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1.
2.
针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID算法对整机运行参数实时监控的有效性和可靠性,系统采用单片机作为控制器,通过Mat Lab软件的Simulink仿真,分别对平地机作业恒速控制设定干扰信号、参数自适应过程性能以及不加PID、加PID、自适应模糊PID3种控制方式进行了恒速控制效果对比分析。测试显示:该系统响应时间短、速度较快,具有良好的工作稳定性和可靠性,能够满足设计要求。 相似文献
3.
【目的】探索红蓝LED光源补光对贵州茶区春茶产量和品质的影响,为春茶高品质栽培提供理论依据。【方法】通过随机区组试验,设夜间不补光(CK)、LED1(红蓝光质比0.81)补光、LED2(红蓝光质比1.65)补光和LED3(红蓝光质比2.10)补光等4种处理,于茶树新梢开始生长时进行不同光源补光处理(21d),研究不同光源补光对春季茶树芽叶生长和品质的影响。【结果】不同补光处理均能促进茶树芽叶生长及提高茶叶品质,不同红蓝光质比表现不同,其中以蓝光占比最大的LED1处理(红蓝光质比0.81)的补光效果最好,与不补光(对照)相比,可显著增加单芽和一芽二叶的芽头数量(47.4%和74.89%)、重量(12.36%和41.56%);显著增加一芽一叶和一芽二叶的总叶绿素(25.61%和12.61%)、多酚(23.42%和23.29%)和游离氨基酸含量(32.23%和29.38%),降低酚氨比(-8%和-11.1%)。【结论】早春低温弱光环境下的茶园应用红蓝光质比为0.81的LED灯进行补光,可延长茶树光合作用时间,提高光合效率,实现高产优质。 相似文献
4.
5.
为探究含磷化合物对铀(U)污染土壤的钝化效果,采用大棚盆栽试验,研究原铀污染土壤、模拟铀污染土壤(25、50 mg·kg~(-1))上施用过磷酸钙(SSP)、磷酸二氢钾(KH_2PO_4)和纳米羟基磷灰石(NHAP)对铀污染土壤铀形态和紫花苜蓿吸收转移铀的影响。结果表明,添加含磷化合物能够明显促进植物的生长,以添加过磷酸钙促进植物生长效果最好。与对照组相比,在原铀污染土添加SSP、KH_2PO_4、NHAP使紫花苜蓿植株铀含量分别减少了21.16%、40.59%、36.61%;在模拟铀污染量25 mg·kg~(-1)土壤中,添加SSP、KH_2PO_4、NHAP使紫花苜蓿植株铀含量分别减少了76.68%、89.67%、74.95%;在模拟铀污染量50 mg·kg~(-1)土壤中,添加SSP、KH_2PO_4、NHAP使紫花苜蓿植株铀含量分别减少了66.33%、81.07%、86.78%。针对3种铀污染土壤,KH_2PO_4降低植物富集铀的效果最好。3种含磷化合物均显著降低了土壤中铀的有效态含量,增加了毒性较低形态的含量以及毒性最低的残留态铀含量,这表明含磷化合物通过降低土壤中铀的有效态含量,从而减少铀向植物迁移。综上,含磷化合物对铀污染土壤有较好的钝化修复效果。本研究为初级农产品的安全提供了相对有利的土壤环境,同时为放射性核素污染土壤治理和环境修复提供了一定的参考。 相似文献
6.
