基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统

温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术.为了满足机器人的工作要求,设计开发了'基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统.该系统由机械本体、PC机、数据采集卡、电磁感应传感器、高频信号发生器和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置.计算机根据传感器提供的信息,采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走.控制软件以虚拟仪器技术为核心,基于LabVIEW平台设计了人性化的人机交互界面.运行试验表明,系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景.     

基于供水调节的水库削峰能力

水库防洪调度计算时,一般以汛限水位作为水库调洪初始水位。由于供水等功能的影响,水库并非时刻处于蓄满状态,汛限水位是水库调洪初始水位的上限值,汛限水位以下的空库容将发挥拦洪作用。针对典型供水水库,通过分析库容系数和供水系数与蓄水率的分布特征之间的关系、蓄水率与水库对洪水的削峰率之间的关系,研究库容系数和供水系数对削峰率的影响。实例计算表明,考虑供水调节的影响后,水库的库容系数和供水系数对削峰率的影响不可忽略,且削峰率与供水系数成二次函数关系。因此,类似水库的下游河道在防洪设计时应充分考虑库容系数和供水系数对削峰率的影响。     

杭锦后旗森林公安分局救助一只受伤金雕

2007年1月25日,杭锦后旗团结镇红丰村二社总排干一所职工张云浩、赵红霞夫妇,在上午12点取水样时,发现一只象老鹰一样的大鸟趴在西边的地里,他们走过去看见这只老鹰眼睛时睁时闭,眼神暗淡,翅膀无力的下垂着,两只爪子蜷缩在翅膀下,看上去显得非常无助。     

土壤铅污染对潍县萝卜直根生长和铅含量的影响研究

为探求土壤Pb污染和潍县萝卜污染的相关性,为无公害潍县萝卜生产提供理论依据,以潍县萝卜为试验材料,采用温室盆栽土培的方法研究了土壤Pb浓度与潍县萝卜Pb污染的相关性,并对潍县萝卜生产要求的土壤Pb污染阈限值进行了预测。研究结果表明:低浓度Pb污染的土壤对潍县萝卜生长、产量无明显影响;随着施Pb浓度的增加,潍县萝卜中的Pb含量呈增加趋势,且与土壤中的Pb含量相关性显著;模拟得出的潍县萝卜Pb污染阈限值为(188.39±10.36)mg/kg。     

H-FABP基因在芦花鸡等3种优质肉鸡胸肌中的差异表达

利用实时荧光定量PCR技术对110日龄芦花鸡、黄鸡和麻鸡胸肌中H-FABP基因mRNA表达水平的差异进行了检测。结果表明,H-FABP基因在3种优质肉鸡胸肌中的表达水平呈现出显著的品种差异,其中麻鸡胸肌中H-FABP基因的表达水平显著比芦花鸡和黄鸡小174.8%,170.07%（P〈0.05）,而芦花鸡与黄鸡差异不显著（P〉0.05）。这为进一步研究3种肉鸡的肌肉品质和脂肪性状提供了依据。     

不同生长时期葛根光合特性及其与淀粉积累的关系

[目的]研究不同生长时期葛根光合特性与淀粉积累的相互关系,为葛根淀粉积累过程的调控及品质改良提供理论参考.[方法]以桂葛1号和桂葛8号为试验材料,在不同生长时期(6~12月)测定其叶片净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、胞间CO2浓度(Ci)和蒸腾速率(Tr)等光合参数及块根直链淀粉和支链淀粉含量,计算总淀粉含量,同时测定单株鲜重及干物质含量,分析各指标在不同生长时期的变化趋势及其相互关系.[结果]桂葛1号和桂葛8号叶片的Pn、Gs、Ci和Tr在6~12月呈单峰曲线变化,均在10月达峰值,之后迅速下降;各光合参数在整个生长时期总体上表现为桂葛8号高于桂葛1号.两葛根品种块根的直链淀粉、支链淀粉和总淀粉含量在6~12月均逐渐增加,其中6~10月快速积累,10月后略有升高或趋于稳定;各生长时期直链淀粉含量均表现为桂葛1号高于桂葛8号,支链淀粉含量则表现为桂葛8号高于桂葛1号;总淀粉含量与支链淀粉含量表现基本一致.整个生长时期桂葛8号的单株鲜重和干物质含量均高于桂葛1号,两指标变化趋势一致,均表现为6~10月缓慢增加,10月后快速增加.相关性分析结果表明,葛根叶片的Pn、Gs、Ci与支链淀粉含量呈极显著(P<0.01,下同)或显著(P<0.05,下同)正相关,与总淀粉含量呈显著正相关,与直链淀粉含量、单株鲜重、干物质含量呈正相关,但相关性未达显著水平(P>0.05);支链淀粉和总淀粉含量与直链淀粉含量、单株鲜重和干物质含量呈极显著正相关.[结论]葛根叶片的Pn、Gs、Ci与支链淀粉和总淀粉含量呈极显著或显著正相关,可作为葛根淀粉含量及产量预测的参考指标.     

东北垄作区耦合仿生镇压轮设计与试验

针对东北垄作地区春播时风大、雨少、温度高等造成的土壤水分蒸发快、缺苗严重等现象,借鉴现有镇压方式对种子周围土壤的压实研究,以蜗牛和扇贝触土外凸曲面为仿生对象,设计了耦合仿生镇压轮。耦合仿生镇压轮可以从两侧挤压土壤,使湿润的土壤压缩,保持土壤含水率和土壤温度,促进种子生长。采用耦合仿生方法,提取了蜗牛触土横面外凸曲线与扇贝纵向横面外凸曲线,在AutoCAD中对曲面逆向重构,获得轮子表面的凸包体,并遵循横向受力均匀和径向等间隔的原则,将凸包体排列在镇压轮表面,设计了耦合仿生镇压轮。离散元仿真试验结果表明:耦合仿生镇压轮作业时无明显壅土现象,耕作阻力较传统刚性镇压轮降低了8.7%。田间试验结果表明:相比于传统刚性镇压轮,耦合仿生镇压轮作业后平均土壤硬度增加17.7%,土壤含水率增加15.15%,土壤温度升高15.4%,出苗率提高2.9%,出苗时间平均缩短1.68天,耦合仿生镇压轮结构合理,作业性能优良。     

垄上灭茬刀优化设计与试验

针对灭茬刀耕作阻力大、磨损严重等问题,优化设计了灭茬刀及刀辊。通过理论分析,得到影响灭茬刀耕作阻力和损伤情况的因素为灭茬刀正切刃滑切角、侧切刃滑切角和弯折角,并确定灭茬刀作业状态稳定时正切刃滑切角的取值范围为0°～16°,侧切刃滑切角的取值范围为47°～68°,弯折角的取值范围为90°～130°。在有限元软件ABAQUS中对土壤建立Drucker-Prager本构模型,并进行了灭茬刀切割土壤的运动学仿真试验,设计为三因素三水平正交试验。结果表明:影响灭茬刀作业过程中应力和应变变化的主次因素为侧切刃滑切角、弯折角、正切刃滑切角,当正切刃滑切角16°、侧切刃滑切角68°、弯折角110°时,灭茬刀的应力和应变较优,且方差分析得到各因素对应力和应变的影响均显著。田间试验结果表明:优化设计的灭茬刀较行业标准灭茬率提高9.57%,碎土率提高6.6%,灭茬深度稳定性系数提高4.2%,灭茬刀作业效果优良。