、时变性、大滞后等特点,通过LabVIEW与MAT-LAB混合编程的方法 ,应用数据采集卡(DAQ)进行速度信号的采集与控制信号的输出,设计了一种基于模糊PID的转速控制系统。该系统对机器作业速度与夹持带转速进行实时检测和控制。实验结果表明,该控制方法具有动态响应快、超调量小、鲁棒性强等优点,具有很好的实用性。     

深根茎中药材收获机夹持带转速自动控制系统

我国现有的深根茎中药材收获机械简易,工作效率低,作业质量差,成为中药材种植业发展的一个瓶颈。为此,以AT89 C52单片机为控制核心,以开关传感器为检测手段,结合自动控制原理设计了深根茎中药材收获机夹持带转速自动调节系统。该系统能使夹持带转速实时跟踪机器作业速度变化,从而大大提高了药材的收获效率,降低了药材损失率和破损率。室内土槽试验表明,此控制系统达到了预期设计要求。     

PID神经元网络在水稻秧棚控制系统中的应用研究

育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常规的PID控制和BP神经元网络控制相结合,设计了水稻育秧棚温、湿度解耦自动控制系统,并利用仿真软件(MatLab/SIMULINK)对秧棚内PID神经元网络控制系统进行了仿真及分析。结果表明:基于PID神经元网络控制与传统PID控制相比,响应速度快、超调量小、无静差,大大提高了秧棚内控制系统的性能,达到了预期的控制效果。     

不同方式施用壳寡糖对甜瓜幼苗的影响

以“百亿唐帝”甜瓜为试材,采用双因素随机区组法,用不同浓度(25、50、75、100、125 mg·L^-1)的壳寡糖溶液分别进行浸种、叶喷和根灌处理,研究壳寡糖不同施用方式对甜瓜幼苗的影响,以期为壳寡糖在蔬菜育苗上的应用提供参考依据。结果表明：75 mg·L^-1壳寡糖浸种可极显著提高甜瓜种子的发芽率;其中75 mg·L^-1浸种、50 mg·L^-1叶喷、100 mg·L^-1根灌为各施用方式中增强甜瓜幼苗质量的最佳浓度;在施用方式中,以叶喷处理的甜瓜幼苗质量最佳,其次为根灌处理,浸种处理最弱,但均极显著高于对照。     

亚麻的种植技术

亚麻是一种高效的经济作物，麻茎、麻耔均能创造经济效益，因此，文章探讨了亚麻的种植技术，为今后亚麻的生产打下坚实的理论基础。     

佳联-4型玉米收割机液压系统及常见故障分析

阐述了佳联-4型玉米收割机液压系统构成,指出了使用维护注意事项,分析了该液压系统常见故障,并提供了相应的解决办法,为操作者对故障的正确诊断和分析提供了依据。     

玉米倒伏的预防措施

根据玉米生产中发生倒伏的问题,从发生的时期和类型入手,分析倒伏的原因,提出预防玉米倒伏的措施,以供参考。     

兰西县施用BT粉剂防治玉米螟效果初探

玉米是兰西县种植面积最大的作物,玉米螟是危害玉米的主要害虫之一,因此,做好防治玉米螟的工作是确保玉米高产稳产的主要措施,促进农民的增产增收。     

奶牛饲养系统控制平台硬件终端的设计

为了将互联网技术引入畜牧生产,提高奶牛饲养的自动化水平,试验设计了奶牛饲养控制平台硬件终端系统,采用Arduino和Android两大开源平台进行硬件和软件设计。结果表明:系统以无线化、模块化的功能模块做为平台组成的基本硬件单元,具有易搭建、便维护、利扩展、低成本、高效率、人性化和网络化等特点,适合我国中小型和家庭型奶牛饲养场使用。     

模糊控制在中草药收获机夹持带速度控制中的应用

以机器前进速度和夹持带线速度最佳匹配为控制目标,对中草药收获机夹持带液压控制系统的智能控制进行了探讨;建立了夹持带速度液压系统的仿真模型,并利用MATLAB软件的模糊控制工具箱对控制器进行了仿真.仿真结果表明,所提出的智能控制夹持带速度的控制系统结构和算法是可行的,能够有效提高中草药收获机收获作业的质量.