为研究农区鼠类种群组成及种群数量变化规律,并为其种群数量预测预报和防治提供科学依据。通过分析1984—2010年贵州省30个县(市、区)农区鼠情监测结果表明,贵州省家栖鼠类和农田鼠类隶属2目(啮齿目、食虫目)3科(鼠科、仓鼠科、鼩鼱科)18种,主要集中于鼠科,占总种数的77.78%,在区系组成上以东洋界种类占绝对优势,占总种数的66.67%。褐家鼠、黄胸鼠为家栖鼠优势种,分别占总鼠数的51.26%、29.16%,小家鼠为常见种,占总鼠数的16.80%;黑线姬鼠为农田区(稻田、旱地)害鼠优势种,占总鼠数的62.57%,褐家鼠、黄胸鼠为常见种,分别占总鼠数的12.29%、14.73%,在部分地区为农田害鼠优势种,高山姬鼠为黔西北部分地区优势种。贵州省农区灭鼠的重点是黑线姬鼠、高山姬鼠、褐家鼠、黄胸鼠、小家鼠5种害鼠,应将其列为贵州省主要的监测对象。住宅区混合鼠种种群数量明显高于农田区,种群数量呈明显的下降趋势,不同年度、不同时期、不同月份、不同季节种群数量存在明显差异。根据贵州省多年来的农区鼠害测报及防治实践,明确了农区鼠害监测及综合防治的技术路线,提出了一套切实可行的农区鼠害监测技术和综合防治配套技术。 相似文献
7.
红蓝LED光照强度对茶树生长及生物化学成分的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以‘黔湄601’一年生茶树苗为试材,光量比为1∶3的LED红蓝光作为光源,探讨不同光照强度对茶树幼苗生长特性的影响、光合色素及生物化学成分的变化趋势,探索茶树苗生长发育对光强的响应机制。采用LED精准调节光质和光强,设置50μmol·m-2·s-1、100μmol·m-2·s-1、150μmol·m-2·s-1、200μmol·m-2·s-14个处理。结果表明,不同光强处理15 d后,50μmol·m-2·s-1光照强度有利于茶树叶色素含量的增加及Ca/Cb值的降低;100μmol·m-2·s-1光照强度有利于茶树叶茶多酚含量的降低及氨基酸含量的增加,酚氨比值最低;150μmol·m-2·s-1光照强度对茶树叶重增加有促进作用;200μmol·m-2·s-1光照强度有利于茶树叶茶多酚含量的增加和氨基酸、光合色素含量的减少;酚氨比值最高,光合色素含量最低。红蓝LED光照强度过低、过高都不利于茶叶品质形成,综合考虑,100μmol·m-2·s-1光照强度最有利于茶叶功能成分的积累,是茶叶LED光源设施栽培的理想光照强度。本研究结果对于设施茶树种植具有重要的参考意义。 相似文献
8.
在简要介绍了自动跟踪并采集太阳光的温室补光照明系统的系统结构和工作原理的基础上,详细介绍了太阳光聚光器、太阳光跟踪模块、传光光纤和出光灯具等关键部件的设计,通过试验对温室外和温室内的光照强度进行了对比分析。研究结果表明,该系统传光率高,节省电能,可为温室内的农作物提供充足的太阳光。 相似文献
9.
采用胴体重与体长的比值作为胴体重长指标KWL′。对2008-2010年贵州省大方县捕获的285只高山姬鼠(雌鼠138只,雄鼠147只)胴体重长指标进行分析表明,高山姬鼠胴体重长指标在1.38~3.32 g/cm之间,平均为(1.90±0.32) g/cm,雌雄鼠之间差异极显著。不同生境之间差异不显著。不同年龄组之间差异极显著,且随着种群年龄的增长,胴体重长指标不断增加。不同季节、不同月份之间差异显著, 胴体重长指标季节变化趋势为夏季>春季>秋季>冬季。胴体重长指标与种群繁殖密切相关,可作为预测种群数量变动的参考依据之一。 相似文献
10.
为了对茶树害虫进行科学的测报和诱捕,设计了一种光纤发光诱虫灯,开展了光纤发光诱虫灯在不同发光颜色、不同亮灭规律的情况下与频振式杀虫灯对茶树害虫的诱集对比试验。试验结果表明:光纤发光诱虫灯在亮2min-灭1min的亮灭规律下诱虫效果和能耗均好于频振式杀虫灯;在绿、黄、蓝、白4种发光颜色中,黄色光诱虫效果最好。同时,进一步证实了频振式杀虫灯具有更好的杀虫稳定性;但对茶树害虫天敌也有很强的杀伤力,应科学制定开灯方案。综合诱虫效果、能耗和使用寿命,光纤诱虫灯具有良好的应用前景。 相似文献