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1.
2.
跨栏是一项技术要求较高的运动项目,起跨角度和起跨距离等对跨栏的影响较大。随着采摘机器人的飞速发展,机器人的功能日新月异,但目前大部分机器人都存在翻越障碍等问题。为此,提出了一种基于跨栏动作技术的自主翻越障碍物采摘机器人,该装置通过弹簧的起跳作用,使机器人前端部件向前跳跃到障碍物上,然后利用电机驱动力使机器人成功的翻越障碍物。为此,参考优秀运动员的跨栏技术指标,对可自主翻越障碍物采摘机器人的起跳核心部件、硬件控制核心部件和软件程序进行了设计,并在山地区域对采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:相比传统的采摘机器人,所设计的机器人可以成功地在山地采摘区域实行障碍物的跨越,其翻越障碍物进行采摘的成功率较高,可以满足山区采摘作业的需求,为恶劣环境下采摘作业机器人的研究提供了技术参考。 相似文献
3.
以白色的野生胡萝卜‘松滋野生’(Ws)和橘色的栽培胡萝卜品种‘Amsterdam’(Af)为亲本构建的回交重组自交系(BIL)为试材,基于低倍重测序技术开发SNP标记,构建了由1 976个Bin标记组成,包含29 435个SNP标记的遗传图谱。图谱总距离834.28 c M,平均图距0.42 c M。通过对胡萝卜肉质根中类胡萝卜素含量相关QTL分析,在连锁群LG04和LG08中检测到调控α–胡萝卜素、β–胡萝卜素、ζ–胡萝卜素、叶黄素、玉米黄质和总类胡萝卜素含量的主效QTL(M-QTL)2、2、3、2、2和2个,表型贡献率为11.47%~19.18%;另检测到调控α–胡萝卜素、β–胡萝卜素、ζ–胡萝卜素、玉米黄质和总类胡萝卜素含量的上位性QTL(E-QTL)1、1、2、1和1个,表型贡献率为2.50%~3.66%。在M-QTL显著区间内共检索到36个有功能注释的预测基因,其中Dck018297为ζ–胡萝卜素脱氢酶2基因,与调控β–胡萝卜素合成和总类胡萝卜素含量有关;Dck008006为乙烯响应因子2.2的同源基因,与调控α–胡萝卜素、ζ–胡萝卜素合成有关;Dck029898为转录因子b HLH135的同源基因,与调控玉米黄质合成有关。 相似文献
4.
介绍辣椒死棵的田间症状、发病条件,并总结出综合的防治措施,以便菜农从闷棚、整地、施肥开始就采取相应的措施,从而避免辣椒死棵现象的发生,减少椒农的损失。 相似文献
5.
为解决内蒙古黄土高原区干旱缺水导致的谷子出苗难、水分利用效率和产量低而不稳等一系列问题,以金苗K1谷子品种为试验材料,采用智动载体、聚丙烯酰胺(PAM)、高分子吸水性聚合物(SAP)、膨润土、华申农林保水剂5种保水剂,每种保水剂设置3个施用量处理,以不施保水剂为对照(CK),进行随机区组试验。在谷子生育期内研究不同保水剂及用量对谷子出苗率、土壤蒸发量、籽粒产量及水分利用效率的影响。结果表明:施用5种保水剂均减少了土壤水分蒸发量,提高了谷子成熟期的生物量积累、产量和水分利用效率。在智动载体和PAM施用量分别为37.5kg/hm2和75kg/hm2时,土壤水分蒸发量较对照分别减少25.31%和26.40%;谷子地上部生物量较对照分别提高了28.47%和19.92%;籽粒产量和产量水分利用效率较对照分别提高20.54%、20.42%和25.0%、25.5%;经济效益均表现最高,减蒸增效作用均强于膨润土、华申农林保水剂和SAP。 相似文献
6.
7.
8.
现今,对于船舶焊接的探讨越来越少,许多专家学者认为船舶焊接仅仅是一项技术活,没有必要探讨,笔者认为焊接是保证船舶密性和强度的关键,对此,本文收集船舶焊接过程中存在的问题,结合专业所学理论及实践,提出有针对性的解决方法。 相似文献
9.
对松华坝水库华山松林幼树更新情况进行调查,分析了林分组成、郁闭度、灌木盖度以及坡位等因子对幼树更新的影响。结果表明,华山松混交林的幼树天然更新效果要好于纯林;中等郁闭度(0.50—0.79)条件下幼树天然更新效果最好;随着灌木盖度的增加,华山松幼树每hm^2株数也随之增加;坡下部幼树的天然更新效果好于坡上部。 相似文献
10.
甘肃“三北”防护林工程的经济效益面临困难及其对策分析 总被引:1,自引:0,他引:1
“三北”防护林工程建设使三北地区生态环境得到明显改善,并产生了显著的社会和经济效益;然而,市场经济的建立又使工程建设面临多重困难和考验。如何“三北”防护林工程建设能够持续,稳定地发展,实现两个根本性转变,采取增加投入,分类,经营,加大科技含量,引进并建立新的经营机制以及各种资源的合理化配置等措施,就成为今后工程建设的关键。 相似文献