引起水稻颖壳褐斑病的两种蠕孢菌分离鉴定

Brown spots on rice glumes cause withered seeds and yield loss. The rice seeds with brown spot disease were collected from the field of China Agricultural University experimental station in Beijing. Exserohilum rostratum and Bipolaris zeicola were identified as the pathogens which cause brown spot disease based on morphological and molecular characteristics and their pathogenicity.     

基于微波空间驻波法的叶类蔬菜含水率无损检测

蔬菜含水率是影响蔬菜品质的重要指标之一。针对传统含水率检测方法测量精度低、费时费力等问题,该研究提出了一种基于微波空间驻波法的蔬菜含水率预测方法,研发了行驻波雷达测量系统。装置包括微波振荡器、微波发射及接收天线、检波器、样品夹持器、滑轨及控制器。以常温贮存的绿叶白菜、生菜为研究对象,采用X波段微波,对测量过程中形成的空间行驻波进行分析,通过线性回归分析建立蔬菜含水率预测模型。测量结果表明,白菜、生菜含水率预测方程决定系数R2分别为0.992 0和0.991 9,预测结果与直接干燥法相比,均方根误差RMSE分别为1.188%和0.803%,性能标准误差SEP分别为1.071%和1.179%。该研究方法不受微波在空间中的多重反射影响,装置结构简单,单次测量时间小于10 s,能够实现对蔬菜含水率的快速、无损、高精度检测。研究结果为农产品检测相关应用提供参考。     

差速转向农业专用AGV小车的设计与模糊控制研究

农业专用自动导引小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已成为农业自动化的一个重要发展方向。为此,介绍了一种基于多轴运动控制器的现代农业自动化AGV小车。同时,针对差速转向驱动型AGV小车路径跟随问题,首先对该AGV系统进行了理论分析和运动学建模;然后应用模糊控制理论,设计了以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的模糊控制器;最后,在Mat Lab/Simulink环境中进行仿真验证。仿真结果表明:设计的模糊控制器在直线和圆周路径上跟踪性能明显优于常规PID控制器,其有效性和可行性得到了验证。     

再生水灌溉对玉米和大豆抗氧化酶系统的影响

再生水应用于农田灌溉是缓解农业用水紧张和解决污水环境污染的重要措施.作物抗氧化酶系统变化是其对外界环境因素变化响应的较早预警指标.本研究采用盆栽试验方法,以清水和原污水灌溉为对照,比较了二级再生水和三级再生水灌溉对玉米（Zea mays L.）和大豆（Phaseolus vulgaris L.）不同生长阶段叶片中超氧化歧化酶（SOD）、过氧化物酶（POD）和丙二醛（MDA）的影响.结果表明,与清水对照相比,二级再生水灌溉对玉米苗期抗氧化酶系统有一定影响,对玉米后期抗氧化酶系统的影响减小;三级再生水灌溉对玉米抗氧化酶系统影响不显著.再生水灌溉对大豆苗期和收获期抗氧化酶系统影响较小,但对其花期生长产生较强的氧化胁迫.这些结果极大丰富了再生水农田安全灌溉应用基础.