草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定

成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图像 ,取合适的阈值对该图像二值化 ,得到分割后的草莓图像 ;提取分割后草莓图像的几何特征 ,从而确定草莓的重心位置和采摘点。采用本文所述的机器人视觉系统 (CCD成像像素 75 3× 5 82 ,像素中心距 10 μm× 10 μm)的试验结果表明 ,其采摘点位置误差 <3mm。利用LRCD方法能够很好的将成熟草莓与背景分离 ,通过提取分割后草莓图像的几何信息 ,可确定草莓重心和采摘点的位置。该处理方法适用于从复杂背景中提取红色目标     

对西部地区县域产业结构优化的探讨——以广西平乐县为例

产业结构的形成与演进过程,是县域资源的比较优势、产业政策的定向干预、市场需求导向的综合作用的结果。产业结构的合理化既能促进县域市场的供求达到均衡,又能保证其经济增长和充分就业。对于我国西部欠发达的民族地区来说,产业结构的优化协调发展对县域经济发展起着极其重要的作用。以广西平乐县为例,对西部地区县域产业结构优化进行了探讨。     

平乐县旅游资源开发的空间规划布局

平乐县的旅游资源十分丰富 ,但有很多旅游资源没有得到合理开发与利用。根据国家旅游局倡导的开展“三区两点”建设旅游区的思路 ,为了合理、有效地发展县域旅游业 ,经过对平乐县进行实地考察后 ,笔者提出按“一带一线五旅游区”的设想来开发平乐县的旅游资源。